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[发明专利]煤炭含水参数预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310066800.2在审
发明人：李娜;刘强;姚同建;李浩;张淼 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤炭含水参数预测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法获取多个采样时刻对应的场景气象数据以及煤炭含水数据，基于待预测时刻根据所述场景气象数据和所述煤炭含水数据构建输入数据，获取训练后的煤炭含水参数预测模型，通过所述训练后的煤炭含水参数预测模型处理所述输入数据，得到所述待预测时刻对应的煤炭含水参数预测值。在该技术方案中，基于煤炭堆场的实际场景气象特征等数据、历史的煤炭含水率特征和时间特征三部分组成的时间序列数据，并利用神经网络提取数据集关键特征并整理成序列形式，可以使得预测输出尽可能的接近观测值，缓解了当前煤炭含水参数管理方式存在依靠人工测量的技术问题。
煤炭含水参数预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种排水沟清淤装置、控制方法、控制设备及控制系统-CN202211035657.2在审
发明人：林志;韩东伟;安静;姚同建;孙立伟;杨超群;薛建峰;李清泉;唐丽娜;毛建民 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请涉及煤碳港口清洁生产技术领域，公开了一种排水沟清淤装置、控制方法、控制设备以及控制系统。所述装置包括：煤泥收集装置，安装于排水沟内并且煤泥收集装置的一端与煤泥存储装置的入口位置连接，用于收集排水沟内的煤泥并将收集到的煤泥输送至煤泥存储装置；煤泥存储装置，位于排水沟水流方向预设位置处的一侧，用于存储煤泥收集装置收集到的煤泥；煤泥处理装置，安装于煤泥存储装置内，用于对煤泥存储装置内的煤泥执行搅拌操作，以及对煤泥存储装置内搅拌后的煤泥执行抽出操作。提高了排水沟煤泥清淤效率和效果，成本低且安全环保，不仅能够实现排水沟煤泥清淤作业无人化、自动化，而且具有集成化程度高、占地面机小、便于维护等优点。
一种排水沟清淤装置控制方法设备控制系统

[发明专利]预测压舱水回收量和回收时间的方法、装置及电子设备-CN202210837525.5在审
发明人：李娜;刘强;李刚;林科;张淼;李冬;姚同建 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测压舱水回收量和回收时间的方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备。所述方法包括：获取目标船舶的压舱水预报量、排水管个数以及压载泵泵压；根据压舱水预报量，通过预设的压舱水回收量与压舱水预报量关系式确定目标船舶的压舱水回收量；根据压舱水回收量、排水管个数和压载泵泵压，通过预设回收时长计算式确定目标船舶的压舱水回收时长。根据压舱水预报量及时科学的预测压舱水回收量与压舱水回收时间，并根据压舱水回收量和回收时间，提前将压舱水池进行合理调度，以使压舱水水池有足够的容积和时间容纳船舶压舱水。从而对压舱水进行合理使用，节约市政淡水资源、节省港口的支出成本并提升港口的运行效率。
预测压舱水回收时间方法装置电子设备

[实用新型]一种洒水器内的转向调节装置-CN202121847483.0有效
发明人：陈禹任;韩东伟;姚同建;杨超群;张亮;张辉;张超 -专利权人：乐清市淋湫成套环保设备有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：一种洒水器内的转向调节装置，两拨爪之间设有摆动连接于下壳体的拨动件，且允许通过拨动件拨动位于前侧/后侧的拨爪与齿轮圈啮合时齿轮圈顺时针/逆时针转动，下壳体还设有用以驱动拨动件的第一驱动件，第一驱动件连接有控制单元，且允许通过控制单元对第一驱动件作定时控制，并使得齿轮圈的转动角度受限。本实用新型的有益效果在于，可自行调节洒水器在喷洒时的转动角度，其角度控制主要体现在一个转向上的转动时间，并在完成单次有效时间内的角度变化后通过拨爪拨动齿轮圈去改变洒水器的转向，时间的控制主要通过时间继电器实现，而且针对灰尘较浓区域时，可以断开拨爪与齿轮圈接触，即电机停止运行，使得洒水器能够保持在某一角度持续洒水。
一种洒水转向调节装置

[发明专利]用于取料机取料的料堆模型的识别方法和装置-CN201610373577.6有效
发明人：李长安;李靖宇;周永珍;潘攀;师伟;姚同建;马磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制工程领域，公开了一种用于取料机取料的料堆模型的识别方法和装置，所述识别方法包括：获取所述料堆模型；根据所述料堆的体积将该料堆分成多个取料层；以及确定每个取料层的取料起始点和取料终止点。如此能够实现煤堆信息的智能识别，促进取料机全自动作业的实现，提高了作业效率。
用于取料机取料模型识别方法装置

[发明专利]一种取料方法-CN201610373114.X有效
发明人：李长安;潘攀;李靖宇;师伟;马磊;姚同建 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制工程领域，公开了一种取料方法，该取料方法包括获取料堆的三维模型；识别三维模型确定取料起始点和取料终止点；以及控制取料机从所述取料起始点向所述取料终止点进行取料。如此能够合理控制取料机的控制过程，提高了取料作业的稳定性和取料效率，并降低了人工成本。
一种方法

[发明专利]一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机-CN201610438937.6有效
发明人：李长安;杨波;崔永祥;邢承斌;李靖宇;左德刚;郗洪涛;师伟;马磊;姚同建;陈致远;张有超 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机，所述故障诊断方法包括：接收使用所述液压系统的工程机械的当前工况以及所述当前工况下的工况参数；以及根据所述工况参数与针对所述当前工况下的工况参数的预定范围来确定所述液压系统的故障情况。如此能够快速查找故障原因，减少故障排查时间，即提高了工作效率，又降低了维护成本。
一种液压系统故障诊断方法装置翻车

[实用新型]一种取料过程中的塌垛检测装置-CN201620512914.0有效
发明人：李长安;马磊;姚同建;潘攀;李靖宇;师伟 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制工程领域，公开了一种取料过程中的塌垛检测装置，所述塌垛检测装置包括：信号检测器，安装在取料机上，用于检测料堆的塌垛信号；以及处理器，与所述信号检测器连接，在所检测到的塌垛信号达到预定条件时，确定料堆塌垛。如此能够及时检测塌垛情况，提高了检测效率并降低了安全隐患。
一种过程中的检测装置

[实用新型]取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统-CN201720149642.7有效
发明人：倪帅;穆霄刚;唐丽娜;姜来福;霍宁宁;陈致远;刘永昌;马磊;姚同建 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程技术领域，公开了一种取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统；该取料机与装船机距离计算系统包括装船机距离计算装置，安装在装船机上，用于计算装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在取料机上，用于计算取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算传送带的交接点A与交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据计算的距离L1、距离L2和距离L3计算装船机与取料机的总距离L，该系统准确计算取料机到装船机的运行距离L，便于准确控制取料机、传送带和装船机的启动，保证系统各个环节的工作效率最高，节省能源，提高系统工作效率。
取料机装船距离计算系统控制系统

[发明专利]用于核垛的方法、系统、取料机及堆料机-CN201710244398.7有效
发明人：单保峰;刘永昌;李建光;杨文博;刘金光;韩士红;李泽琦;姚同建;张斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程技术领域，公开了一种用于核垛的方法和系统以及取料机和堆料机。该方法包括：获取取料机或堆料机沿行走轨道方向的行走距离；获取取料机或堆料机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据行走距离、回转角度和俯仰角度来确定取料机或堆料机的斗轮的位置；以及判断位置是否位于包含至少一个料垛中的一个料垛的区域内。该系统包括：位移检测装置、角度检测装置和处理装置。该取料机或堆料机包括上述系统。藉此，实现了核垛，代替了人工核垛，降低了人力成本，提高了工作效率。
用于方法系统取料机堆料机

[发明专利]机械设备的回转轨道的更换方法-CN201510887818.4有效
发明人：李建光;姚同建;许艳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备的回转轨道的更换方法，该机械设备包括通过转轮而可转动地设置在回转轨道上的上机体，其中，该更换方法包括步骤a、检测开裂位置，步骤b、使转轮转动并远离开裂位置，步骤c、至少拆除回转齿圈罩的位于开裂位置附近的部分，并至少拆除回转轨道的轨道固定装置的位于开裂位置附近的部分，步骤d、确定第一待切割位置，在第一待切割位置切断回转轨道，并确定第二待切割位置，在第二待切割位置切断回转轨道，形成待更换轨道段，步骤e、移除待更换轨道段，放入备用轨道段，以形成完整的回转轨道，步骤f、用压实装置将备用轨道段压靠在回转平台上，并将备用轨道段的两端分别焊接于剩余轨道段。
机械设备回转轨道更换方法

[实用新型]双回转电机故障检测电路-CN201620990221.2有效
发明人：单保峰;杨文博;刘华琳;王明乐;陈冰;韩士红;李泽琪;姚同建;李建光;刘永昌;孙金库;张彬;宋喜福 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路技术领域，公开了一种双回转电机故障检测电路，包括：采样电路，用以分别采集所述各个回转电机的工作电流；处理器，用以接收所述采样电路采集的工作电流，经分析处理得到所述回转电机故障信息，该双回转电机故障检测电路实时在线检测双回转电机运行状态，监测单侧电机故障，进行提示报警或执行停机操作，避免因单侧故障造成事故扩大，保证设备运行安全。
回转电机故障检测电路

[发明专利]一种料堆建模方法和料堆建模装置-CN201610374547.7在审
发明人：李长安;姚同建;师伟;潘攀;李靖宇;马磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。
一种建模方法装置

[实用新型]一种料堆边缘检测装置-CN201620511539.8有效
发明人：李长安;师伟;马磊;潘攀;李靖宇;姚同建 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制工程领域，公开了一种料堆边缘检测装置，所述料堆边缘检测装置包括：边缘检测器，安装在取料机上，用于检测料堆边缘信号；以及处理器，与所述料堆边缘检测器连接，在所述检测到的料堆边缘信号满足预定条件的情况下，确定所述取料机运转至所述料堆的边缘。如此能够及时检测料堆边缘，提高了检测效率并保证了作业的安全性。
一种边缘检测装置

[发明专利]三维激光扫描设备以及方法-CN201610165775.3在审
发明人：李长安;霍丽燕;于洋;李靖宇;师伟;马磊;姚同建;崔永祥;周庆博;王宁;冀伟 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，公开了一种三维激光扫描设备以及方法，该设备包括：二维激光扫描仪，用于对待测对象进行二维扫描并提供所述待测对象的扫描轮廓点云数据；转台，用于进行回转操作并提供回转角度数据；固定结构，用于将所述二维激光扫描仪固定在所述转台上；以及控制器，用于控制所述二维激光扫描仪和所述转台的操作并接收所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据；所述控制器还用于根据所述扫描轮廓点云数据和回转角度数据获得所述待测对象的三维点云坐标数据。本发明能够进行上下方向的线扫描，还可以进行左右方向的面扫描，从而实现三维面扫描功能，并且由于二维激光扫描仪的使用，大大降低了成本花费，性价比很高。
三维激光扫描设备以及方法

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