首页 在售
电子信息机械制造新型材料电气自动化新能源安全防护环保资源轻工纺织生物医药包装印刷海洋开发仪器仪表航空航天建材建筑农林牧业食品饮料采矿冶金家居用品化学化工交通运输橡胶塑料教育休闲其他
求购
电子信息机械制造新型材料电气自动化新能源安全防护环保资源轻工纺织生物医药包装印刷海洋开发仪器仪表航空航天建材建筑农林牧业食品饮料采矿冶金家居用品化学化工交通运输橡胶塑料教育休闲其他
查询 申请 展会 资讯 专利榜 企服商城 升级VIP
专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]融合中期语义信息的视觉里程计方法-CN202211443751.1在审
  • 兰凤崇;姚司宇;陈吉清 - 华南理工大学
  • 2022-11-18 - 2023-07-07 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种融合中期语义信息的视觉里程计方法，包括以下步骤：S1.跟踪线程接收双目图像流，并将单目图像传递给语义分割进程，语义分割进程对单目图像进行语义分割，将语义分割图传递给跟踪线程；S2.跟踪线程根据语义分割图构造当前帧并生成初始地图，将局部地图点与当前帧的特征点进行匹配，优化当前帧的位姿并确定关键帧，将关键帧信息及语义分割图传输至局部建图线程；S3.局部建图线程根据关键帧的特征点更新地图点，并构建中期滑窗及更新中期滑窗的语义地图点，根据语义地图点建立中期约束并优化关键帧位姿；S4.局部建图线程利用优化的位姿将地图点反向投影到语义分割图，更新语义地图点的语义信息，并根据语义地图点的质量管理语义地图点。
  • 融合中期语义信息视觉里程计方法
  •  1 
  • 共 1 条
友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期
咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top