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[实用新型]一种垃圾井吊放舱-CN201920284607.5有效
发明人：罗柏文;姚圳怀 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾井吊放舱，其包括垃圾舱体(1)，所述垃圾舱体(1)顶部连接有缆绳，所述垃圾舱体(1)外侧四个角上设有滑轮，所述垃圾舱体(1)底部设有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)上设有底板(21)，所述垃圾舱体(1)两侧设有驱动底板(21)翻转的翻转驱动装置(3)。本实用新型采用在垃圾井吊放舱的垃圾舱体顶部连接有缆绳，在垃圾舱体外侧四个角上设有滑轮，在垃圾舱体底部设有翻转装置，翻转装置上设有底板，垃圾舱体两侧设有驱动底板翻转的翻转驱动装置，翻转装置和翻转驱动装置不需要外部电力，是纯机械结构。本实用新型能实现自动倒出舱体内的垃圾，工效率高，省时、省力。
垃圾舱翻转装置底板翻转驱动装置本实用新型吊放缆绳垃圾井翻转滑轮纯机械结构驱动外部电力倒出省时省力体内垃圾

[实用新型]一种新型棘轮装置-CN201920284606.0有效
发明人：罗柏文;姚圳怀 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型棘轮装置，其包括基板(1)，在所述基板(1)侧面转动安装有自锁板(2)，所述自锁板(2)设有L形自锁槽(21)，所述自锁板(2)上还设有驱动自锁板(2)转动自锁的棘轮机构(3)；所述棘轮机构(3)包括棘轮(31)、卷簧(32)、卡齿机构(33)，所述棘轮(31)固定安装于自锁板(2)上部且与自锁板(2)的转轴同心，所述卷簧(32)安装于棘轮(31)内，用于驱动棘轮(31)转动，所述卡齿机构(33)安装于基板(1)侧面，用于锁住或松开棘轮(31)。本实用新型通过摩擦杆与2个摩擦轮形成摩擦副的作用，从而驱动活动卡齿锁住或松开棘轮，进而实现自动锁止自锁板。本实用新型能实现自动锁止，工作效率高，省时、省力。
自锁板棘轮本实用新型基板棘轮机构新型棘轮自动锁止卷簧卡齿松开转动工作效率高驱动驱动棘轮转动安装侧面活动卡摩擦杆摩擦轮自锁槽齿锁省力省时锁住转轴自锁摩擦同心

[发明专利]一种水下潜碟-CN201610960972.4在审
发明人：罗柏文;胡璇宇;李峰;张小平;姚圳怀 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水下潜碟，包括蝶形结构本体，蝶形结构本体的中心孔安装有第一螺旋桨，蝶形结构本体内设有浮体材料，浮体材料产生的浮力略大于该水下潜碟自重，第一螺旋桨产生的下潜作用力大于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟向下潜，第一螺旋桨产生的下潜作用力等于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟停留在某一水深，第一螺旋桨产生向上升力则该向上升力与浮力一起使该水下潜碟向上升;蝶形结构本体下部设有安装杆，安装杆端部设有第二螺旋桨，第二螺旋桨可绕安装杆水平方向转动180度，第二螺旋桨可绕安装杆竖直方向转动90度。本发明结构简单，成本低，能下潜到水下任一深度且能实现停留、定位，还能实现在水平方向移动。
一种水下