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[发明专利]一种无人机柔性机械臂-CN202310783938.4在审
发明人：马乐;吕大旗;张巧宇;奥帅;王磊;管仲洋 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机柔性机械臂，旨在提供一种具有柔性结构和灵活运动能力的机械臂系统，可用于无人机进行复杂操作。该无人机柔性机械臂包括一个柔性臂体和一个端部执行器。柔性臂体由柔软的材料制成，具有高度柔韧性和变形能力，可以适应不同形状和环境的工作场景。端部执行器连接在柔性臂体的末端，用于实现机械臂的运动和操作。通过控制端部执行器的运动，无人机柔性机械臂可以实现多种运动模式，具有较大的自由度和灵活性。它能够进行精细的抓取、放置和操纵物体的操作，适用于各种应用领域。并且无人机柔性机械臂的轻量化设计使其适用于无人机的携带负荷和续航时间要求。该柔性结构还增加了安全性，减少了与人体或其他物体发生碰撞时的潜在伤害风险。本发明的无人机柔性机械臂能够在无人机任务中实现高度灵活的操作，提高了无人机的操作能力和适应性。
一种无人机柔性机械

[发明专利]一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人-CN202310783984.4在审
发明人：马乐;管仲洋;张巧宇;王磊;奥帅;吕大旗 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人，用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时，机体通过吸附装置吸附在光伏组件上，末端清洁装置安装在外部机体上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，同时擦拭清洁结构在移动时进行清洁工作。当遇到光伏组件的间隔时，前机体断开吸附系统，跨越结构中的舵机工作使前机体翻折一定角度，后机体驱动结构工作使前机体跨越光伏组件间隔，跨越结构使前机体翻折至下一光伏组件之后，前机体吸附于光伏组件。此时后机体断开吸附系统，并且跨越结构中的舵机再次工作，使后机体翻折一定角度，前机体驱动结构工作使后机体跨越光伏组件间隔。此时舵机再次工作使后机体平稳吸附于下一光伏组件，此时完成光伏组件间隔的跨越。本发明可自主完成对大角度、间距大、不同相对角度的太阳能光伏组件进行越障清洁，提高清洁机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。
一种自主跨越组件间隔清洁机器人

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