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[实用新型]一种直线电机一级倒立摆-CN202023194435.4有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机一级倒立摆，包括导杆、滑块单元、伺服电机、基座、传动单元、控制系统；所述传动单元包括第一固定座、第一滑轮、第二固定座、第二滑轮以及皮带，所述第一固定座和所述第二固定座呈“几”字型且内部中空；所述滑块单元包括摆杆、连接杆、小车、角度编码器；摆杆通过角度编码器发送信号给控制系统，控制系统输出信号通过伺服电机控制小车运动。本实用新型通过“几”字型固定座，简化安装过程，便于定中心，防止小车运行不畅导致实验数据不准确；同时固定座的外壳可以保护滑轮与皮带，防止实验人员受伤。
一种直线电机一级倒立

[实用新型]一种新型球杆平衡系统-CN202120766421.0有效
发明人：刘海燕;姚世选;刘小臣 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种新型球杆平衡系统，其指针通过刻度盘对支架的旋转角度进行指示，提高支架角度测量的准确性，通过设置直尺对球体的滚动位置进行测量，提高球体位置移动测量的准确性，通过设置传动皮带进行传动，减少装置传动方式的复杂程度，提高装置的使用可靠性；包括底座、支脚、机架、轴套、轴承、第一飞轮、步进电机、传动皮带、支架、电阻板、球体、直尺、两组缓冲垫、刻度盘、指针、两组抓手和控制机构，底座底端与多组支脚的顶端连接，并且控制机构安装在底座的底端，机架底端与底座的顶端连接，轴套固定安装在机架的内侧壁上部，轴承可旋转安装在轴套的内部，第一飞轮固定安装在轴承的后端。
一种新型球杆平衡系统

[实用新型]一种板球系统-CN202020997936.7有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种板球系统，一种板球系统，其特征在于，包括电阻屏、铁球、罩体、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴连接杆、Y轴连接杆、X轴从动皮带轮、Y轴从动皮带轮、基座板、磁铁、万向接头和动力控制系统组成，所述动力控制系统包括电源、第一控制器、第二控制器、处理器组成。本实用新型所提供的一种板球系统，可以解决由于铁球在做实验时需要多次放到电阻屏任意位置，铁球具有一定质量从一定高度放置到电阻屏上，会使得电阻屏表面受到铁球撞击，导致电阻屏损坏，降低设备使用寿命的问题。
一种板球系统

[外观设计]球杆平衡系统教具-CN202030274487.9有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣;宋绪鹏 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球杆平衡系统教具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于演示球杆系统教学实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所体现的产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
球杆平衡系统教具

[实用新型]一种球杆系统-CN202020998016.7有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣;宋绪鹏 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种球杆系统，其特征在于，包括刻度盘、指针、平衡架、伺服电机、基座、线性电阻板、小球、直线轴承、摆杆、支架、固定架和控制系统组成，控制系统包括电源和控制器。本实用新型所提供的一种球杆系统，通过伺服电机连接的摆杆和直线轴承直接驱动平衡架，可以解决现有技术采用皮带传动导致的实验精度不够的问题，同时设备损坏降低设备使用寿命的问题。
一种球杆系统

[外观设计]板球系统教具-CN202030274488.3有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：板球系统教具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于演示板球系统教学实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所体现的产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
板球系统教具

[外观设计]直线电机一级倒立摆-CN202030274470.3有效
发明人： 姚世选;崔泽;刘小臣 -专利权人：睿景时代（大连）科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机一级倒立摆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于演示倒立摆教学实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所体现的产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机一级倒立

[实用新型]自动清理风干仿瓷砖-CN201822086204.8有效
发明人： 姚世选;唐韫泽;陈迪迪;菅光霄;曹梦若 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设计技术领域，具体公开了一种自动清理风干仿瓷砖，包括支撑框架、三翻仿瓷砖、驱动装置、喷淋装置、风干装置和控制系统，支撑框架包括支架以及设在支架四周的挡板，三翻仿瓷砖为多个且均匀布置在支架的上部，三翻仿瓷砖为三棱柱体且能够沿其轴线相对于支架自由转动，多个三翻仿瓷砖的侧面能够在支撑框架的上端形成一个平面，驱动装置设在支撑框架中并与三翻仿瓷砖的端部连接，喷淋装置设在支撑框架中且位于三翻仿瓷砖的下方，风干装置设在支撑框架的侧部，控制系统用于控制驱动装置、喷淋装置和风干装置。本实用新型解决了人工清扫中不彻底、不干净和有死角以及地面干燥的过程对地面使用人员产生不适感觉的问题。
仿瓷砖支撑框架支架风干装置喷淋装置本实用新型控制系统驱动装置建筑设计技术控制驱动装置挡板不适感觉地面干燥端部连接均匀布置三棱柱体自动清理风干上端清扫死角侧面

[发明专利]一种用于高精度圆形套装的圆心测算方法及装置-CN201710148871.1有效
发明人： 姚世选;李论;张旭 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种在中、大型数控机床上对大型圆形工件需要对心操作的高精度圆心测算方法及装置，测量装置包含底座移动平台(1)，限位开关(2)，Y轴移动平台(3)，X轴移动平台(4)，机械手轮(5)，旋转轴(6)，伺服电机(7)，测量轴(8)，接触式测量探头(9)，控制器10，底座移动平台(1)有两个自由度，即平行机械底座的X轴方向的X轴移动平台(4)，和垂直机械底座的Y轴方向的Y轴移动平台(3)，可以有效地将工件移动至任意位置，测量轴(8)有两个自由度，方向与底座移动平台一样，以进行测点坐标的测量；旋转轴可以上下移动，使得测量探头可下深至圆形工件内侧；控制器(10)用于控制测量探头的运动轨迹，安装在立柱底座表面，在底座移动平台(1)与立柱的交汇处，其总线沿着立柱连接至伺服电机(7)。
一种大型圆形工件对心操作圆心测算方法装置

[发明专利]自动清理风干仿瓷砖-CN201811520328.0在审
发明人： 姚世选;唐韫泽;陈迪迪;菅光霄;曹梦若 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设计技术领域，具体公开了一种自动清理风干仿瓷砖，包括支撑框架、三翻仿瓷砖、驱动装置、喷淋装置、风干装置和控制系统，支撑框架包括支架以及设在支架四周的挡板，三翻仿瓷砖为多个且均匀布置在支架的上部，三翻仿瓷砖为三棱柱体且能够沿其轴线相对于支架自由转动，多个三翻仿瓷砖的侧面能够在支撑框架的上端形成一个平面，驱动装置设在支撑框架中并与三翻仿瓷砖的端部连接，喷淋装置设在支撑框架中且位于三翻仿瓷砖的下方，风干装置设在支撑框架的侧部，控制系统用于控制驱动装置、喷淋装置和风干装置。本发明解决了人工清扫中不彻底、不干净和有死角以及地面干燥的过程对地面使用人员产生不适感觉的问题。
仿瓷砖支撑框架支架风干装置喷淋装置控制系统驱动装置自动清理风干建筑设计技术控制驱动装置挡板不适感觉地面干燥端部连接均匀布置三棱柱体上端清扫死角侧面

[发明专利]一种支持Modbus和PPI协议复用的实时串行通信系统-CN201510290671.0有效
发明人：仲崇权;王相蓉;姚世选;李稚春 -专利权人：大连理工计算机控制工程有限公司
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，一种支持Modbus和PPI协议复用的实时串行通信系统，包括管理计算机、控制主站、控制从站及串行网络通信线，所述控制主站，包括解析配置文件模块及与其依次连接的遍历资源信息模块、组装报文模块，还包括解析报文模块及串行通信接口，所述解析配置文件模块、组装报文模块、解析报文模块及串行网络通信线分别与串行通信接口相连，所述串行网络通信线通过串口分别与控制从站中的设备0、1、2、3…N相连，本发明实现了Modbus从设备与西门子PPI从设备的无缝集成。另外，本发明建立了Modbus和PPI协议复用串行通信系统的完备状态机，以Modbus和PPI协议复用实时调度状态机处理机制，保证主从站工作协调一致，使整个网络系统具有自适应性。
复用串行通信系统串行网络通信线串行通信接口配置文件模块报文模块解析报文控制主站从设备从站解析组装串口工业控制技术资源信息模块管理计算机状态机处理工作协调实时调度无缝集成依次连接整个网络自适应性主从站状态机遍历保证

[实用新型]一种按摩浴缸智能控制电路-CN201520058667.7有效
发明人：关天民;吕斌;李萍;姚世选 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩浴缸智能控制电路，包括控制面板以及中央控制器，其特征在于：还包括与中央控制器连接的强度调节电路；所述强度调节电路包括：与所述中央控制器连接，用于将所述中央控制器输出的数字电压信号转换成对应的模拟电压信号的数模转换器；与所述数模转换器连接，用于稳定所述数模转换器输出的模拟电压信号的电压跟踪器；与所述电压跟踪器连接，按照接收到的模拟电压信号调节工作泵的工作功率以实现强度调节的调压模块以及与所述调压模块连接的工作泵。本控制电路在兼具原有的冲浪按摩、气泡、水温加热等多种控制电路的同时，添加了多种智能控制电路，进一步提高了现有的浴缸的整体性能以及舒适度。
一种按摩浴缸智能控制电路

[实用新型]脊柱关节按摩测控系统-CN201420701163.8有效
发明人：黄彬;苑宇;姚世选;李萍;张军;杜杰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱关节按摩测控系统包括：指压力测量及控制模块、患者状态实时监控模块、牵引力测控及床面控制模块和上位机模块。牵引力测控及床面控制模块与指压力测量及控制模块、牵引力测控及床面控制模块与上位机模块、患者状态实时监控模块和上位机模块进行无线数据通信。通过牵引力测控及床面控制模块对人体进行牵引治疗的两路腰踝部牵引和一路颈部牵引的牵引力进行测量和控制、通过患者状态实时监控模块检测判断患者是否出现异常情况，完成脊柱关节减压测控的过程。
脊柱关节按摩测控系统

[发明专利]脊柱关节减压测控系统-CN201410669589.4有效
发明人：黄彬;苑宇;姚世选;李萍;张军;杜杰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱关节减压测控系统，包括指压力测量及控制模块、患者状态实时监控模块、牵引力测控及床面控制模块和上位机模块。通过控制指压机构、牵引机构和牵引床的电机的运动实现人体颈部、腰踝部牵引减压功能、关节、穴位的按压和振动按摩减压的控制。并且在控制过程中对患者的心率进行实时监测反馈患者的状态，一旦发生异常情况，立刻将异常情况通过无线通信方式发送至上位机模块，上位机模块调整控制方案，再发出新的控制指令，从而保证了整个脊柱关节减压系统的自动、安全运行。
脊柱关节减压测控系统

[实用新型]一种汽车智能温度控制装置-CN201120270667.5有效
发明人：马建国;常晓明;位恒曦;姚世选;段晋军 -专利权人：常晓明
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车智能温度控制装置，主要机构由机盒、控制面板、显示屏、指示灯、控制开关、温度传感器插座、直流电源插座、风扇插座、电路板、温度传感器、风扇组成，采用温度传感器自动测量车室温度，并传输给电路板上的微计算机处理器进行程序处理，并指令车室内风扇转动，调节车室空气流通并降温，采用16位单片计算机程序控制，自动测温、自动开停风扇调节温度，车室温度可保持在＜28℃，此装置设计先进合理，结构紧凑，体积小，可适应各种卧车、小汽车内安装使用，也可在重型车辆货车驾驶室内使用，是十分理想的汽车车室智能温度控制装置。
一种汽车智能温度控制装置

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