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[发明专利]一种分队战术智能对抗训练系统及方法-CN202110715192.4有效
发明人：韩云武;林基灿;宋岩;刘旭 -专利权人：江苏电子信息职业学院;威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分队战术智能对抗训练系统及方法，通过在一方采用真人真枪，另外一方采用靶机配合激光发射器，可以实现实弹演习，通过调配靶机起倒数量和时机以及激光发射器的发射时机，模拟真实对战场景，比现有技术更具有真实性，更具有作战指导意义，适用于军事指导。
一种分队战术智能对抗训练系统方法

[发明专利]一种货物装载车以及机场托运行李自动载运系统-CN202010396972.2有效
发明人：韩云武;史亚梅;胡廷轩;张百祜;张自军 -专利权人： 威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明公开一种货物装载车以及机场托运行李自动载运系统，通过货物装载车和续传送带装置的有机结合，实现机场行李的自动运输。续传送带装置衔接于货物出口与装载车直接，实现自动接转；装载车车厢内分层设置分拣传送带，车厢尾板也设置尾板传送带，在传送带上设置光电传感器控制传送带的运行。尾板可升降，翻转以及拨挡货物，使得尾板可与车厢内分拣传送带有序衔接，使货物装满车厢。自动化的工作流程使得货物物流效率得到极大的提升。
一种货物装载以及机场托运行李自动载运系统

[发明专利]一种基于能量回收的旅客登机梯液压控制系统及方法-CN202010859984.4有效
发明人：韩云武;刘宁;韩燊睿;张自军 -专利权人： 威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于能量回收的旅客登机梯液压控制系统及方法，利用推举油缸和起升油缸两大主油缸回收势能，用于驱动支撑、尾梯和平台伸缩，解决了目前登机梯下降过程中释放的大部分重力势能无法利用而白白消耗的问题，减少了经济成本。多余的能量还可储存进蓄能器蓄能，且由电磁换向阀控制，实现了蓄能器能量释放的可控性。本液压系统保留了现有旅客登机梯在与飞机对接时，各个油缸单独工作的流程，改变了旅客登机梯在撤离飞机时无需后退15米之后再回收固定梯和滑动梯的工作流程，既节省了车辆撤离飞机的时间，又提高了经济效益。
一种基于能量回收旅客登机液压控制系统方法

[实用新型]一种旅客登机梯液压控制系统-CN202021801852.8有效
发明人：刘宁;张自军;韩熙瑞 -专利权人： 威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旅客登机梯液压控制系统，用于控制旅客登机和撤离，包括：推举油路、起升油路、支撑油路、尾梯油路、平台油路、蓄能油路；利用推举油缸和起升油缸两大主油缸回收势能，驱动支撑、尾梯和平台伸缩，解决了目前登机梯下降过程中释放的大部分重力势能无法利用而白白消耗的问题，多余的能量还可储存进蓄能器。本液压系统保留了现有旅客登机梯在与飞机对接时，各个油缸单独工作的流程，改变了旅客登机梯在撤离飞机时无需后退15米之后再回收固定梯和滑动梯的工作流程，既节省了车辆撤离飞机的时间，又提高了经济效益。
一种旅客登机液压控制系统

[实用新型]一种自动装卸式满容量货物运输车-CN202020776628.1有效
发明人：韩云武;史亚梅;胡廷轩;张百祜;张自军 -专利权人： 威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动装卸式满容量货物运输车，包括有车厢和尾板，在车厢内分层分区设置有分拣传送带，尾板上设置有尾板传送带；尾板传送带上方设置有能够摆动的挡板，挡板对运送到尾板传送带上的货物进行拨挡分流；尾板可升降可收展。本实用新型实现了自动装卸货物，且是满容量装载。
一种自动装卸容量货物运输车

[发明专利]基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法-CN201811590243.X有效
发明人：张义超;陈一鸣;韩云武;王向阳 -专利权人： 威海军之翼智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法，是采用二维激光轮廓测量仪结合切割机器人，首先对铸造件浇冒口的外轮廓和尺寸进行确认，然后再确定切割轨迹，包括步骤：1)首先用激光束沿铸造件浇冒口竖直截面照射，确定工件上表面上一点，并以此为基准确定加工平面的高度；再用激光束沿铸造件加工平面照射，记录三束光照射到浇冒口外轮廓上的三个点的位置；2)然后利用三点确定浇冒口外轮廓，计算圆心和半径；3)再换上切割刀具，根据自身参数以及浇冒口位置、外轮廓尺寸，确定进、退刀点和运行轨迹，沿加工平面切割。本发明可精确确定浇冒口轮廓以及进退刀轨迹，适合大批量非标准毛坯铸件浇冒口加工处理。
基于激光轮廓测量仪铸造冒口切割轨迹确定方法