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[发明专利]一种多地不停站陆空一体化货物运输系统-CN201811234583.9有效
发明人： 姚磊江;赵航;张少江;秦堃;曹雅雯;张怡哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。
一种不停陆空一体化货物运输系统

[发明专利]一种集束式小型无人机空中快速发射系统-CN201811234528.X有效
发明人：张伟;吴云皓;张少江;罗天佑;姚磊江;童小燕;吕胜利 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集束式小型无人机空中快速发射系统，该发射系统包括筒式装载器以及整合于筒式装载器内的弹射机构和减速伞释放机构；筒式装载器由流线型装载器外壳、无人机支架构成；弹射机构安装于无人机支架内，由弹簧活塞系统和锁死机构组成。无人机发射时，通过载机投下筒式装载器，离开载机安全距离后，筒式装载器外壳分离，筒式装载器释放减速伞进行减速，待速度降低至安全速度后，无人机按预定程序由筒式装载器尾部至头部依次沿筒式装载器半径方向弹射至空中，发射过程完成。本发明中无人机发射过程远离载机且相对地面速度较小，在提高载机的安全性的同时提高了空中发射成功率。
一种集束小型无人机空中快速发射系统

[发明专利]一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统-CN201811234548.7有效
发明人： 姚磊江;罗天佑;吴云皓;张少江;张伟;吕胜利 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。
一种空中撞网式无人机连续回收方法系统

[发明专利]一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法-CN201810430151.9有效
发明人：张伟;吕胜利;陈勃新;杨广珺;李斌;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法，准备起飞时，无人机与滑车一起停留在滑轨的停机段位置；启动发动机后，无人机与滑车一起由滑轨的停机段缓慢进入斜坡段，滑行过程中无人机姿态逐渐横滚，避开舰桥设备，防止机翼发生碰撞；到达斜坡段顶端后，无人机与滑车依靠自身重力和发动机推力沿斜坡段加速下滑，进入平直段加速滑行，当无人机达到起飞速度后无人机姿态逐渐改平，滑车自动与无人机脱离，无人机依靠发动力动力离开滑车起飞，滑车减速停留在滑轨平直段末端。本发明利用起飞轨道高度差，将无人机的势能转换为动能，能够节省能量；利用舰船弦长，安装滑轨，通过无人机发动机推力，实现短距加速。
一种固定无人驾驶飞机舰载发射方法

[发明专利]一种空中悬浮式无人机快速回收系统-CN201811234519.0有效
发明人： 姚磊江;罗天佑;张少江;吴云皓;张伟;杨广珺;李斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
一种空中悬浮无人机快速回收系统

[发明专利]一种无人机滑轨式空中快速回收系统-CN201811234527.5有效
发明人：童小燕;吴云皓;罗天佑;张少江;姚磊江;张伟;杨广珺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机滑轨式空中快速回收系统，由载机、拖缆、飞翼形拖曳舱、航空绞车和滑轨捕捉回收装置构成；回收时，通过航空绞车释放拖缆，将飞翼形拖曳舱放出，无人机在导引系统的导引下接近飞翼形拖曳舱体后方，利用背部的拦阻钩与飞翼形拖曳舱后部下方的捕捉钩撞击对接并锁死，无人机折叠机翼并关机，沿滑轨移入飞翼形拖曳舱内部固定，同时，下一个捕捉钩通过输送系统移动至对接口就位；将待回收无人机全部回收后，航空绞车拖缆将飞翼形拖曳舱和无人机一同收进载机内，完成空中回收。本发明可快速多架批次回收小型无人机，回收过程飞翼形拖曳舱远离载机，载机尾流对流场的扰动小，提高载机的安全性，提高无人机回收的准确性。
一种无人机滑轨空中快速回收系统

[发明专利]一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收方法及系统-CN201810430157.6有效
发明人：张伟;吕胜利;陈勃新;杨广珺;李斌;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收系统，包括可折叠回收滑轨和接触自锁紧回收机构，所述可折叠回收滑轨悬挂于舰船侧弦，由从右往左依次连接的减速段、圆弧过渡段以及侧滑段构成；所述接触自锁紧回收机构包括滑车自锁紧机构和无人机楔形回收机构；所述滑车自锁紧机构包括滑车以及设置在滑车上的自锁紧机构，所述自锁紧机构上设有一″V″字形锁紧机构入口，当无人机楔形回收机构进入″V″字形锁紧机构入口时，立即锁紧并与滑车一起沿滑轨向前滑行逐渐减速，滑行过程中无人机姿态滚转避免机翼碰撞舰桥设备。本发明利用舰船弦长，安装滑轨，通过无人机沿滑轨滑行逐渐减速，实现精确回收，避免无人机在海上回收时落入水中。
一种固定无人驾驶飞机舰载回收方法系统

[发明专利]一种蜂群无人机空中发射装置-CN201811234525.6在审
发明人：张伟;张少江;罗天佑;姚磊江;童小燕;杨广珺;李斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂群无人机空中发射装置，该发射装置内载于载机内，包括发射箱、发射器、自锁机构和控制面板，发射器由上滑轨、滑槽和下滑轨组成，发射箱内安装有多条发射器，每条发射器上装载多架无人机，自锁机构包括上滑轨与无人机尾部配套的锁死机构以及每条发射器释放口位置的限位锁死机构。发射时，通过工作人员配合操作控制系统将发发射箱推出止载机舱门口，打开发射箱舱门，打开限位锁死机构，再打开自锁机构，无人机通过在滑轨上移动至发射器出口，发射器释放无人机，借助无人机自身重力完成发射。此方法与现有发射方法相比优点在于，空间利用率大大提高，可以完成多架无人机同时发射，缩短无人机蜂群发射所消耗的时间，提高发射效率。
发射器发射发射装置自锁机构发射箱蜂群限位锁死机构上滑轨操作控制系统空间利用率发射效率控制面板锁死机构配套的上移动释放口下滑轨舱门滑槽滑轨载机机舱装载消耗门口释放出口配合

[实用新型]一种曲轴车削加工工装-CN201220121531.2有效
发明人：刘红军;周洲;王正平;童小燕;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本实用新型通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
一种曲轴车削加工工装

[实用新型]一种三维残余应力测定钻孔仪-CN201220148455.4有效
发明人：崔友;吕胜利;姚磊江;童小燕;吕美平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维残余应力测定钻孔仪，包括钻杆外套、卡环、定位板、导套、调位锁紧螺栓、底座、钻杆、导杆、刻度杆、锁紧螺钉、压环、导杆锁紧螺母、支撑调位装置。该三维残余应力测定钻孔仪可提高进给精度，实现连续进给，并且能满足残余应力延深度分布的测定，提高其测量的精确度，减少实验中的操作误差；避免在进给控制上的局限性，并且实现连续进给，在生产实验中满足残余应力延深度分布的测定，避免卡环运动至止动面时产生的摩擦。本实用新型适用于采用盲孔法测定残余应力，尤其适用于采用逐层钻孔法测定喷丸强化后残余压应力延深度的分布。
一种三维残余应力测定钻孔

[实用新型]一种用于轴承铆压的工装-CN201220103369.1有效
发明人：刘红军;周洲;王正平;童小燕;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于轴承铆压的工装，包括定位套、压模、顶杆、碟簧和卸料板；压模为中心位置带有导向定位轴头的圆形板结构；导向定位轴头周围布置有铆压筋；卸料板为与压模同直径的圆形板结构，卸料板中心开有通孔；在卸料板和压模的板结构上开有多个碟簧安放槽，在每个碟簧安放槽中心安装有顶杆，顶杆上串有碟簧，顶杆一端与压模固定连接，顶杆另一端有凸缘，将卸料板限位，且卸料板可沿顶杆轴向运动。本实用新型提出的轴承铆压工装包含有导向定位、铆压、卸料等功能，相比于现有的轴承铆压方式，具有结构简单，工人操作方便，卸料容易且及时准确，能够大大提高工作效率。
一种用于轴承工装

[发明专利]一种金属平板点蚀损伤形貌三维重建方法-CN201210140874.8无效
发明人：张伟;吕胜利;姚磊江;李斌;杨广珺;刘红军;李正;童小燕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属平板点蚀损伤形貌三维重建方法，将金属平板的点蚀坑表面形貌扫描为参考图片；将激光位移传感器发射出的激光对准蚀坑顶部，激光位移传感器读数调零，再将激光位移传感器平移，使激光对准蚀坑底部，这时传感器读数就为点蚀坑顶部至底部的高度差，此高度差就是点蚀坑的深度；利用参考图片的灰阶数值建立NURBS曲面，将NURBS曲面拉伸成为体，试验件点蚀区形貌重建完毕。本发明扫描输入简单、准确；激光位移传感器的测量精度可达10-3mm，可以满足蚀坑深度小于1mm的要求；采用现成商业软件可以代替手工编程，提高工作效率。
一种金属平板损伤形貌三维重建方法

[发明专利]一种用于轴承铆压的工装-CN201210072597.1无效
发明人：刘红军;周洲;王正平;童小燕;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于轴承铆压的工装，包括定位套、压模、顶杆、碟簧和卸料板；压模为中心位置带有导向定位轴头的圆形板结构；导向定位轴头周围布置有铆压筋；卸料板为与压模同直径的圆形板结构，卸料板中心开有通孔；在卸料板和压模的板结构上开有多个碟簧安放槽，在每个碟簧安放槽中心安装有顶杆，顶杆上串有碟簧，顶杆一端与压模固定连接，顶杆另一端有凸缘，将卸料板限位，且卸料板可沿顶杆轴向运动。本发明提出的轴承铆压工装包含有导向定位、铆压、卸料等功能，相比于现有的轴承铆压方式，具有结构简单，工人操作方便，卸料容易且及时准确，能够大大提高工作效率。
一种用于轴承工装

[发明专利]一种曲轴车削加工工装-CN201210084334.2无效
发明人：刘红军;周洲;王正平;童小燕;姚磊江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
一种曲轴车削加工工装

[实用新型]一种基于光透过测量技术的应变测量装置-CN201020543040.8无效
发明人： 姚磊江;郑翔;童小燕;曾垂宽;赵凯;胡国镇;魏佩佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于光透过测量技术的应变测量装置，其方法特征在于：包括金属试验台和光透式数字测微计，金属试验台通过底部的卡孔固定在试验机平台上，金属试验台上部有两个测微计安放槽，两个测微计安放槽之间为对称标记，对称标记上方有对中槽，对中槽与对称标记纵向中心轴线重合；光透式数字测微计放置在测微计安放槽内，且紧贴在对称标记上；当带有刚性引针的试样加装在试验机上时，通过对中槽将试样对中。本实用新型通过光透过测量技术测量刚性引针在拉伸过程中的距离变化，实现了对小试验面积材料、柔性材料和大形变情况应变的快速方便测量。克服了现有测量方法的缺陷，较好地弥补了几种方法应用的盲区。
一种基于透过测量技术应变装置

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