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[发明专利]一种换液式微重力生物反应器-CN202310817009.0在审
发明人：张怀东;迟海鹏;龚长华;奚晓鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明属于微重力生物反应器技术领域，尤其涉及一种换液式微重力生物反应器，包括：底座，所述底座一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴轴接有转动框，所述转动框与所述底座顶端转动连接，所述转动框顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴轴接有固定台，所述固定台上固定连接有换液式反应器结构。利用这些结构，实现了一种能够解决在微重力环境下的生物细胞培养装置缺乏自主调控的能力，不能满足悬浮生物细胞长时间、高效培养研究的换液式微重力生物反应器。
一种式微重力生物反应器

[发明专利]一种同轴回转器-CN202310402612.2在审
发明人： 奚晓鹏;迟海鹏;张怀东;邢希学 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴回转器，包括底板，定速回转组件包括固接在底板顶端中部的第一支撑框，第一支撑框内转动连接有第一回转框；调速回转组件包括设置在底板顶端两侧的两对照组，第一支撑框位于两对照组之间，对照组包括固接在底板顶端的若干第二支撑框，第二支撑框内设置有第二回转框，相邻两第二支撑框通过连接组件连接，第二支撑框内部开设有空腔，空腔内设置有调速组件，第二回转框通过调速组件与第二支撑框转动连接；驱动组件，第一支撑框两侧均固接有驱动箱，驱动组件位于驱动箱内，调速组件和第一回转框分别于驱动组件传动连接。本发明结构简单，组装便捷，所需空间较小，成本较低，通过设定多组对照试验，提高了筛选效率。
一种同轴回转

[发明专利]一种微重力模拟装置固定结构-CN202310397812.3在审
发明人：张京军;龚长华;奚晓鹏;迟海鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明属于固定结构技术领域，尤其涉及一种微重力模拟装置固定结构，包括固定连接在培养箱内壁的若干吸能机构，若干吸能机构之间共同可拆卸连接有底托，底托顶端可拆卸嵌设有底座，底座顶端可拆卸嵌设有微重力装置，底托与底座之间设置有锁定机构，锁定机构顶端与微重力装置外侧壁抵接；锁定机构包括若干锁定部，底托顶端中部开设有第一凹槽，若干锁定部等间隔设置在第一凹槽内侧壁顶部，若干锁定部顶端与微重力装置外侧壁抵接，若干锁定部底端之间接触设置有解锁部，解锁部转动设置在底座外侧壁上。本发明的固定结构能够提高微重力培养装置在培养箱内部固定的稳定性、降低外界因素对培养箱内部平衡环境影响。
一种重力模拟装置固定结构

[发明专利]一种基于NB-IoT的微重力实验室环境监测系统-CN202310402737.5在审
发明人：张怀东;迟海鹏;龚长华;奚晓鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NB‑IoT的微重力实验室环境监测系统，所述系统包括：环境监测模块，用于监测微重力实验室环境；服务器，用于保存和显示检测到的实验室环境数据；NB‑IoT通讯模块，与所述环境监测模块和服务器连接，用于传输所述实验室环境数据；报警模块，与所述服务器连接，用于当所述实验室环境数据超出阈值时发出警报。本系统通过环境监测模块能够实时监测到实验室的各项环境数据，再通过NB‑IoT可以进行大范围、大规模的信号传输，可以有效的对实验室环境进行实时监测。
一种基于 nb iot 重力实验室环境监测系统

[发明专利]一种微重力实验重力调节控制系统-CN202310402893.1在审
发明人： 奚晓鹏;迟海鹏;张怀东;邢希学 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微重力实验重力调节控制系统，包括微重力模拟子系统，用于为实验样本提供微重力环境；重力控制子系统，用于对微重力模拟子系统进行参数设置，通过参数设置对实验环境的重力进行调节；回转补偿子系统，用于在实验过程中对微重力模拟子系统进行外力补偿。本发明同时设置双轴回转器以及随机定位仪，可满足不同种类生物细胞的微重力实验研究，同时通过对实验过程进行参数调整以及外力补偿，满足实验样本在微重力环境中的重力需求。
一种重力实验调节控制系统

[发明专利]一种产生微重力环境的方法-CN202310403045.2在审
发明人：张怀东;迟海鹏;龚长华;奚晓鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生微重力环境的方法，包括：获取待生成环境中的环境参数，将所述环境参数进行预处理，获得处理环境参数；构建微重力装置，对所述微重力装置进行参数获取，获得装置参数；构建数字孪生模型，将所述处理环境参数和所述装置参数输入至所述数字孪生模型中进行参数模拟，获得微重力环境孪生模型；获取待处理物体的重力加速度，将所述待处理物体的重力加速度输入至所述微重力环境孪生模型中进行模拟计算，获得运行参数；将所述运行参数输入至所述微重力装置中进行环境构建，生成微重力环境。本发明不仅能够用于物理、生物、化学等领域的基础研究，由于装置本身并不复杂，因此具有更加广泛地实验前景。
一种产生重力环境方法

[发明专利]一种用于微重力装置的信息获取方法及系统-CN202310403151.0在审
发明人：邢希学;张京军;奚晓鹏;龚长华 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微重力装置的信息获取方法及系统，包括：使微重力装置保持非运行状态，测出微重力装置在非运行状态下的信息；使微重力装置运行，基于视觉伺服获取所述微重力装置的运动轨迹；对所述运动轨迹和所述非运行状态下的信息进行计算，获得微重力装置运行信息；将所述运行信息传输至云端服务器进行储存后，云端服务器对所述运行信息进行属性分析并归类，获得微重力装置的信息并通过显示器显示。本发明将运行状态和非运行状态的微重力装置信息进行计算分析后归类，不需要使微重力装置一直运行，减少了能源的浪费。
一种用于重力装置信息获取方法系统

[发明专利]一种微重力补偿方法及系统-CN202310403299.4在审
发明人：龚长华;奚晓鹏;迟海鹏;张怀东 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微重力补偿方法及系统，本发明属于微重力补偿领域，方法包括：获取微重力实验下实验物体的重力数据；基于所述重力数据，获取配重块数据，基于所述配重块数据，将配重块安装至实验物体上，来补偿所述重力数据；对所述配重块数据进行分析，得到补偿力度，所述补偿力度包括：偏低、正常和偏高；基于补偿力度偏低和补偿力度偏高，采用主动补偿方式优化所述补偿力度。系统包括：数据获取模块、被动配重模块、数据分析模块和主动补偿模块。本发明提供的技术方案，能够分析配重块所产生的补偿力度，能够实现高精度的重力补偿，具有补偿重力大、补偿精度高、不引入附加质量和易于控制的优点。
一种重力补偿方法系统

[发明专利]一种微重力模拟系统及方法-CN202310403278.2在审
发明人：邢希学;张京军;奚晓鹏;龚长华 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微重力模拟系统及方法，包括：信息获取子系统，用于基于现场环境布置传感器，基于所述传感器对现场环境进行检测，获得环境数据；处理子系统，与所述信息获取子系统连接，用于基于所述环境数据确定回转器运行参数，对所述运行参数进行处理，获得回转器参数；参数获取子系统，与所述处理子系统连接，用于将所述回转器参数输入至模拟回转器模型中进行测试，获得最终参数；微重力构建子系统，基于所述最终参数构建机械臂和辅助支撑设备，对所述机械臂和辅助支撑设备进行检测后进行连接，获得微重力模拟环境。本发明有效地解决了单轴回转器的使用导致的占据模拟器空间的问题，以及过多的部件的使用导致的可能存在安全风险的问题。
一种重力模拟系统方法

[发明专利]一种适应多培养皿的微重力细胞培养装置-CN202310397390.X在审
发明人：张怀东;迟海鹏;龚长华;奚晓鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明属细胞培养技术领域，尤其涉及一种适应多培养皿的微重力细胞培养装置，包括：底壳，内部设置有调速机构；转动机构，位于底壳的上方，转动机构与调速机构传动连接；夹持机构，设置在底壳的上方，且与转动机构传动连接；夹持机构包括放置壳，放置壳的顶端开口设置，放置壳内滑动连接有至少三个夹块，若干夹块周向等间隔设置，夹块沿放置壳的直径滑动，放置壳的顶端开口处可拆卸连接有盖体。本发明适用于对不同规格的培养皿模拟微重力环境，且操作方便；同时本发明中还设置有调速机构，能够根据需求调整转速，适用性更强。
一种适应培养皿重力细胞培养装置

[发明专利]一种基于微重力模拟的微生物培养设备的智能调整系统-CN202310403311.1在审
发明人：龚长华;奚晓鹏;迟海鹏;张怀东 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微重力模拟的微生物培养设备的智能调整系统，所述系统包括：数据采集模块，用于采集微生物数据和微重力数据；数据分析模块，与所述数据采集模块连接，用于根据所述微生物数据和微重力数据分析获得调整数据；智能控制模块，与所述数据分析模块连接，用于根据调整数据对微重力装置进行调整。本系统通过对微生物的检测可以实时获得微生物的生长状态，再根据微生物的生长状态对微重力进行调整，使培养的微生物能够符合本次实验的要求，解决了因靠人工经验进行调整产生误差的问题，并且通过智能控制能够节省人工成本。
一种基于重力模拟微生物培养设备智能调整系统

[发明专利]一种用于微重力模拟环境下的细胞培养监测系统-CN202310399970.2在审
发明人：邢希学;张京军;奚晓鹏;龚长华 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于微重力模拟环境下的细胞培养监测系统，包括存放箱，存放箱的上方设有箱盖，且箱盖通过升降组件与存放箱连接，箱盖的内侧设有密封盖，且密封盖设有若干组，若干组密封盖的下方均设有监测器，且监测器通过驱动组件与密封盖连接，密封盖的正下方设有细胞培养容器，且细胞培养容器与密封盖适配，细胞培养容器的一侧在存放箱上设有开口，且开口内安装有密封门，细胞培养容器的四周分布有若干组照明灯，本发明整体采用箱式设计，将设备集成在存放箱内，继而监测过程中，起到隔绝外界环境的作用，同时还具有对细胞培养容器以及其他部件保护的作用，通过设置的移动组件，便于将细胞培养容器从存放箱内移出，方便取出和更换。
一种用于重力模拟环境细胞培养监测系统

[发明专利]一种自动化二氧化碳培养箱智能控制系统-CN202310396792.8在审
发明人：张京军;龚长华;奚晓鹏;迟海鹏 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化二氧化碳培养箱智能控制系统，包括培养箱体、单片机、监测调节系统和远程控制系统，所述监测调节系统包括监测模块、数据处理模块、调控模块和报警模块，所述远程控制系统包括远程互交模块、信息处理模块和远程操控模块；本发明通过培养箱体的智能控制配合远程控制系统实现了二氧化碳培养箱的远程监控及参数调节设置，同时可将报警信息和培养物增殖培养状态远程发送给科研技术人员，同时通过远程即可操控培养箱参数，便于实验培养的实时监控调节，无需人工全程看守，降低了科研人员的劳动强度，也减少了人员调用量，为实验室二氧化碳培养箱细胞增殖研究提供了便捷的操控手段。
一种自动化二氧化碳培养智能控制系统

[发明专利]一种微重力模拟实验系统-CN202310403124.3在审
发明人：龚长华;奚晓鹏;迟海鹏;张怀东 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微重力模拟实验系统，包括：细胞培养模块，用于对实验所需的细胞组织进行培养；实验制样模块，用于对培养完成的细胞组织进行实验样本制作；环境模拟模块用于产生实验过程中的微重力环境；对照实验设置模块，用于采用相同的实验样品设置对照实验；细胞观测模块，用于在实验过程中实时获取样本扫描图像；分析报告模块，用于分别对样本扫描图像进行分析，生成实验报告显示存储模块，用于将实验报告进行显示与存储。通过本发明所提供的系统可有效获取细胞在微重力环境与正常重力环境下的不同发育规律，为微重力细胞模拟实验方案提供合理参考。
一种重力模拟实验系统

[发明专利]一种微重力模拟装置实验箱-CN202310399810.8在审
发明人： 奚晓鹏;迟海鹏;张怀东;邢希学 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及微重力模拟技术领域，特别是涉及一种微重力模拟装置实验箱，包括支撑转动部；箱体，固接于支撑转动部内；试管架，设置于箱体内；卡接头，设置有若干个且一端与试管架侧壁固接，另一端为凸起型结构；过孔，设置有若干个，开设于箱体侧壁且与卡接头位置相对；以及卡接板，设置有若干个且与箱体外壁滑动连接，其中，卡接板端部开设有弧形开口，弧形开口用于与卡接头卡接。本发明可以达到方便将试管架与箱体进行固定的目的。
一种重力模拟装置实验

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