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[实用新型]一种搅拌机皮带轮防护罩-CN202221033779.3有效
发明人：杨易;梅冬;王慧楠;沈成伟;左勇;汪洋;朱健明;姚尚金;诸文浩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司旌德县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F35/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动设备技术领域，具体涉及一种搅拌机皮带轮防护罩，包括固定架和保护壳，所述固定架安装在搅拌机皮带轮的一侧，包括有一个可挡在搅拌机皮带轮轮毂前端的隔板，所述保护壳安装在固定架上，其一端沿皮带轮皮带伸出方向延伸，且位于保护壳朝向皮带的一端开设有一个用于套在皮带外部的容纳空间，对皮带的外端进行遮挡。本实用新型通过在搅拌机皮带轮的上部套设有一个固定架，并利用固定架前端安装的隔板对皮带轮轮毂进行遮挡，从而在皮带轮旋转时，不会被皮带轮所伤，同时利用连接在固定架侧端的保护壳对皮带进行遮挡，当保护壳所包括的护带板套在皮带外侧时，避免直接碰到皮带造成伤害。
一种搅拌机皮带轮防护罩

[实用新型]一种轻型卡扣式安全围栏-CN202222009564.4有效
发明人：杨易;汪长亮;季雪松;何竞航;邓明;童于海;吴俊;姚尚金 -专利权人：国网安徽省电力有限公司旌德县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型卡扣式安全围栏，包括：竖杆，该竖杆的数量为两个，且两个竖杆平行布置；卡扣，上述卡扣的数量至少为两个，且沿竖杆直线方向依次布置；上述卡扣包括以下部件：具有第一半夹板和第二半夹板的主回路；把手部分沿把手挤压路径将一对把手作挤压动作；枢轴点使第一半夹板和第二半夹板枢转；弹簧柱；导向部分；防护外壳；横杆；其中：上述横杆的两端设有供横杆释放的扣带。本安全围栏具备快速释放横杆扣带的卡扣结构，以确保横杆的快速拆装，且拆装后不会对围栏部件造成伤害，循环使用率高，资源浪费低，同时，防护外壳具备防护和隐藏卡扣的目的，实用价值较高。
一种轻型卡扣式安全围栏

[实用新型]一种新型高精度的注射器内截面积测试系统-CN201821795893.3有效
发明人： 姚尚金;张航;杨长青 -专利权人：浙江史密斯医学仪器有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种新型高精度的注射器内截面积测试系统，包括测试系统，所述测试系统的内部包括有上位机设备，所述上位机设备的输出端电性连接有运动控制子系统，所述测试系统的内部设有注射装置和天平，所述注射装置的一端与运动控制子系统的输出端固定连接，所述注射装置的另一端与天平的一端活动连接。通过上位机设备同时采集运动控制子系统的位移和天平的读数，得到注射器的推注行程以及注射器的推注液体量，得出注射器的推注液体量和推注位移的关系曲线，进而准确得出注射器的内截面积和拔模角，降低注射器内截面积对系统的影响，有效的提高了输注精度及可靠性。
注射器测试系统推注注射装置上位机运动控制子系统天平输出端液体量本实用新型控制子系统采集运动电性连接关系曲线活动连接医疗设备拔模角面积和输注

[发明专利]微阵列式制备生物芯片的方法和设备-CN201510053924.2有效
发明人：蔡锦达;姚尚金;刘劲阳;许智;郭振云;张治亚;杨宝山;唐静;陟俊杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C40B60/14 文献下载
摘要：微阵列式制备生物芯片的方法，包括以单个样点为例，移动多排喷嘴式喷头到指定位置；控制由哪些喷嘴进行工作；控制工作喷嘴在每相隔微小距离处喷射溶液；点出一个圆形或多边形的微阵列的样点。其中，一个样点容积为V样点；一个喷嘴单次喷射出的样品液滴容积为V喷点；则单个芯片样点需要喷射的微阵列网格总数nn＝V样点/V喷点。
阵列制备生物芯片方法设备

[发明专利]一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法和系统-CN201510053902.6有效
发明人：蔡锦达;刘劲阳;邹亿;许智;姚尚金;郭振云;张治亚;杨宝山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： C40B60/14 文献下载
摘要：一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法，实现生物芯片的动态点样，缩短样点制备时间，保证制备样点一致性。通过纵向移动线阵喷头实现多喷嘴依次对同一样点动态喷印，高速完成样点制备。改变因点样喷嘴喷射样品容积小，需静止、多次喷射的传统点样方式；纵向移动线阵喷头使多个相同喷嘴依次对每个样点喷印点样，避免因喷嘴孔径不一带来的喷射液滴容积差异，保证制备的生物样点容积一致；线阵喷头纵向移动依次动态点样，有效降低喷嘴数量，减少点样设备工作空间，降低点样设备制作成本。
一种喷头动态制备生物芯片方法系统

[发明专利]一种伺服驱动器插补控制方法-CN201410426468.7有效
发明人：蔡锦达;黄帅;顾豪;杨宝山;许智;姚尚金;郭振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
一种伺服驱动器控制方法

[实用新型]一种基于容栅位移传感器的注射泵输注控制系统-CN201620365968.9有效
发明人：时德钢;王志强;姚尚金;赵徐庆 -专利权人：浙江史密斯医学仪器有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于容栅位移传感器的注射泵输注控制系统，包括步进电机，步进电机与减速齿轮连接，减速齿轮与传动机构连接，传动机构与针筒推头连接，步进电机、编码器和电机控制板形成一个闭环连接，而电机控制板、步进电机、传动机构、针筒推头以及推头位移检测形成了另一个闭环系统，针筒推头通过推头位移检测与电机控制板连接，全量程监测推头实际位置，上述推头位移检测采用容栅位移传感器。实用新型有益的效果是：提供一种可实现整个输注系统的闭环控制，有效的控制输注精度，并提高了注射泵的可靠性。
一种基于位移传感器注射泵输注控制系统

[实用新型]连续制备生物芯片的装置-CN201520073432.5有效
发明人：蔡锦达;许智;姚尚金 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C40B60/14 文献下载
摘要：连续制备生物芯片的装置，包括：滚筒，用来承载生物芯片基质膜，其中生物芯片基质膜上分布有多个样点；滚筒驱动机构，与滚筒连接，用来驱动滚筒转动；喷头，喷头具有多个呈直线排列的喷嘴，每个喷嘴对应设置一个压电晶体开关，通过压电晶体开关控制喷嘴喷射液体；喷头驱动机构，与喷头连接，用来驱动喷头按直线移动；电容传感器，用于检测喷头里样品液的液位检测，当样品液很少时报警；以及控制器，与滚筒驱动机构和喷头驱动机构连接，能够控制滚筒和喷头按预定的速度相对运动。利用本实用新型的连续制备生物芯片的装置，能够实现生物样品的连续点样，大幅度提高点样效率，缩短生物芯片的制备时间。
连续制备生物芯片装置

[实用新型]线性阵列压电喷头-CN201520073422.1有效
发明人：蔡锦达;刘劲阳;姚尚金;邹亿;许智;郭振云;张治亚;杨宝山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：一种线性阵列压电喷头，包括：压电喷嘴阵列，多个压电晶体，位移传感器和控制器，其中：压电喷嘴阵列中的每个喷嘴设置一个压电晶体；压电晶体控制喷嘴喷射液体；位移传感器用于检测线性阵列压电喷头的移动距离，将移动距离信号传送给控制器；控制器控制压电晶体变形从而使得喷嘴喷射液体。
线性阵列压电喷头

[发明专利]线阵组合喷头动态制备生物芯片的方法及装置-CN201510053915.3在审
发明人：蔡锦达;许智;姚尚金;刘劲阳;郭振云;张治亚;杨宝山;胡育佳;鹿文凯 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： C40B50/18 文献下载
摘要：一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法,其采用阵列式组合喷头,实现对生物芯片上样点的动态点样,其中，该阵列式组合喷头为将多个压电喷头在喷头运动方向上以线性阵列形式组合起来，喷嘴排列方向与喷头阵列方向垂直；该方法包括：通过横向多拍移动组合喷头,单拍中，喷头上的同一组喷嘴连续对多列样点依次点样；单拍结束之后，喷头反向移动，重复单拍动作；以此类推，重复足够多拍，当样点中样品容积达到标准之后停止该样品点样。
组合喷头动态制备生物芯片方法装置

[发明专利]线阵喷头多样点动态制备生物芯片的方法-CN201510053905.X在审
发明人：蔡锦达;刘劲阳;邹亿;许智;姚尚金;郭振云;张治亚;杨宝山 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： C40B50/18 文献下载
摘要：一种线阵喷头多样点动态制备生物芯片的方法，实现生物芯片的多点同步动态点样，提高生物芯片的制备效率。采用线阵喷头方式，使得喷头有效打印宽度内同时覆盖生物芯片多个样点。因喷头中每个喷嘴由各自压电晶体独立控制，实现多样点同时喷印，提高生物芯片的制备速度。通过纵向移动线阵喷头实现对生物芯片的多样点动态同时点样；避免传统点样中喷嘴在样点位置静止、喷射多次的达到需要的样品量；在纵向移动过程中，连续或间隔多个喷嘴依次对多样点动态喷样，替代传统点样时同一喷嘴对同一样点喷样，避免因喷嘴孔径不一带来的喷射液滴容积偏差累积，提高生物芯片样点的一致性。
喷头多样动态制备生物芯片方法

[发明专利]旋转式纸护角冲角压痕装置-CN201410664509.6在审
发明人：蔡锦达;杨宝山;刘劲阳;陟俊杰;唐静;姚尚金;许智;郭振云 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式纸护角冲角压痕装置，包括偏心轮组件、调整组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，调整组件位于偏心轮组件和冲角组件之间，压痕组件和冲角组件相邻，由于冲刀在偏心轮的带动下做以偏心距为半径的圆周运动，同时，上滑块在偏心轮的带动下进行上下运动，将压痕滑块向纸护角推进，进行压痕操作，使得本发明提供的纸护角冲角压痕装置，可由一台伺服电机驱动，使冲刀在一个圆周运动轨迹内完成同步跟踪进料并对纸护角冲角，实现对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长冲角，并在冲角同时完成压痕操作；同时，由于将基于ARM9的嵌入式系统运用到横移控制系统中去，提高了系统的实时响应速度、可靠性及稳定性。
旋转式纸护角冲角压痕装置

[发明专利]硬币计数定量打包装置-CN201410170847.4有效
发明人：杨宝山;林静晓;杜冠儒;雷锐;赵亚斌;姚尚金;任少华;李宽阳;许智;余关仁;段东海;王英男;朱坚民;施小明;蔡锦达 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G07D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币计数定量打包装置，伺服电机装在四脚支架下端面上，伺服电机、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接，槽轮上面固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有压力传感器，运币滑块上面通过支座安装光纤传感器。本发明结构简单，能有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。
硬币计数定量打包装置

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