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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业机器人示教器-CN201721252750.3有效
发明人： 姚绪旋 -专利权人： 姚绪旋
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人示教器，包括：计算机仿真平台、交换机、示教器、示教器硬件结构；所述计算机仿真平台通过交换机与示教器相连接，且示教器内包含有示教器硬件结构，本实用型基于STM32的机器人仿真示教器；该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性；通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，实现了示教器的手动控制和示教再现等基本功能；该示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
一种工业机器人示教器

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