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[实用新型]一种可淋水降尘的手持式切割机-CN202022455333.7有效
发明人：姚喆;魏彬;陈秋鹏;杜佳佳;何群 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：一种可淋水降尘的手持式切割机，切割机包括切割机本体，切割机本体具有一切割移动方向；切割机还包括一淋水装置；切割机本体包括锯片以及防护挡板，该防护挡板固设于切割机本体上且对应位于锯片的外侧；淋水装置固设于防护挡板上，淋水装置包括喷嘴以及连接管，喷嘴固定于防护挡板上，且喷嘴位于锯片在切割移动方向的前方，喷嘴设有喷口和进水口，喷嘴的喷口对应朝向锯片，而其进水口连接连接管，经连接管外接供水装置；喷嘴的喷口的直径为1‑2mm。本实用新型通过淋水装置设置于防护挡板上，无须人工淋水，能够自动对切割过程中产生大量粉尘进行加湿，解决了粉尘对人体伤害大的问题。
一种可淋水降尘手持切割机

[发明专利]一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备-CN201711154583.3有效
发明人：邓中亮;苏洋;付潇;王翰华;李晶;刘雯;张书楠;冷泽富;姚喆;邢华帅;葛丽丽 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
一种任意姿态行人方向确定方法装置电子设备

[实用新型]ALC墙体固定式薄板门垛结构-CN201922177434.X有效
发明人：冯君君;杜佳佳;姚喆;黄磊;唐佳霞;陈秋鹏 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04B2/72 文献下载
摘要：一种ALC墙体固定式薄板门垛结构，其特征在于：包括ALC墙体及ALC薄型板，所述ALC墙体及ALC薄型板均竖直设置，所述ALC薄型板通过粘合剂层粘合于所述ALC墙体的侧面，该ALC薄型板远离所述ALC墙体的一面开设有第一放置孔，与传统的切割材料拼接相比，其节省了较多的材料；同时该门垛结构在施工时，无需现场浇筑，也不用对原有材料进行二次切割加工，能够大幅提高施工效率；ALC成品薄板之间采用粘合剂层进行加固，增强了门垛结构的稳定性，有效避免了后期使用过程中裂纹的产生。
alc 墙体固定薄板结构

[发明专利]一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置-CN201810326517.8有效
发明人：邓中亮;王翰华;付潇;姚喆;刘雯;李晶;冷泽富;邢华帅;焦继超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置。方法包括：根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法，计算各AP在各参考点处的参考信号强度；针对每一AP，根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式，计算该AP的信号强度概率分布模型；当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时，根据各AP的信号强度概率分布模型与各AP的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定待定位点位置。采用本发明，可以减少定位所需的人力消耗与时间消耗。
一种射线追踪辅助贝叶斯指纹定位方法装置

[发明专利]一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810426398.3有效
发明人：邓中亮;姚喆;刘雯;付潇;冷泽富;王翰华;李晶;邢华帅;焦继超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取各接入点针对待定位点的RSSI信息；针对每个接入点的RSSI信息，在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中，查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇；获取各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息；针对每个目标参考簇中的每个参考点，计算待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率；筛选概率最大的N个参考点；通过第二预设计算方式，根据概率最大的N个参考点的位置信息，确定待定位点的位置信息。本发明实施例提高了室内定位的效率。
一种室内定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种室内WLAN指纹定位中AP的选择方法及装置-CN201810284236.0有效
发明人：邓中亮;冷泽富;杨福兴;刘雯;付潇;姚喆;王翰华;邢华帅;焦继超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
一种室内 wlan 指纹定位 ap 选择方法装置

[发明专利]基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备-CN201711113928.0有效
发明人：邓中亮;李晶;付潇;刘雯;苏洋;张书楠;王翰华;姚喆;邢华帅;冷泽富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取用户的运动参数、所述用户所在位置的磁场参数、以及由无线节点发送的无线信号和当前场景的地图信息；根据所述运动参数及所述磁场参数，计算所述用户的行人航位推算PDR参数；根据所述无线信号，通过第一预设算法，计算出所述用户的测量位置；根据所述PDR参数及所述测量位置，通过扩展卡尔曼滤波算法，计算出所述用户的一级准确位置；根据所述PDR参数、所述一级准确位置及所述地图信息，通过粒子滤波算法，计算出所述用户的二级准确位置，作为所述用户的定位位置，可以提高定位精度。
基于阶级多元融合定位方法装置电子设备

[发明专利]一种误差补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201711093004.9有效
发明人：邓中亮;付潇;王翰华;苏洋;李晶;刘雯;张书楠;姚喆;邢华帅;冷泽富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种误差补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据待定位终端接收的多个信号的初始信号强度和距离计算公式，得到待定位终端分别到多个锚节点的初始距离；根据多个初始距离以及位置计算公式，计算待定位终端的初始位置坐标；根据获取的多个锚节点的位置坐标、待定位终端的行进方向和初始位置坐标，确定待定位终端分别对于各锚节点是否存在人体遮挡；通过预先建立的人体遮挡误差模型，确定待定位终端在初始位置坐标对应的存在人体遮挡的锚节点的人体遮挡误差；根据人体遮挡误差对待定位终端接收的信号强度进行更新。本发明实施例可以得到更为准确的定位系统中的人体遮挡误差。
一种误差补偿方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种指纹定位方法及装置-CN201810230982.1有效
发明人：邓中亮;李晶;刘雯;付潇;姚喆;王翰华;苏洋;张书楠;邢华帅;冷泽富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
位点定位方法及装置卡尔曼滤波信号强度差接入点指纹场景区域点定位优化

[发明专利]一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810352444.X有效
发明人：韩可;邓中亮;邢华帅;付潇;王翰华;姚喆;冷泽富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在目标范围内生成粒子，从所接收到的各个目标信号中确定信号强度最强的目标视距信号，计算待定位对象当前所在位置与目标发射节点的距离的上限值和下限值，将所生成的粒子中位于目标区域内的粒子确定为参考粒子，针对每一参考粒子，计算待定位对象位于该参考粒子处时接收各个信号发射节点发射的信号的理论信号强度，并对每一参考粒子进行评分，将评分最高的参考粒子所在位置确定为待定位对象当前所在位置。应用本发明实施例提供的方法可以提高定位精度。
粒子参考存储介质电子设备室内定位发射节点目标区域目标信号视距信号信号发射发射应用

[实用新型]一种电厂工程经济曲线图用辅助绘图器-CN201920393083.3有效
发明人：姚喆;戎育仁 -专利权人：姚喆;戎育仁
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助绘图器技术领域，且公开了一种电厂工程经济曲线图用辅助绘图器，包括基座，所述基座的内侧壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部设置有固定连接在基座内底壁的防潮座，所述基座的内侧壁固定连接有限位轴，所述限位轴的内壁活动连接有摇把，所述摇把的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处活动连接有连接轴，所述第一齿轮啮合有齿板，所述齿板的一侧固定连接有升降板。该电厂工程经济曲线图用辅助绘图器，能够使该辅助绘图器达到便于调节高度的目的，从而解决了一般辅助绘图器不便于调节高度的问题，使曲线图记录准确，从而方便工作人员的工作，加快工作人员的工作效率。
绘图器齿轮活动连接有齿轮啮合电厂工程缓冲垫内侧壁齿板摇把本实用新型工作效率防潮座连接轴内底壁升降板限位轴轴心处内壁外壁记录

[发明专利]一种A、B位共掺杂钛酸锶导体材料及其制备方法-CN201811572837.8在审
发明人：单科;李楠;姚喆;孙丽达;王静;李自静;赵进宣 -专利权人：红河学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H01B1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种A、B位共掺杂钛酸锶导体材料，属于导体材料领域。本发明通过对钙钛矿型SrTiO₃进行A位7mol％Y共掺杂、B位xmolCr共掺杂，得到分子式为Y_0.07Sr_0.93Cr_xTi_1‑xO_3‑δ的导体材料，其中x＝0.05～0.15，使SrTiO₃的性能和结构进行了优化，增加了氧空位浓度提高了电导率，同时通过控制Cr离子的掺杂量，得到了结构为立方钙钛矿型的Y_0.07Sr_0.93Cr_xTi_1‑xO_3‑δ导体材料。实施例的结果表明，当x＝0.15时，900℃时，离子电导率可达0.02622S·cm^‑1，材料的总电导率可达0.227S·cm^‑1。
导体材料共掺杂钛酸锶电导率离子电导率立方钙钛矿钙钛矿型总电导率掺杂量氧空位制备离子优化

[发明专利]管式泵固定阀断脱打捞器-CN201610853465.0有效
发明人：杨文东;和新鹏;逯建华;李书全;姚喆 -专利权人：中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司清河采油厂
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种管式泵固定阀断脱打捞器,包括外捞筒和拨球筒，外捞筒上部与打捞管柱连接、下部与拨球筒连接，拨球筒能够伸入接箍与套管之间，拨球筒底端设有导向斜面和限位挡板，导向斜面和限位挡板之间设有竖向的且底端开口的第一直槽，导向斜面最高端与第一直槽交汇，第一直槽顶端连接有向上的斜槽，斜槽最高点连接有向下的且竖向的第二直槽，第一直槽、斜槽和第二直槽形成换向通道，凡尔球能在换向通道内移动，第二直槽最底端下方拨球筒内壁上设有弹簧拨片。该打捞器结构简单、操作方便、可反复使用，省去了磨铣工序、延长了套管使用寿命、成本低，只需要下入一趟打捞管柱就能完成施工，节省了时间。
管式泵固定阀断脱打捞

[实用新型]一种混凝土试验振动台-CN201720569038.X有效
发明人：姚喆;刘军;刘洪星 -专利权人：天津市源泉市政工程有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土试验振动台，属于混凝土检测设备领域，其技术方案如下，包括底板、振动器、弹簧、放置台，所述放置台通过弹簧连接在底板上，所述震动器固定连接在放置台底部，所述放置台上至少滑动连接有两个横板和两个竖板，所述横板与竖板上均设有与放置台固定的锁合机构，所述放置台上设有模具，所述模具包括壳体、锁定块、限位锁扣，所述壳体上设有供锁定块滑动设置的固定槽，所述限位锁扣设置在锁定块上，所述限位锁扣供锁定块锁定在壳体侧面，具有振动不同规格的混凝土样品时，模具固定稳定不会造成移动的优点。
放置台锁定限位锁底板混凝土试验横板壳体竖板模具混凝土检测混凝土样品弹簧连接滑动连接滑动设置壳体侧面模具固定设备领域锁合机构固定槽固定的震动器振动器振动台弹簧移动

[发明专利]一种粒子穿墙检测方法、装置及电子设备-CN201711116164.0在审
发明人：邓中亮;张书楠;苏洋;付潇;王翰华;刘雯;李晶;邢华帅;姚喆;冷泽富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括确定粒子移动前所处位置在地图中的第一坐标点和移动后所处位置在地图中的第二坐标点；根据第一坐标点的坐标值和预设公式，确定第一坐标点在预先生成的网格矩阵中对应的第一网格；并根据第二坐标点的坐标值和预设公式，确定第二坐标点在网格矩阵中对应的第二网格；根据第一网格和第二网格的连线在网格矩阵中是否经过墙线段网格，判断粒子是否穿墙，其中，墙线段网格是网格矩阵中预先标记的网格。通过本发明实施例提供的粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，能够减小粒子穿墙检过程的计算量。
一种粒子穿墙检测方法装置电子设备