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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种护肤组合物和制备方法及其用途-CN202210964112.3在审
发明人：王莲婧;赵玲玲;张华;姚昀;梁绮莹 -专利权人：健合香港有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61K38/39 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体涉及一种护肤组合物和制备方法及其用途，由如下重量份的组分组成：血橙粉1‑50份，胶原蛋白肽10‑1000份，和维生素C 0.1‑50份；上述的护肤组合物，由血橙粉、胶原蛋白肽和维生素C协同发挥护肤的作用，经过实验验证可以高效地增加皮肤水分、减少皮肤黑色素、减少皮肤细纹，具有美白、补水和延缓衰老的作用。
一种护肤组合制备方法及其用途

[发明专利]一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质-CN202210762199.6在审
发明人：吴曙东;姚昀;周驰 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质，属于自主移动设备领域。该方法包括：响应于接收到跨楼层任务，向梯控设备发送乘梯权限获取请求；在接收到梯控设备针对乘梯权限获取请求反馈的权限授予消息的情况下，进行电梯呼叫；在接收到梯控设备针对乘梯权限获取请求反馈的权限占用消息的情况下，移动至当前楼层的乘梯排队点等待获取乘梯权限。本发明实施例的技术方案，可以在多个自主移动设备乘梯时，实现有序调度。
一种调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物品配送方法、装置、机器人及存储介质-CN202210198847.X在审
发明人：徐卓立;姚昀;杨亚运;何林 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品配送方法、装置、机器人及存储介质。其中，通过所述摄像头获取目标置物区的原始图像；根据所述原始图像确定所述目标置物区与所述摄像头之间的距离数据；根据所述距离数据与预设距离，确定所述目标置物区的置物情况。本申请实施例的技术方案，根据获取得到的目标置物区的原始图像，确定摄像头与目标置物区的距离数据，通过对距离数据和预设距离的判断，确定目标置物区的置物情况。这样做的好处是可以通过摄像头来自动识别物品配送机器人中待配送物品的存在情况，提高了机器人在物品配送过程中自主服务的工作效率，为用户提供更好的工作服务。
一种物品配送方法装置机器人存储介质

[实用新型]一种采煤机复合电缆及采煤机-CN202120381480.6有效
发明人：胡海燕;高峰;姚昀;刘敬;孔昭洋;孙红海;刘孟芸;李全会 -专利权人：山东兖矿集团长龙电缆制造有限公司;兖矿集团唐村实业有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤机复合电缆，包括护套以及设置于护套内的动力线芯、控制线芯和地线芯，护套内还设置有通信线芯和光纤线芯。在电缆内设置通信线芯和光纤线芯，实现光信号、控制信号与电能的同缆传输，使电缆满足安全感知、视频监控、远程控制的要求，有效实现及时控制与传输的性能要求，提升安全性和可靠性。本实用新型还公开一种包括上述电缆的采煤机。
一种采煤复合电缆

[实用新型]一种光纤复合软电缆-CN202120443773.2有效
发明人：姚昀;刘子锋;张剑;刘伟;马莎莎;刘敬;孙红海;李全会;管振朋 -专利权人：山东兖矿集团长龙电缆制造有限公司;兖矿集团唐村实业有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤复合软电缆，包括复合缆芯和依次包裹于复合缆芯外周面的缆芯半导电带包层和外护套；其中，复合缆芯包括：动力线芯、光纤单元、通信线单元、地线芯导体、控制线芯组。上述光纤复合软电缆内置有光纤单元和通信线单元，进而在电能传送的过程中，能够同时实现光信号和控制信号的传送。因此，本实用新型提出的光纤复合软电缆，能够实现光信号、控制信号和电能的同缆传输，解决了现阶段该领域的难题。
一种光纤复合电缆

[发明专利]一种机器人的避让方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110492565.6有效
发明人：徐卓立;赵文飞;姚昀 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的避让方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取机器人预设采集范围内的点云图像以及人体目标部位的二维位姿图像；将所述点云图像和人体目标部位的二维位姿图像进行匹配，得到人体目标部位的三维位姿图像；识别所述三维位姿图像中的目标部位信息，根据所述目标部位信息和预设的避让算法，进行机器人的避让行走。通过在机器人行走过程中，区分人体和其他障碍物，有效定位人体目标部位的三维位姿，实现实时的三维高精度避让，防止机器人碰撞行人等情况的出现，更好地保障了行人的安全，提升了机器人避让时的针对性。
一种机器人避让方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冷拌彩色沥青混合料及其制备方法和应用-CN201910009036.9有效
发明人：孙聪;沈凡;方四发;黄绍龙;郭鹏;卢吉;周锐;刘冰;尹炼;姚昀;王鑫 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷拌彩色沥青混合料，它以矿料、乳化浅色树脂材料、颜料和固化剂为主要原料，进行常温混合拌制得到。本发明提出在石油沥青中提取石油油分，并与环氧树脂等改性剂复合，制备出性能优异的浅色树脂材料，在此基础上，将自制的浅色树脂材料乳化，并与矿料、颜料和固化剂混合，制备出可冷拌施工、力学性能好，耐久性好的冷拌彩色沥青混合料；且涉及的制备方法简单、反应条件温和、环境友好，具有重要的经济和环境效益，适合推广应用。
一种彩色沥青混合料及制备方法应用

[发明专利]一种疏水多功能融雪剂及其制备方法-CN201811056780.6有效
发明人：方四发;丁庆军;孙聪;沈凡;李进辉;郭鹏;周锐;卢吉;刘冰;尹炼;姚昀;王鑫 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司;武汉理工大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水多功能融雪剂及其制备方法，所述疏水多功能融雪剂包括质量比为6～7：1～2：1～2的疏水盐类复合融雪剂、疏水复合缓冻剂和疏水复合冰层软化剂；所述疏水盐类复合融雪剂由盐类融雪剂依次进行缓释处理和疏水处理而成；所述疏水复合缓冻剂由缓冻剂依次进行缓释处理和疏水处理而成；所述疏水复合冰层软化剂由冰层软化剂依次进行缓释处理和疏水处理而成。本发明在路面涂刷形成的抑冰涂层，具有大幅降低冰点、缓冻、软化冰层的多种效果。
一种疏水多功能融雪及其制备方法

[实用新型]冷轧辊辊架-CN202021875483.7有效
发明人：梁原禄;姚昀;陆兆刚;黄运刚;陈东荣;杨春业 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧辊辊架，属于钢铁行业冷轧辊辅助设备技术领域，包括两侧至少对称设有两个支撑立柱的底座，底座的顶部设有支撑垫块，两个支撑立柱为第一支撑立柱和第二支撑立柱，第一支撑立柱的右侧和第二支撑立柱的左侧均设有侧垫块，第一支撑立柱的右端中段位置设有支撑块，第二支撑立柱的左端中段位置设有转轴，转轴连接有摆动块，摆动块的左端设有支撑杆，摆动块的下端设有摆动杆，支撑杆和摆动杆均设有摆动垫块，第二支撑立柱的右端上段位置设有限位板。本实用新型解决现有辊架存在轧辊的辊轴于辊架之间磨损影响到轧辊磨削辊型精度、在存放轧辊时需要人工搬运辊托劳动强度大、存在安全隐患的问题。
轧辊

[实用新型]一种数控轧辊磨床尾架自适应压力调节装置-CN202021575123.5有效
发明人：梁原禄;陆聪;姚昀;陈东荣;刘爽 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控轧辊磨床尾架自适应压力调节装置，其包括控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与第二控制模块连接。执行单元包括第一执行模块、第二执行模块以及第三执行模块。电机泵组单元包括与第一执行模块连接的P1泵和P2泵，以及与第二执行模块连接的P3泵。油缸单元包括尾架伸缩液压缸、与尾架伸缩液压缸连接的回油过滤器，以及与回油过滤器连接的油箱。本发明装置机构可以根据轧辊重量输出顶紧压力。操作工在磨削轧辊时只需要在磨床上选择轧辊程序，磨床自动识别并计算出相应的尾架顶力，可以自适应调节出合适的压力，有效防止了人工调节出现压力过大或过小，从而导致工件磨损的情况。
一种数控轧辊磨床自适应压力调节装置

[实用新型]油气分配器分配量检测装置-CN202021891927.6有效
发明人：陈宝气;陆聪;严升;罗恩;杨春业;姚昀;李宏胤 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气分配器分配量检测装置，属润滑油检测器具技术领域，该装置包括安装筒，安装筒内设有一个与其芯孔相贯通的容置待检的油气分配器的容腔，安装筒的壁体上设有安装筒出口，安装筒的一端通过油气分配器与其另一端和安装筒出口相连通，并通过第一快接插头与油气混合箱的油气出口相连通，安装筒的另一端设有第二快接插头；第二快接插头和安装筒出口分别与各自的量杯相连通；油气混合箱的进油口通过第一单向阀与油泵相连接，油气混合箱的进气口通过第二单向阀、玻璃转子流量计与气动三联件相连接。本实用新型可以解决生产现场无有针对油气分配器的油气分配量的检测装置，造成生产现场若出现问题缺乏判断依据的问题。
油气分配器分配检测装置

[实用新型]轧辊磨床自动消磁装置-CN201921706067.1有效
发明人：梁原禄;姚昀;吴春平;刘爽;朱胜财 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊磨床自动消磁装置，涉及冶金技术领域。包括设在磨床拖板上的支撑架，所述支撑架的上端设有丝杆，所述丝杆的一端与电机连接，所述丝杆的另一端与消磁器连接，在所述电机的一端设有电控箱，所述消磁器和所述电机均与所述电控箱电连接。本实用新型可以解决现有技术容易漏消磁、容易擦伤轧辊造成轧辊划伤影响轧辊表面质量、容易产生触电事故、手动消磁器撞击轧辊及碰撞其它设备存在极大安全隐患的问题。
轧辊磨床自动消磁装置

[实用新型]轧辊拆装装置的支撑座-CN201822257490.X有效
发明人：杨春业;陈海;唐水清;赵干波;谭翠英;姚昀 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种轧辊拆装装置的支撑座，具有两个支撑座本体，所述支撑座本体的上部为向上伸出，向上伸出部位为中间低两端高的鞍座形，支撑座本体下部为卡槽，卡槽的底部为与拆装机鞍座支撑顶面相对应的形状，卡槽的两侧面分别与拆装机鞍座支撑两侧壁配合，使得支撑座本体下部的卡槽卡入拆装机鞍座支撑时，支撑座本体稳定地与拆装机鞍支撑连接。其优点是支撑座可便捷取出，只需更换支撑座和调整拆装车的高度便可以适应不同辊身长度的轧辊拆装需求，有效解决钢厂各种长度轧辊的摆放拆装，提高轧辊装配工作效率。
轧辊拆装装置支撑

[实用新型]磨床主轴锁紧装置-CN201921596848.X有效
发明人：钱杰余;姚昀;陆聪;莫正海;梁原禄 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨床主轴锁紧装置，涉及机械领域，它包括有依次套装在主轴上的衬套、止推轴承、衬圈和锁紧螺母，其特征在于：所述锁紧螺母是设有多个具有螺纹的螺钉通孔的无槽锁紧螺母，紧定螺钉通过所述无槽锁紧螺母的所述螺钉通孔扭紧至所述衬圈的边部与所述衬圈抵接。本实用新型可以解决现有的磨床主轴锁紧螺母存在锁紧螺钉拆除难度较大，由于锁紧螺母开槽间隙无法完全复原，导致锁紧螺母牙距变化，在将螺母取出时，极易损坏主轴上的螺牙，对主轴的后期装配及间隙调整增加较大难度，主轴间隙调整不当影响主轴使用寿命的问题。
磨床主轴装置

[实用新型]一种耐磨防滑抗车辙再生沥青路面结构-CN201821425265.6有效
发明人：方四发;沈凡;孙聪;黄绍龙;郭鹏;卢吉;周锐;刘冰;尹炼;姚昀;王鑫 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨防滑抗车辙再生沥青路面结构，包括由下至上依次铺设在路基上的第一再生半柔性路面层、粘结层、第二再生半柔性路面层、防水粘结应力吸收层和掺钢渣再生沥青混凝土面层。本实用新型基于现有再生沥青混凝土材料（再生半柔性路面材料和掺钢渣再生沥青混凝土）的力学特性，设计一种与之匹配的路面结构形式，充分发挥新型路面的特性，具有抗车辙、耐磨、抗滑、高耐久的特点。
再生沥青混凝土半柔性路面路面结构抗车辙耐磨本实用新型钢渣再生沥青再生防滑粘结应力吸收层力学特性新型路面粘结层面层防水匹配路基铺设

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