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[发明专利]一种行星齿轮减速箱-CN202310767748.3在审
发明人：魏喜明;张扬;孔令剑 -专利权人：湖南卓希电机有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及行星齿轮减速箱技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱包括输出电机、外壳、第一齿轮环、第二齿轮环、第一行星架组件和第二行星架组件，所述输出电机的端部固定安装有外壳，所述外壳的内部分别固定安装有第一齿轮环和第二齿轮环，所述外壳的内部对应第一齿轮环和第二齿轮环的位置分别安装有第一行星架组件和第二行星架组件，还包括润滑装置和控制器，本发明通过转动次数来判断是否需要润滑，可定期的对行星齿轮减速箱进行润滑，并可将润滑油进行排出，防止了行星齿轮减速箱内部油量堆积较多。
一种行星齿轮减速

[实用新型]一种扇叶螺旋地热能开采用气液分离结构-CN202320780535.X有效
发明人： 孔令剑;苗雨杰;鲍星宇;张鸿强;巩亮;李家栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D45/16 文献下载
摘要：一种扇叶螺旋地热能开采用气液分离结构，本实用新型涉及地热能开采技术领域，且公开了一种扇叶螺旋地热能开采用气液分离结构。通过对两种分离液泡并消除液泡的方法的结合，达到消泡的目的。进水口(1)为含有气泡的地热水入口，与扇叶管道相连，扇叶主体包括六片相同的由液体入口(2)、扇叶中部消泡区域(3)、扇叶液体出口(4)，螺旋管道主体包括连接口(5)，螺旋管(6)和T型分岔排气管(7)，螺旋管(6)的连接口和排水口(9)均为水平设置。经扇叶初步分离后的气液混合物进入螺旋管，在重力和离心力的作用下使气体和液体逐渐形成上下分层。再通过将T型分岔排气管连接到螺旋管的最上层，使气体和液体在重力的作用下实现分离。
一种螺旋地热能开采用气液分离结构

[发明专利]一种减速电机支架及减速电机-CN202310795037.7在审
发明人：魏喜明;张扬;孔令剑 -专利权人：湖南卓希电机有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明涉及减速电机技术领域，尤其涉及一种减速电机支架及减速电机，所述减速电机支架包括固定壳、固定块、挤压圆环、四方减震机构和定位机构，所述固定壳的外侧对称固定安装有用于安装固定壳的固定块，所述固定块通过螺栓与安装座固定连接，所述固定壳的两端内部以固定壳的中轴线环形阵列式安装有用于对减速电机进行挤压固定的挤压圆环，所述固定壳的内部安装有用于对减速电机进行减震的四方减震机构，本发明在使用时，在减速电机运作时，减速电机的震动力将传递并挤压四个挤压圆环，通过四个减震弹簧对减速电机的间接挤压保证四个减震弹簧处于出于一定的平衡状态，实现对减速电机的全范围减震。
一种减速电机支架

[发明专利]一种缸体搬运装置-CN202210879582.X有效
发明人： 孔令剑;钟旋;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及缸体制造技术领域，并公开了一种缸体搬运装置，其用于配合卧式加工中心进行缸体置入和取料转移工序，当卧式加工中心完成对缸体精加工后，行走驱动装置驱动行走滑台移动至该卧式加工中心的一旁，缸体抓取装置从卧式加工中心的内部取出缸体后立即将下一个待加工的缸体放入卧式加工中心，完成精加工的缸体可存放在暂存滑台，提高加工效率；缸体的转移过程中，缸体上的切削液会滴落至导液板结构、第一接液盘以及第二接液盘上，导液板结构、第一接液盘以及第二接液盘对切削液进行接收和导流，一方面确保切削液能够循环利用，另一方面防止切削液渗流至车间地面，确保车间环境整洁。
一种缸体搬运装置

[外观设计]牙科治疗机的下挂式器械-CN202330024871.7有效
发明人：徐万兴;周大立;孔令剑;陈振国;张帅;曲立一 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科治疗机的下挂式器械。2.本外观设计产品的用途：用于牙科综合治疗机的组成部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科治疗下挂式器械

[外观设计]牙科治疗机副控（可旋转）-CN202330020504.X有效
发明人：徐万兴;周大立;孔令剑;陈振国;张帅;曲立一 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科治疗机副控（可旋转）。2.本外观设计产品的用途：用于助手位护士对牙科治疗机进行控制和操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科治疗机副控旋转

[外观设计]牙科治疗机的侧箱-CN202330020521.3有效
发明人： 孔令剑;曲立一;张帅;陈振国;徐万兴;周大立 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙科治疗机的侧箱。2.本外观设计产品的用途：用途在于固定治疗机水气阀件和控制系统，集成痰盂盆、器械盘、地箱、助手位水气管路及电气线路，进行自来水和瓶装水切换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙科治疗

[发明专利]一种用于选矿的圆锥破碎机-CN202211493631.2在审
发明人： 孔令剑 -专利权人：栾川县长青钨钼有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明属于选矿设备技术领域，具体为一种用于选矿的圆锥破碎机，包括底座、支撑壳，还包括用于防止矿石将设备卡死同时提升破碎效率的破碎组件，用于为矿石破碎提供动力的驱动组件；利用伸缩杆带动支撑壳和破碎组件移动，从而调节破碎组件与驱动组件之间的距离，从而方便根据需求调节所需矿石的破碎大小，通过破碎组件和驱动组件的配合对矿石进行破碎，且破碎过程中破碎组件可加速内部的矿石流动，防止矿石堆积堵塞和卡死，加速装置对矿石的破碎，提高效率和使用效果。
一种用于选矿圆锥破碎

[实用新型]一种光离子化检测器-CN202222708785.0有效
发明人：王海路;孔令剑 -专利权人：北京华仪通泰环保科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光离子化检测器，包括防护外壳，所述防护外壳呈凹槽型设置，所述防护外壳凹槽内设有检测器本体，所述防护外壳凹槽内检测器本体端部两侧均设有固定放置组件，所述防护外壳顶部侧壁上固定设有吊环，所述防护外壳背部均匀排列设有吸盘，所述检测器本体正面一侧设有显示屏。本实用新型属于光离子化检测器技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，结构简单，有效对于检测器本体进行安装固定，提高工作效率的一种光离子化检测器。
一种离子化检测器

[实用新型]一种接液踏台及踏台装置-CN202221935082.5有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及缸体制造技术领域，并公开了一种接液踏台及踏台装置，其中，接液踏台包括第一底架、设置在第一底架上的第一接液盘、平放在第一接液盘上的第一格板；所述第一接液盘的底部设置有第一排液口，所述第一接液盘的内腔底面形成导引面结构，所述导引面结构用于将切削液汇流至第一排液口；所述第一接液盘的围边处设有导液翻边。切削液滴落到接液踏台后，切削液穿过第一格板流到第一接液盘中，然后切削液经过导引面结构的导流下流向第一排液口排出实现回收。一种踏台装置包括相互平行的第一踏台直线机构和第二踏台直线机构，第一踏台直线机构和第二踏台直线机构的末端通过接驳踏台衔接，第一踏台直线机构和第二踏台直线机构均由多个接液踏台组成。
一种接液踏台装置

[实用新型]缸体落料输送机构-CN202221934301.8有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型的缸体落料输送机构，包括输送平台、举升机构、阻挡机构、第一检测器和第二检测器；举升机构，设于输送平台的上游端第一检测器，设于输送平台位于阻挡机构的上游方向，用于检测举升机构转移至输送平台的缸体；第二检测器用于检测输送平台的缸体完成落料并通过控制模块触发阻挡机构的阻挡臂释放下一个缸体输送落料。本实用新型的缸体落料输送机构，通过在输送平台的输送过程中设置阻挡机构以及在阻挡机构的下游方向设置用于检测缸体完成落料的第二检测器，当第二检测器检测到前一个缸体完成落料后，通过反馈信号至控制模块控制阻挡臂收回放行下一个缸体输送落料，较好地避免多个缸体在输送平台上发生碰撞造成损耗，保证缸体运输可靠性。
缸体输送机构

[实用新型]一种缸体暂存滑台-CN202221934806.4有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体暂存滑台，当缸体暂存滑台上的暂存工位处于空置状态时，搬运机械手可以直接将缸体放置在暂存工位上实现缓存，节省搬运移动时长，提高加工效率。当搬运机械手抓取暂存工位上的缸体时，加工控制系统根据第一感应组件和第二感应组件的信号反馈，控制搬运机械手按照指定的抓取路线运动。若所述第一感应组件被缸体触发，而第二感应组件不能感应缸体时，暂存工位上放置的是三缸缸体，搬运机械手按照三缸缸体抓取线路运动；若第一感应组件和第二感应组件均被触发时，暂存工位上放置的是四缸缸体，搬运机械手按照四缸缸体抓取线路运动，确保搬运机械手能够精确地抓取暂存工位上的缸体。
一种缸体暂存

[实用新型]一种发动机缸体夹持装置-CN202221935068.5有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸体夹持装置，包括机架、夹具和驱动组件；机架设有至少两个夹持支架，相邻的夹持支架的夹角小于180度；夹具设于夹持支架上；驱动组件与机架传动连接，用于驱动机架使各夹持支架在相对位置间切换。本实用新型的发动机缸体夹持装置，在机架上设置多个夹具，并且通过驱动组件驱动机架使各夹持支架在相对位置间切换，便于发动机缸体夹持装置可以同时夹持多个发动机缸体，在同一加工工位中，当在一个夹具取出完成加工工件的同时，另一个夹具可以置入待加工工件，以及可以对多个加工工位进行同时分别置入发动机缸体工件，较好地提高了发动机缸体夹持装置的夹持数量以及提高输送机械手的工作效率，使用方便。
一种发动机缸体夹持装置

[实用新型]工件上料输送机构-CN202221934937.2有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型的工件上料输送机构，包括输送平台、限位组件、升降阻挡机构、举升机构和工件识别模块；限位组件用于将第一类工件限位在输送平台上的第一预设位置；升降阻挡机构设于输送平台位于限位组件的上游方向的侧部，举升时用于将第二类工件限位在输送平台上的第二预设位置，下降时用于使第一类工件限位在第一预设位置；举升机构用于将限位在输送平台的工件举升至预设高度。本实用新型的工件上料输送机构，通过在输送平台的上游位置设置工件识别模块，对不同类别的工件进行识别，配合升降阻挡机构的举升或下降状态可以将不同类别的工件对应限位在对应的预设位置，便于上料机械手根据不同的取料位置将对应规格的工件放入相应的产线中进行加工。
工件输送机构

[实用新型]工件返修上料输送机构-CN202221934979.6有效
发明人： 孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型的工件返修上料输送机构，包括输送平台、限位组件、举升机构和阻挡机构；阻挡机构包括驱动器、连杆机构、第一阻挡臂和第二阻挡臂，第一阻挡臂设于第二阻挡臂沿输送平台输送方向的前侧，第一阻挡臂和第二阻挡臂分别与连杆机构传动连接；连杆机构在传动第一阻挡臂相对伸出时，同时联动第二阻挡臂相对收回；连杆机构在传动第一阻挡臂相对收回时，同时联动第二阻挡臂相对伸出。本实用新型的工件返修上料输送机构，通过在输送平台的输送过程中设置阻挡机构，并且阻挡机构的第一阻挡臂收回释放工件运输时，第二阻挡臂同时伸出形成阻挡，较好地避免连续两个工件同时运送至限位组件时发生碰撞造成损耗，保证工件运输可靠性。
工件返修输送机构

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