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[发明专利]铆接设备-CN202110496558.3在审
发明人：肖相鹏;丛建春;刘晓花;伦长秀;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种铆接设备，用于将箱体的底部铆接以及将箱体的顶部和顶板铆接，铆接设备包括旋转装置、相对设置的第一上铆接工装和第一下铆接工装、第二上铆接工装，旋转装置包括转动设置的转盘，转盘的周向设置有多个定位工装，第一上铆接工装和第一下铆接工装设置于旋转装置的定位工装的旋转路径上，第一上铆接工装和第一下铆接工装分别位于定位工装的上方和下方，且能够分别抵接于待铆接工件的顶部和箱体的底部，并分别对待铆接工件的顶部的第一区域和底部进行铆接，第二上铆接工装位于定位工装的上方，能够对待铆接工件的顶部的第二区域进行铆接，实现了自动化铆接，提高了生产效率。
铆接设备

[实用新型]洗衣机外筒减震器插销安装装置-CN202220777097.7有效
发明人： 姚洪娟;杨伟光;任涛林;沈为田 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机外筒减震器插销安装装置，包括第一拨叉、第二拨叉、驱动件和控制器，第一拨叉的第一端用于抵接在减震器插销上；第二拨叉与第一拨叉相对设置，第二拨叉的第一端形成有避让孔；驱动件安装在第一拨叉的中部且位于第一拨叉背离第二拨叉的一侧，驱动件的输出端穿过第一拨叉后连接第二拨叉的第二端，驱动件可带动第二拨叉移动；控制器安装在第一拨叉的第二端，控制器与驱动件通信连接。本申请有利于提高减震器插销的安装效率，同时降低了安装减震器插销时的安全隐患。
洗衣机减震器插销安装装置

[实用新型]一种洗衣机的包装底座检测装置及洗衣机包装生产线-CN202123310909.1有效
发明人： 姚洪娟;黄雯瑶;杨伟光;李维福 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机的包装底座检测装置及洗衣机包装生产线，涉及洗衣机包装技术领域。该洗衣机的包装底座检测装置设置于包装底座检测工位，包装底座检测装置包括视觉检测机构，视觉检测机构设置于包装底座检测工位的上方，当包装底座到达包装底座检测工位时，视觉检测机构能够检测排水管是否置于安装槽内。实现了洗衣机包装过程中排水管的自动检测，安全可靠，准确率高。
一种洗衣机包装底座检测装置生产线

[实用新型]一种吸残水装置-CN202123260122.9有效
发明人： 姚洪娟;杨伟光;李维福;甘翔 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗衣机排残水技术领域，尤其涉及一种吸残水装置，其包括抽吸动力组件、安装管、环形光电传感器以及控制单元，其中，所述抽吸动力组件用于提供抽吸的动力；所述安装管用于与洗衣机的排水管插接，且所述排水管能够与所述抽吸动力组件连接；所述环形光电传感器安装于所述安装管上，所述环形光电传感器能够感应所述排水管是否插入所述安装管内；所述抽吸动力组件和所述环形光电传感器均与所述控制单元电连接。本实用新型通过设置环形光电传感器和控制单元，能够保证抽吸时间达到预设时间，从而保证洗衣机内的残水抽吸干净。
一种吸残水装置

[发明专利]一种输送系统-CN202010789209.6在审
发明人：张维杰;李喜武;戴永胜;于兆晓;许晋;吴昌明;时玄玄;孙广源;张仲敏;姚洪娟;孙新涛;王雷 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化系统技术领域，具体公开了一种输送系统。该输送系统包括悬挂传送装置、机器人和输送机，悬挂传送装置包括下料工位，悬挂传送装置用于悬挂工件，并将工件传送至下料工位；机器人设置于下料工位的一侧；输送机设置于机器人的一侧，机器人用于将下料工位的工件转移至输送机上，输送机用于输送位于其上的工件。输送系统的悬挂传送装置悬挂工件，并将上述工件输送至下料工位；机器人摘取位于下料工位上的工件，并将工件转移至输送机，输送机将工件输送至下游工序。本发明提供的输送机可以代替人工运送工件，从而提高输送效率，降低人工成本，由于不存在员工疲劳或工件摆放问题，因此消除了在运输过程中人员和工件的安全隐患。
一种输送系统

[实用新型]铆接设备-CN202120960781.4有效
发明人：肖相鹏;丛建春;刘晓花;伦长秀;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种铆接设备，用于将箱体的底部铆接以及将箱体的顶部和顶板铆接，铆接设备包括旋转装置、相对设置的第一上铆接工装和第一下铆接工装、第二上铆接工装，旋转装置包括转动设置的转盘，转盘的周向设置有多个定位工装，第一上铆接工装和第一下铆接工装设置于旋转装置的定位工装的旋转路径上，第一上铆接工装和第一下铆接工装分别位于定位工装的上方和下方，且能够分别抵接于待铆接工件的顶部和箱体的底部，并分别对待铆接工件的顶部的第一区域和底部进行铆接，第二上铆接工装位于定位工装的上方，能够对待铆接工件的顶部的第二区域进行铆接，实现了自动化铆接，提高了生产效率。
铆接设备

[实用新型]折弯成型装置-CN202120862643.2有效
发明人：肖相鹏;丛建春;伦长秀;刘晓花;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;青岛海优禾物联科技有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种折弯成型装置，包括支撑台、第一折弯装置、第二折弯装置和输送装置，支撑台用于支撑板件，支撑台沿第一方向延伸，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向依次设置，第一折弯装置用于将板件沿第二方向的两端进行折弯，第二折弯装置用于将板件沿第一方向的两端进行折弯，第二方向与第一方向相垂直，输送装置设置于支撑台上，输送装置被配置为将支撑台上的板件依次输送到第一折弯装置和第二折弯装置位置，并将折弯后的板件输出。该折弯成型装置实现了板件的自动折弯成型，提高了工作效率。
折弯成型装置

[实用新型]一种装饰罩自动成型设备-CN202120229097.9有效
发明人：肖相鹏;丛建春;伦长秀;刘晓花;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动成型设备技术领域，具体公开了一种装饰罩自动成型设备，装饰罩自动成型设备包括划膜机、冲切机、折弯机、叠边机、折U机和输送装置，划膜机用于沿预设路径划断待加工件上的保护膜；冲切机用于在待加工件上冲切孔和/或槽；折弯机用于弯折待加工件的端部，并形成折边；叠边机用于翻折待加工件的边缘，以形成叠边；折U机用于将待加工件弯折成U型结构；输送装置用于在划膜机、冲切机、折弯机、叠边机和折U机之间输送待加工件。装饰罩自动成型设备实现对待加工件的自动加工，提高工作效率，减少所需的工作人员，各个待加工件之间不存在摩擦和划伤。划膜机将保护膜切断，避免专门增加撕掉部分保护膜的工序，提高生产效率。
一种装饰自动成型设备

[发明专利]折弯成型装置-CN202110449909.5在审
发明人：肖相鹏;丛建春;伦长秀;刘晓花;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;青岛海优禾物联科技有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种折弯成型装置，包括支撑台、第一折弯装置、第二折弯装置和输送装置，支撑台用于支撑板件，支撑台沿第一方向延伸，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向依次设置，第一折弯装置用于将板件沿第二方向的两端进行折弯，第二折弯装置用于将板件沿第一方向的两端进行折弯，第二方向与第一方向相垂直，输送装置设置于支撑台上，输送装置被配置为将支撑台上的板件依次输送到第一折弯装置和第二折弯装置位置，并将折弯后的板件输出。该折弯成型装置实现了板件的自动折弯成型，提高了工作效率。
折弯成型装置

[发明专利]一种生产线安全管理系统及方法-CN201911005217.0在审
发明人：吴穹;张维杰;刘玉平;刘政;姚洪娟;王超;孙福林 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生产线安全管理系统及方法，系统包括：设备控制系统和安全管理系统；所述设备控制系统和所述安全管理系统通信连接；其中：所述设备控制系统用于对生产线中的所有设备进行控制；所述安全管理系统用于对生产线的生产过程中的安全事故触发事件进行监测、防护和管理。本发明实施例的技术方案能够实现生产线的自动化安全管理，以提高生产线安全管理的时效性和智能性。
一种生产线安全管理系统方法

[发明专利]一种洗衣机后盖板、洗衣机壳体及洗衣机-CN201810229937.4在审
发明人：陈永超;李敬德;姚洪娟 -专利权人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机后盖板、洗衣机壳体以及洗衣机，涉及洗衣机技术领域。洗衣机后盖板包括盖板本体及环形框架，所述环形框架与所述盖板本体连接，并环绕所述盖板本体的边缘设置。本发明提供的洗衣机后盖板包括盖板本体和环形框架，环形框架环绕盖板本体的边缘设置，对盖板本体的形状以及大小的要求降低，只要保证环形框架与盖板本体连接后的洗衣机后盖板能够遮挡维修孔即可，因此盖板本体可以为洗衣机外壳冲孔形成维修孔时落下的钣金废料，提高钣金废料的利用率，从而降低洗衣机后盖板的生产成本。
盖板本体洗衣机后盖板环形框架洗衣机壳体边缘设置维修孔钣金环绕洗衣机技术领域洗衣机外壳冲孔落下遮挡生产成本保证

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