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[发明专利]一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法-CN201610839571.3有效
发明人：陈克勤;张文海;张朋;刘洪;姜庆义;晋华峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法

[发明专利]一种紧凑式冗余密封结构-CN201510616861.7有效
发明人：刘洪;赵迎鑫;陈克勤;姜庆义;付宁 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：一种紧凑式冗余密封结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8)；第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3)，通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽和第二密封环槽中分别设有第一密封圈(4)和第二密封圈(6)；第一壳体(1)或第二壳体(2)上还设有第三密封环槽或环形孔，第三密封环槽或环形孔内设有第三密封圈(8)。第三密封圈(8)与第一密封圈(4)和第二密封圈(6)分别构成一侧的冗余密封结构。本发明结构紧凑，可靠性好，可实现结构紧凑部位的双道密封，有效避免单道密封结构常出现渗油现象。
一种紧凑冗余密封结构

[实用新型]一种伺服机构液压泵导管连接安装结构-CN201621102439.6有效
发明人： 姜庆义;张朋;赵志强;卢红影;刘新;宁振雷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服机构液压泵导管连接安装结构，接管嘴为弯头形式，显著缩小导管安装后的外形包络尺寸，有效避免了与外围产品发生干涉，而现有产品为直管形式，安装后导管外凸尺寸大，易于外围产品发生干涉；采用分体式结构，即接管嘴与底座通过螺纹连接，并通过锁紧螺母锁紧，以组件形式进行装配，而现有结构为单一零件，有效降低作为单一整体零件的加工难度，分体零件结构简单且组装方便。
一种伺服机构液压泵导管连接安装结构

[实用新型]单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置-CN201621102438.1有效
发明人：赵迎鑫;陈克勤;姜庆义;杨晓军;卢红影;赵建华 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构第一支架、第二支架、引流接口分别固定在底座上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实模拟发动机的安装形式和引流方式，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。
单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置

[实用新型]双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置-CN201621102448.5有效
发明人： 姜庆义;赵迎鑫;赵志强;刘桐晖;戴莹;冯磊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构上支点、球窝分别固定在底座上，引流接口固定在摇摆杆上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实发动机的安装形式和引流方式的模拟。
伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置

[发明专利]一种运载火箭伺服机构液压能源装置-CN201210334885.X有效
发明人：赵守军;姜庆义;何俊;班淑梅;赵迎鑫;陈克勤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京实验工厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明属于一种液氧煤油运载火箭伺服机构的液压能源装置。它采用由“电机、电磁阀、单向阀、蓄能器和液动机、液压泵等”共同组成的伺服机构用液压能源装置。火箭起飞前，地面支持系统启动电机带动液压泵工作，当系统达到额定工作压力后，蓄能器内积蓄了一部分高压油液，电磁阀关闭、电机停机，依靠单向阀和电磁阀将此部分高压油液密封在蓄能器内；在发动机点火时刻，电磁阀打开，蓄能器内积蓄的高压液压油释放，为伺服机构动作提供瞬时液压能源，随后发动机涡轮泵泵后煤油建立起压力，液动机工作，接力成为伺服机构飞行动力。其优点是，系统安装、拆卸和维护方便。
一种运载火箭伺服机构液压能源装置