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[实用新型]一种机器人充电桩设备-CN202121896444.X有效
发明人：潘建成;关立强;范华华;姜文特 -专利权人：北京兆维自服装备技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人充电桩设备，属于机器人充电桩技术领域。机器人充电桩设备，包括充电桩本体，所述充电桩本体上设有给机器人充电的自动充电机构，所述充电桩本体上设置有电源输入口。有益效果：为移动机器人提供自动充电服务，提供巨大的便利。
一种机器人充电设备

[实用新型]一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人-CN202022704005.6有效
发明人：潘建成;范华华;关立强;姜文特 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。本实用新型实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。
一种机器人运动胳膊结构系统

[发明专利]一种机器人运动胳膊结构、系统及机器人-CN202011314316.X在审
发明人：潘建成;范华华;关立强;姜文特 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动胳膊结构，包括：胳膊衔接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夹板及上摆臂，所述肩夹板一端与所述胳膊衔接部转动连接，另一端与所述上摆臂上部转动连接；所述下胳膊部包括舵机支架及下摆臂，所述舵机支架一端与所述上摆臂下部转动连接，另一端与所述下摆臂上部转动连接。本发明实施例的有益效果为：机器人运动胳膊结构通过将各部分进行转动连接，使机器人运动胳膊结构的相应部分实现旋转或摆动等动作的执行，使得机器人运动胳膊结构的动作灵活多变，丰富有趣。
一种机器人运动胳膊结构系统

[实用新型]一种显示器角度调整机构-CN201922439406.0有效
发明人：周聪磊;姜文特 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示器角度调整机构，包括底座和显示器固定座，所述显示器设置在所述显示器固定座上，所述显示器固定座的前端通过阻尼转轴与所述底座转动连接，还包括伸缩单元，所述底座的上端设有与所述显示器固定座匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的底壁上设有第二凹槽，所述伸缩单元设置在所述第二凹槽内，其两端分别与所述第二凹槽的底壁和所述显示器固定座的下端活动连接，所述伸缩单元伸长至最长时，所述显示器固定座相对所述底座向上转动至最大角度，所述伸缩单元收缩至最短时，所述显示器固定座转动至所述第一凹槽内。本实用新型是提供一种显示器角度调整机构，同时其上还设有可调节角度的摄像头。
一种显示器角度调整机构

[实用新型]一种环闭式双开门感应开关装置-CN201821031210.7有效
发明人：李凡;仇全远;姜文特 -专利权人：北京兆维自服装备技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01V8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及感应开关领域，尤其涉及一种环闭式双开门感应开关装置，主要应用于智能货柜。包括电控锁A、电控锁B、柜体、门A和门B，所述门A和门B的一侧分别与所述柜体铰接，所述门A的另一侧的顶端设有凹槽A，所述凹槽A连通所述门A的顶端和侧边，所述门B的另一侧的顶端设有凹槽B，所述凹槽B连通所述门B的顶端和侧边，所述对射传感器发射端和所述对射传感器接收端均设置在所述柜体上，所述凹槽A上固定连接有用于配合所述对射传感器发射端的直角棱镜A，所述凹槽B上固定连接有用于配合所述对射传感器接收端的直角棱镜B。本实用新型解决了现有技术中机械感应与单向电子感应容易被认为干扰和破解传感器的技术问题，具有极大的创新性。
传感器柜体感应开关装置本实用新型直角棱镜电控锁双开门闭式侧边连通传感器发射端传感器接收端电子感应感应开关机械感应货柜创新性铰接破解配合智能发射应用

[实用新型]一种分体式门控开关传感装置-CN201820933324.4有效
发明人：李凡;仇全远;周岳;姜文特 -专利权人：北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门控开关传感装置，具体涉及一种分体式门控开关传感装置，属于智能硬件领域。包括：设置在门上的棱镜，以及设置在柜体上的传感器发射端、传感器接收端和电控锁，门通过门轴与柜体相连并且门可绕门轴转动。本实用新型将传感器固定在柜体上，将棱镜固定在门上，使传感器发射端、接收端与信号传递端分开设置，避免人为干扰和环境干扰，实现精准传感，隐藏性好，安全性增强，结构简单，安装方便，美观实用。
传感装置门控开关柜体传感器发射端本实用新型分体式棱镜门轴传感器接收端安全性增强传感器固定安装方便分开设置环境干扰人为干扰信号传递智能硬件电控锁接收端隐藏性传感转动美观

[实用新型]一种气弹簧控制门开关的装置-CN201820995458.9有效
发明人：李凡;仇全远;周岳;姜文特 -专利权人：北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气弹簧控制门开关的装置，包括柜体、柜门和气弹簧本体，所述柜体底端设有一内腔，所述气弹簧本体位于所述内腔中，所述气弹簧本体两端分别固定连接一气弹簧固定头和一气弹簧伸缩头，所述内腔内设有第一固定座，所述第一固定座的一侧与所述柜体的内壁固定连接，所述气弹簧固定头与所述第一固定座活动连接，所述内腔内设有转轴固定座，所述转轴固定座上端设有一连接杆，所述连接杆的底端与所述转轴固定座转动连接，所述连接杆的顶端与所述柜门固定连接，所述气弹簧伸缩头与所述连接杆通过一转动组件活动连接。能够实现开门后自动保持开启，当需要关闭时仅需要轻推后，门能够自动关闭。
气弹簧连接杆转轴固定座固定座内腔弹簧控制活动连接门开关伸缩头柜门柜体本实用新型弹簧本体弹簧固定柜体底端转动连接转动组件自动保持上端固定头内腔中底端内壁开门

[发明专利]一种分体式门控开关传感装置-CN201810623207.2在审
发明人：李凡;仇全远;周岳;姜文特 -专利权人：北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种门控开关传感装置，具体涉及一种分体式门控开关传感装置，属于智能硬件领域。包括：设置在门上的棱镜，以及设置在柜体上的传感器发射端、传感器接收端和电控锁，门通过门轴与柜体相连并且门可绕门轴转动。本发明将传感器固定在柜体上，将棱镜固定在门上，使传感器发射端、接收端与信号传递端分开设置，避免人为干扰和环境干扰，实现精准传感，隐藏性好，安全性增强，结构简单，安装方便，美观实用。
传感装置门控开关柜体传感器发射端分体式棱镜门轴传感器接收端安全性增强传感器固定安装方便分开设置环境干扰人为干扰信号传递智能硬件电控锁接收端隐藏性传感转动美观

[实用新型]一种穿墙式离行自助回单打印机-CN201621175133.3有效
发明人：杨帆;侯亚超;姜文特 -专利权人：北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及银行回单打印机领域，公开了一种穿墙式离行自助回单打印机，包括回单打印机本体，所述回单打印机本体至少包括主控电脑组件、打印机组件和监控组件，所述回单打印机本体上设置有备用UPS电源、与报警器连接的震动传感器以及控制所述主控电脑组件和打印机组件定时开关的电磁继电器，所述主控电脑组件包括操作屏以及电脑控制系统，所述操作屏通过VGA切换器与所述电脑控制系统和监控组件电连接，所述操作屏的下方设置有感应人靠近的人体传感器，所述打印机的出纸口设置有检测出纸口是否有未取走的打印回单的纸张传感器，所述纸张传感器电连接有语音提示组件。
一种穿墙式离行自助回单打印机

[实用新型]多功能发卡机-CN201420050865.4有效
发明人：杨帆;姜文特;童兆明;王红 -专利权人：北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能发卡机，包括主控模块；输入模块，其与所述主控模块连接，用于输入相关客户业务信息；身份证阅读模块，其与所述主控模块连接，用于读取有效证件信息，识别客户身份；发卡模块，其与所述主控模块连接，用于对办理开卡、补卡业务的客户进行发卡；协议打印模块，其与所述主控模块连接，用于为客户打印办卡协议；密码封打印模块，其与所述主控模块连接，用于打印开卡密码封。本实用新型用以实现开户办卡业务、网银业务、金融增值业务等业务的自助服务，大大提高了当前开户发卡的业务处理效率，降低了网点运营成本，快速提高业务覆盖率，释放柜面人力资源。
多功能发卡

[实用新型]银行远程虚拟服务营业厅终端-CN201420126086.8有效
发明人：段岳非;姜文特;童兆明;杨帆 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种银行远程虚拟服务营业厅终端，包括：主控制器、与所述主控制器连接的身份认证模块、与所述主控制器连接的发卡模块；所述身份认证模块识别用户身份，当用户身份通过认证后向所述主控模块发送通知；所述主控模块收到所述身份认证模块发送的通知后，向所述发卡模块发送发卡指令；所述发卡模块接收所述发卡指令后，向用户发卡。所述主控制器连接所述触摸屏、所述显示器及所述媒体设备；当用户操作所述触摸屏时，通过网络接通远程呼叫中心的实时服务视频，用户通过所述触摸屏及所述媒体设备与远程视频服务人员进行交流，通过视频服务人员的沟通指导，完成业务办理的相关操作。从而实现自主向用户发卡，增加自助服务项目。
银行远程虚拟服务营业厅终端

[实用新型]一种自助票据机-CN201320444785.2有效
发明人：李金龙;王红;杨帆;仇全远;姜文特 -专利权人：北京兆维电子（集团）有限责任公司;北京兆维自助服务设备技术有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及银行自助服务领域，具体涉及一种自助票据机。其包括：外壳、主控制器、打印模块、印章模块、信息读取模块、票据模块和电源模块，主控制器、打印模块、印章模块、信息读取模块、票据模块和电源模块在外壳内，主控制器分别与信息读取模块、打印模块、印章模块和票据模块之间有数据传输，电源模块又分别与主控制器、信息读取模块、打印模块、印章模块和票据模块相连接，为之供电。本实用新型实现了自助票据服务，避免了人为失误和人力资源浪费；通过与原始票据比对，可以鉴别真伪及支票合法性；采用堆叠压入的存储装置，满足大量支票顺序存储及清点；安装接近传感器实现显示器界面智能切换；安装有脚轮，可任意位置摆放，移动方便。
一种自助票据

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