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[实用新型]自动打钉装置-CN202222811237.0有效
发明人： 姜殿革;黄正维;余迪超;潘郁雷;李波;姜德志 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打钉装置，包括工作台、机械臂、打钉机构和上钉机构，工作台上设置有机械臂，打钉机构与机械臂连接，机械臂驱动打钉机构移动至取钉位置及打钉位置，上钉机构用于为打钉机构移动至取钉位置时提供码钉，上钉机构包括存钉件和上钉驱动件，存钉件用于储存码钉，存钉件具有供打钉机构取钉的上钉位，上钉驱动件用于推动码钉移动至上钉位。通过机械臂驱动打钉机构在工作台范围内运动至不同空间位置处并进行打钉操作，实现柔性化生产，机械臂能够驱动打钉机构移动至上钉位处接收码钉，上钉驱动件能够使码钉每次都从相同位置即上钉位处进入打钉机构中，解决了由于码钉的形态导致打钉机构不便于抓取及装入的问题。
自动装置

[实用新型]板材的螺母加工装置-CN202221011526.6有效
发明人：杨有艺;姜殿革;黄正维;余迪超;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B27M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工装置，所述板材的螺母加工装置包括：传输机构，所述传输机构用于传输板材，其中，所述板材设有安装孔；机械手臂，所述机械手臂与所述传输机构相邻设置；螺母安装机构，所述螺母安装机构与所述机械手臂的驱动端连接，所述螺母安装机构用于将内外牙螺母与所述安装孔螺纹配合；螺母供料机构，所述螺母供料机构与所述螺母安装机构连通，所述螺母供料机构用于给所述螺母安装机构提供内外牙螺母。由于使用机械臂驱使螺母安装机构的自动化操作，有利于提高螺母在板材上的安装效率和标准化进行，进而有利于保证安装质量。同时，大大降低人工劳动强度，有利于降低板材加工时的人工成本。
板材螺母加工装置

[实用新型]板材的螺母加工系统-CN202221010842.1有效
发明人： 姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[发明专利]板材打螺母装置-CN202210461941.X在审
发明人：伍晓斌;姜殿革;余迪超;黄正维;杨有艺;潘郁雷;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材打螺母装置，所述板材打螺母装置包括：驱动机构，升降机构及枪管机构。所述驱动机构包括第一驱动件与螺丝刀，所述第一驱动件与所述螺丝刀驱动连接，所述第一驱动件驱使所述螺丝刀绕自身轴线转动和沿所述螺丝刀的长度方向运动；初始状态下，所述运输管道的另一端与所述上料通道连通，工作状态下，所述螺丝刀与所述送料模块抵触，使得所述运输管道的另一端与所述上料管的管壁抵触。上述板材打螺母装置，由于送料模块的自动送料操作，使得本板材打螺母装置无需反复人工或自动上料，有利于提高驱动机构的工作效率，减少机械臂等驱动设备的行程，进而提高螺母安装效率，同时有利于提高产线的产能。
板材螺母装置

[发明专利]板材的螺母加工系统-CN202210461943.9在审
发明人： 姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[发明专利]螺母加工定位方法及螺母加工装置-CN202210461293.8在审
发明人：余迪超;杨有艺;伍晓斌;潘郁雷;黄正维;姜殿革;姜德志;李波 -专利权人：广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺母加工定位方法及螺母加工装置，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。通过第一识别件的识别作用，能够得到板材上待加工螺母的孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，无需打螺母机器人对板材上多个孔位进行多次定位，有利于提高定位效率，进而提高螺母加工的整体工作效率，提高产能。
螺母加工定位方法装置