专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉定位的机器人自动回冲方法及系统-CN202010818063.3在审
  • 宋君毅;姜冬辉;伍祁林 - 深圳市大象机器人科技有限公司
  • 2020-08-14 - 2020-12-04 - A47L11/40
  • 本发明属于计算机视觉领域,公开了一种基于视觉定位的机器人自动回冲方法及系统。方法包括如下步骤:步骤1:采集机器人取景框的屏幕图像,对屏幕图像进行预处理;步骤2:判断预处理后的屏幕图像或当前的屏幕图像中是否包含arUco码;步骤3:判断步骤2获得的arUco码的中心坐标点是否处于屏幕中间区域;步骤4:识别arUco码处充电桩的位置,获得机器人与充电桩的相对位置得到相对距离,完成自动回冲。本发明借助ArUco进行姿态估计,从而建立3维空间坐标系。然后通过ArUco在屏幕中的位置来不断调整摄像头的位置从而找到充电桩位置,然后通过不断前进,找充电桩来逐步逼近充电桩,到达充电桩。相较于现有的回冲算法成本低廉,实现难度大大降低。
  • 一种基于视觉定位机器人自动方法系统

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