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[发明专利]位置数据加密、检索方法及系统、位置隐私保护系统-CN202110812995.1有效
发明人：张永兵;坚葆林;姜毅龙;杨俊;郭建明;王淑琼;张莲蓉;高强;赵越;何利娟;赵君君;崔凡凡 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及位置数据加密、检索方法及系统、位置隐私保护系统，其中位置数据加密方法包括将空间区域划分为若干个正方形网格；根据网格线计算各位置数据点的大莫顿码；对每个网格内的空间区域进行二次划分，并计算各位置点的小莫顿码；对位置数据采用公钥加密和置乱加密相结合的加密方案进行加密，得到加密位置数据，便于位置数据的加密和查找，同时提高了查询效率。
位置数据加密检索方法系统隐私保护

[发明专利]基于密度分布的k-匿名位置隐私保护方法及系统-CN202010040913.1有效
发明人：张永兵;坚葆林;姜毅龙;曹宏娟;张晓霞;陆莎;安国昊;李敏;孙晓莉 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密度分布的k‑匿名位置隐私保护方法及系统，包括根据查询用户周边查找到的k‑1个近邻用户位置点构造多边形k匿名区域，并计算其k‑密度值；将k‑密度值分别与设定的最大密度阈值和最小密度阈值比较；当述k‑密度值位于最大密度阈值和最小密度阈值之间时，以多边形k匿名区域的几何中心为锚点，将多边形k匿名区域发送给服务器以进行位置查询；当k‑密度值大于所述最大密度阈值时，扩大多边形k匿名区域；当k‑密度值小于所述最小密度阈值时，在多边形k匿名区域内添加若干假位置点。本发明能有效提高k‑匿名位置隐私保护方法的隐私保护效果和查询服务质量。
基于密度分布匿名位置隐私保护方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统-CN202111405386.0在审
发明人：王亮亮;宋希涛;朱国云;姜毅龙;蒋作栋;刁秀珍;亓兴华;张婷婷;刘艳立;吴英连;谢国用;朱继帅 -专利权人：山东哈博特机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法和系统，其中，该基于数字孪生技术的工业机器人仿真联动方法，包括：通过数字孪生技术，使用多个工业机器人的仿真模型搭建虚拟应用场景；通过三维显示技术，在虚拟应用场景中设置所述仿真模型的功能属性，得到多个工业机器人的虚拟设备；通过数字孪生技术，建立虚拟设备与对应工业机器人之间的控制逻辑；根据控制逻辑，控制虚拟设备与工业机器人联动。本发明的技术方案能解决现有技术中数字双胞胎技术难以实现多个设备的高精度联合运行，进而难以完成机器人技术技能人才的实训教学培养的问题。
一种基于数字孪生技术工业机器人仿真联动方法系统

[实用新型]一种便于散热的维也纳整流器-CN202020485581.3有效
发明人：李许军;姜毅龙 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于散热的维也纳整流器，包括外壳、整流器元件，所述外壳的内部中间安装有铝板，所述铝板的内部中间设有空槽，所述铝板的两侧还设有通孔，所述整流器元件安装于铝板的一侧，所述铝板的另一侧安装有散热翅片，所述铝板的一侧还连接有侧板，所述侧板位于整流器元件的两侧，所述外壳的一端连接有扇叶，所述外壳的两侧壁中分别设有通槽，所述通槽的两侧分别设有横向孔，所述横向孔的位于铝板以及整流器元件的一侧；本实用新型通过在外壳内部设有空腔，提供散热空间，避免现有技术中整流器元件外壁紧贴外壳内壁散热不良的现象，本装置内部设有多重散热结构强化散热的能力。
一种便于散热维也纳整流器

[实用新型]一种具有散热结构的直流电源控制器-CN201920895606.4有效
发明人：李许军;姜毅龙 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热结构的直流电源控制器，包括控制器主体和防护板，所述控制器主体的顶端与底端均开设有排热口，所述控制器主体的左侧壁上设置有防护板，所述防护板的右侧壁上焊接有第一壳体，所述第一壳体的顶端镶嵌有多孔板，所述第一壳体的底端开设有导流口，所述第一壳体的内部设置有散热风扇。该具有散热结构的直流电源控制器，通过第一壳体、防护板和第二壳体的配合使用，配合螺钉使用实现与控制器主体的卡接固定，通过第二壳体实现将空气吹送到控制器主体内，配合第一壳体实现控制器主体内热量的排出，提高控制器主体的散热效率，有效的保证控制器在高温环境下工作的稳定性与安全性。
一种具有散热结构直流电源控制器

[实用新型]一种直流电源转化器的保护装置-CN201920896132.5有效
发明人：李许军;姜毅龙 -专利权人：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电源转化器的保护装置，包括转化器外壳，所述转化器外壳的下部固定连接有制冷装置外壳，所述制冷装置外壳的下部设有进风口，所述制冷装置外壳的内部设有隔板，所述隔板内部设有制冷片，所述隔板的上侧固定连接有第一铜板，所述隔板的设有第二铜板，所述第二铜板通过螺栓与第一铜板连接，本实用新型带有上下连通的转化器外壳和制冷装置外壳，制冷装置外壳包括制冷片，制冷片在通电后上部制冷，下部散热，制冷片的上部涂抹有硅脂，能够将冷气传导到第一铜板上，第一铜板的上侧设有第二散热铝片，能够使得隔板上部的区域变得凉爽，使得转化器外壳内部的电路板降温，并且不会进入灰尘。
隔板铜板制冷装置转化器外壳制冷片本实用新型保护装置电路板螺栓散热铝片上下连通直流电源进风口转化器散热硅脂冷气传导涂抹制冷凉爽通电

[实用新型]一种三相PFC汽车充电桩快速散热结构-CN201821258456.8有效
发明人： 姜毅龙;李许军 -专利权人：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相PFC汽车充电桩快速散热结构，包括充电桩主体和散热主管，所述充电桩主体的两侧位于顶棚的下方开设有若干通风孔，所述充电桩主体的中部设置有散热窗，所述充电桩主体的底端侧面设置有电流输出接口，所述电流输出接口上固定有充电线，所述充电桩主体内部下端固定有隔板，所述隔板上开设有若干散热孔，所述隔板的下端面固定有若干埋入地下的导热棒，所述充电桩主体的内部底面固定有底板，所述底板的下端固定有埋入地下的散热主管，所述散热主管上设置有蓄水空腔，所述散热主管上位于蓄水空腔的上端设置有进水阀门，所述散热主管上固定有若干散热支管。该实用新型利用地下散热，散热速度快且环保无污染。
充电桩散热主管隔板电流输出接口快速散热结构底板汽车充电桩蓄水空腔三相PFC 散热埋入下端地下本实用新型侧面设置进水阀门内部底面散热支管主体内部充电线导热棒散热窗散热孔通风孔下端面上端顶棚底端环保

[实用新型]一种网络电力仪表的固定结构-CN201821264857.4有效
发明人：李许军;姜毅龙;文宏 -专利权人：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络电力仪表的固定结构，包括安装架，所述安装架的内侧通过滚轮安装座固定安装有滚轮，所述滚轮设置于导向槽的内侧，所述导向槽开设于背板的右侧，所述背板的中部开设有卡槽，所述卡槽的内侧设置有滚珠，所述滚珠通过滚珠安装座与活动杆固定连接，所述活动杆的中部固定安装有挡板，所述挡板与安装架之间设置有弹簧，所述活动杆滑动安装于安装孔的内侧，所述活动杆的右部固定安装有限位板，所述活动杆的右端固定安装有握把，所述背板的上下两端均固定安装有夹板，两个所述夹板的中部均开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有仪表。该固定结构，结构简单，固定效果好，装卸方便，方便仪表的维修或者清理。
活动杆固定结构安装架背板网络电力仪表挡板夹板安装槽导向槽滚轮滚珠卡槽仪表本实用新型滚轮安装座滚珠安装座固定效果滑动安装上下两端装卸方便安装孔弹簧握把右部维修

[实用新型]一种CO2气体保护焊双盘连续送丝机构-CN201721466833.2有效
发明人：王泽荫;李宗义;张映梅;姜毅龙;李许军;文宏;张昊 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CO2气体保护焊双盘连续送丝机构，包括送丝机构主体，所述安装盘的表面设有主动轮，所述主动轮的表面设有A丝盘，所述与A丝盘对称的位置设有B丝盘，所述A丝盘和B丝盘向右侧连接有双头导丝管，所述双头导丝管左部的上方设有A推丝轮，所述与A推丝轮在双头导丝管左部对称的位置设有B推丝轮，所述双头导丝管的双头交接处设有位置传感器，所述连接杆上连接有二氧化碳储气管，所述双头导丝管的右侧设有拉丝轮，所述焊枪的内部设有伸缩装置，所述焊枪的右侧设有限位杆。该字形双头导丝管的导向作用和焊丝位置传感器的感应控制作用可使焊丝顺利交替输送。有效地减少了焊接材料的浪费、提高了工作效率、提高了产品的质量。
一种 co2 气体保护焊双盘连续机构

[实用新型]一种新型智能用电终端无线监控装置-CN201720797746.9有效
发明人： 姜毅龙;李许军;李宗义;文宏 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能用电终端无线监控装置，包括监控装置、所述监控装置内部设有微处理器，外围电路与3.3V电源、时钟、存储器相连，WIFI模块电路和微处理器无线连接，WIFI模块电路包括WIFI模块与控制模块的接口端子，外接的天线以及WIFI模块电路的信号处理电路，电压检测调理电路和电流检测调理电路经调理的信号与控制模块的接口端子连接，光耦驱动电路与大功率继电器连接，且光耦驱动电路与控制模块连接。该新型智能用电终端无线监控装置，通过WIFI通讯直接连接无线路由器，将信号接入Internet网；在限定区域内，多个该装置可以和手机、笔记本、平板电脑直接建立交互系统，实现数据通讯和用电监控。
一种新型智能用电终端无线监控装置

[实用新型]一种通用型参数化脉冲清灰控制装置-CN201620447507.6有效
发明人：文宏;文立斌;姜毅龙;李许军 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型参数化脉冲清灰控制装置。该装置包括人机交互单元、本地控制单元、远程扩展单元，所述人机交互单元与所述本地控制单元在本地连接，所述远程扩展单元与所述本地控制单元采用RS485总线实现连接和通讯。本实用新型公开的控制装置具备灵活方便的扩展或缩简功能，容易适应控制对象因升级或改造发生的控制规模的改变。
一种通用型参数脉冲控制装置

[实用新型]一种新型无功补偿用电容组无涌流投切装置-CN201620340858.7有效
发明人： 姜毅龙;李宗义;李许军;文宏 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无功补偿用电容组无涌流投切装置，包括晶闸管Q1、晶闸管Q2、晶闸管Q3、晶闸管Q4、继电器KMu、继电器KMw、第一过零触发电路、第二过零触发电路、第一保护电路、第二保护电路、电感L1、电感L2、电感L3、电容C1、电容C2和电容C3，电容C1、电容C2和电容C3构成三相电容器组，采用三角形接线方式连接，即电容C1的第一端与电容C2的第二端连接，电容C2的第一端与电容C3的第二端连接，电容C3的第一端与电容C1的第二端连接。本实用新型能够准确地进行零电压投切,有效减少线路中出现的涌流倍数,提高接触器的可靠性和降低了设备成本。
一种新型无功补偿用电容组无涌流装置

[实用新型]一种无涌流投切装置-CN201620343381.8有效
发明人： 姜毅龙;李宗义;李许军;文宏 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无涌流投切装置，包括控制电路和静触头，每一个静触头上均并联一个单向晶闸管；所述单向晶闸管由两只反并联的普通晶闸管构成，所述控制电路只控制U、W两相的接线方式。该投切装置的导通和切断都工作在无涌流下，提高了投切装置的可靠性和使用寿命。
一种涌流装置

[实用新型]一种机床工作台自动清理装置-CN201620301400.0有效
发明人：文宏;李宗义;姜毅龙;李许军 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电设备技术领域，更具体地说是一种机床工作台自动清理装置，将T形刷头卡装在机床操作台的滑槽中，通过电机带动缠绕辊转动，从而使得传动带带动刷头将工作台滑槽内部的杂物清除，无需人工手动作业，清除速度快效率高，降低劳动强度，同时有利于工作人员的安全。铁屑收集槽固定连接在安装架的底端，缠绕辊的转轴的两端与安装架活动连接，并且缠绕辊的转轴的末端与电机的输出轴相连接，电机安装在安装架的前后两端。安装架、铁屑收集槽和缠绕辊各有两个，刷头连接在传动带的下表面，传动带的两端均缠绕在两个缠绕辊上。操作面板设置在安装架的外壁上。
一种机床工作台自动清理装置

[实用新型]新型低压配电降压节能装置-CN201521034100.2有效
发明人： 姜毅龙;李宗义;李许军;文宏 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型低压配电降压节能装置，包括第一整流桥、滤波电路、IGBT模块、逆变桥和异步电机，三相交流电依次通过第一整流桥、滤波电路、IGBT模块和逆变桥后输出至异步电机，还包括IGBT模块驱动电路、数据采集电路、多输出隔离开关电源电路和DSP控制电路，所述数据采集电路将采集的异步电机信号传输至DSP控制电路，所述DSP控制电路的输出端与IGBT模块驱动电路的输入端连接，所述IGBT模块驱动电路的输出端与IGBT模块的输入端连接，所述多输出隔离开关电源电路分别为IGBT模块驱动电路、数据采集电路和DSP控制电路提供直流电源。达到在常规调压控制的基础上能够使电机运行在效率最大化，同时保证系统对负载变化有良好的跟随特性的目的。
新型低压配电降压节能装置

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