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[发明专利]一种无人机无线定向导航系统-CN202311143888.X在审
发明人： 娄山良;徐波;孙亚宾;李宏书;张林林 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无线定向导航系统，涉及无人机定向导航技术领域，现提出如下方案，包括范围选择单元、横向路径规划单元、自主控制单元、飞行单元、植被高度监测单元和纵向路径规划单元；所述范围选择单元用于通过电子地图选择无人机农业作业范围，并将选择的作业范围数据传输至横向路径规划单元内；本发明通过横向路径规划和纵向路径规划使无人机与高矮植被始终保持一定的作业距离，避免因为高距离导致的喷洒不均匀，喷洒质量不佳的情况发生，而且本发明具有自动避让和驱赶功能避免生物和物体对作业中的无人机造成损害，保障无人机的正常运行，同时本发明还具有路径监测的功能，避免无人机脱离移动路径。
一种无人机无线定向导航系统

[发明专利]一种用于无人机飞行器的目标识别系统及方法-CN202310483117.9有效
发明人： 娄山良;徐波;孙亚宾;李宏书;张林林 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机飞行器的目标识别系统及方法，属于无人机识别技术领域，包括中转探测模块、图像获取模块、无线通信模块、图像识别模块。本发明通过设置的中转探测模块，在地面控制中心的雷达探测系统出现故障时及时启动，仍然能够对无人机进行及时精准的探测，保证了后续位置识别工作的相对准确性；通过设置的图像获取模块、图像识别模块，能够通过图像分析技术对无人机进行目标识别，进而获取无人机在地理坐标系下的实际位置坐标，实现对无人机飞行器位置的识别。
一种用于无人机飞行器目标识别系统方法

[发明专利]一种基于数据识别的无人机探测系统及方法-CN202310464426.1在审
发明人： 娄山良;徐波;孙亚宾 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息。本发明能够更加快速的准确的完成无人机探测任务。
一种基于数据识别无人机探测系统方法

[外观设计]反无人机导航诱骗设备箱（固定式防爆型）-CN202230470404.2有效
发明人： 娄山良;李震;孙亚宾;邢大光 -专利权人：中联金冠信息技术(北京)有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反无人机导航诱骗设备箱（固定式防爆型）。2.本外观设计产品的用途：用于反无人机导航诱骗设备箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机导航诱骗设备固定防爆

[外观设计]便携式导航诱骗设备-CN202230471633.6有效
发明人： 娄山良;孙亚宾;邢大光;李震 -专利权人：中联金冠信息技术(北京)有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式导航诱骗设备。2.本外观设计产品的用途：用于通过发射模拟的卫星导航信号，对无人机进行位置诱骗、速度诱骗、时间诱骗；通过对无人机导航终端实施不同的欺骗策略，实现对无人机的驱离、迫降、航向诱导等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
便携式导航诱骗设备

[实用新型]一种基于光纤振动预警系统的实体墙防攀爬的保护装置-CN202020976965.5有效
发明人： 娄山良;徐波;刘大伟;梁春平;祁亮;谢柳青 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实体墙防攀爬技术领域，且公开了一种基于光纤振动预警系统的实体墙防攀爬的保护装置，包括固定板、感应光缆和墙体，两个所述固定板对称设置与墙体的上表面，两个所述固定板之间固定设置有扣网，所述感应光缆设置于扣网的上方且两端均通过固定环与扣网固定连接，两侧所述固定板的内部开设有空腔且空腔的上端均开设有滑槽，两侧所述空腔的两端均设置有滑板，两侧两个所述滑板的上端均通过滑块与对应的滑槽滑动连接，两侧两个所述滑板的外侧一端均通过转杆转动连接有夹块，两侧两个所述滑板的内侧一端均固定设置有L型块，两侧所述空腔的内部均设置有滑杆。本实用新型便于固定安装在不同厚度的墙体上。
一种基于光纤振动预警系统实体攀爬保护装置

[实用新型]一种基于光纤振动预警系统的光缆固定装置-CN202020977001.2有效
发明人： 娄山良;徐波;刘大伟;梁春平;祁亮;谢柳青 -专利权人：中联金冠信息技术（北京）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤振动预警系统技术领域，且公开了一种基于光纤振动预警系统的光缆固定装置，包括围栏本体以及设置在围栏本体上的光纤，围栏本体上设置有多个用于将光纤固定的固定机构；固定机构包括L型固定板，L型固定板的水平部和竖直部均设有安装螺钉，L型固定板通过安装螺钉紧固设置于围栏本体上，L型固定板的水平部内侧对称固定设有两个弹性伸缩杆，两个弹性伸缩杆的末端分别转动设置有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板相对的一侧共同通过铰链铰接设置，光纤位于第一弧形板和第二弧形板的内部。本实用新型对光纤的固定方式稳固、美观和耐老化，保证了光纤使用的安全性。
一种基于光纤振动预警系统光缆固定装置