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[发明专利]一种电磁阀自动组装设备-CN202111522600.0有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀自动组装设备，解决现阶段人工组装电磁阀的弊端。回转转盘带动每个夹具按顺序经过回转转盘上的各个工位上做短暂停留，先从阀体供应工位供应电磁阀的阀体，而后先后经过动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位，向夹具上的阀体上料动铁芯、弹簧、静铁芯、六角螺母，再者阀体调转装置调转阀体调转工位上的阀体，使蕾丝螺母上料拧紧装置上料拧紧蕾丝螺母至阀体上，最后出料夹持装置夹持成品送出，从而实现电磁阀的上料装配工作，全程自动化操作，替代人工组装，回转盘式加工作业方式能明显提升装配效率，加快组装速度，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。
一种电磁阀自动组装设备

[发明专利]一种回转盘式断路器自动穿钉设备-CN202110006533.0有效
发明人：赵宗礼;赵哲;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转盘式断路器自动穿钉设备，解决人工穿钉效率慢、现有设备适用范围小等问题。包括回转台装置、进料装置、穿钉执行装置、出料装置以及用于输送断路器的输送装置，所述进料装置、穿钉执行装置以及出料装置按回转台装置的回转次序设置于回转台装置外周位置上；所述穿钉执行装置包括有必须运行的必配组和可选择性运行的选配组，所述必配组和选配组分别独立穿针运行，所述必配组和选配组各自包括有独立运行的送钉机构、分钉机构、夹钉机构、压钉机构以及接钉机构。穿钉执行装置的必配组和选配组分别独立运行，使同一台设备可以对不同铆钉孔数量的断路器进行加工，兼容性更强，扩大的适用范围。
一种回转断路器自动设备

[实用新型]一种小型断路器自动检测设备-CN202221341695.6有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井虹;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器自动检测设备，涉及断路器检测领域，解决现阶段一周期内可检测的断路器较少、占地面积非常大等问题。包括有竖直方向布置的检测台，检测台上沿水平及竖直方向均匀排列有多个检测组，检测组包括有若干个水平方向排列的检测机构以及检测工位，检测机构位于检测工位的上、下侧方向上，每个检测组上对应设置有定位机构；机器人的底部还设置有平移机构，平移机构沿检测组水平排列方向设置以带动机器人做平移动作。通过机器人足够的竖向工作范围以及平移机构的水平平移，充分利用了水平和竖向空间，实现一周期可检测多个断路器，检测效率提升明显，适用于大批量检测工作，并且，占地面积减少，空间利用率有效提高。
一种小型断路器自动检测设备

[实用新型]一种断路器推闸装置-CN202221015977.7有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井虹;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01H71/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器推闸装置，涉及断路器配套设备领域，解决推闸易损坏手柄的问题。包括有推闸板、旋转轴、旋转驱动机构以及定位断路器的定位机构，定位机构中形成定位工位，旋转驱动机构与旋转轴连接以驱动旋转轴转动，旋转轴上还固定连接有摆臂，推闸板固定安装于摆臂上以带动推闸板绕旋转轴转动，推闸板可摆动设置于定位工位上并与定位工位上断路器手柄接触抵压配合，以构成推闸板推动定位工位断路器的手柄沿圆弧轨迹转动。能够准确真实模拟人的手指正常推闸操作轨迹，更贴近断路器使用状态中的分合闸操作，更具真实性，同时，施力更加柔性，不易损坏断路器的手柄，使断路器动作后保持正常作用。
一种断路器装置

[发明专利]一种磁环自动分料上料设备-CN202110847808.3有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁环自动分料上料设备，解决磁环检测分选过程中分料上料难度大的问题。其包括有存料库、分料装置以及上料装置，存料库排列队列中最底层一个磁环本体掉落至分料孔内，由磁环架支撑磁环本体，而后分料移块水平滑移至上料初始位以待上料装置操作，实现自动分料出单个磁环的工作；本体夹爪组件夹持磁环本体以及线材夹爪组件夹持外部导线，通过上料横移机构和上料升降机构移位至目标位置，线材拉直机构则在线材夹爪组件夹持外接导线后沿着导线拉直方向移动，从而限位外接导线使外接导线具备一定的固定形态，实现对外接导线的拉直操作，以降低通电检测外接导线的难度，整个分料上料过程有序连贯，动作设计合理，运行通畅。
一种自动分料上料设备

[实用新型]一种断路器推闸机构-CN202122811905.5有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器推闸机构，解决现阶段断路器检测脱扣操作检测效率低、危险、易损等问题。其包括有推闸板、丝杠副、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及推闸驱动电机，推闸驱动电机垂直于推闸板的推闸方向布置安装；主动锥齿轮联动连接于推闸驱动电机的输出端上，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，丝杠副的丝杆后端与从动锥齿轮固定连接，丝杠副的螺母与推闸板联动连接以构成推闸板接触抵压断路器的手柄。推闸过程无需人工参与，提高检测效率，确保检测过程安全有序；另外，推闸驱动电机作为驱动动力，以及通过丝杠副和齿轮传动，推闸动作更为平稳可靠柔和，避免损坏断路器手柄。
一种断路器机构

[实用新型]一种螺母上料拧紧装置-CN202123140393.0有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母上料拧紧装置，涉及自动化设备领域，解决现阶段螺母上料拧紧还通过人工操作的问题以及现有装置不通用的问题。其包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。替代人工上料拧紧螺母的操作，提升装配效率，夹爪可夹持任何形状的螺母，扩大了适用范围，具有一定的通用性，可适用于自动化生产线中。
一种螺母拧紧装置

[实用新型]一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置-CN202123142620.3有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，涉及电磁阀自动化设备领域，解决现阶段人工组装电磁阀动铁芯、阀内弹簧的弊端。其包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹具，送料转盘上设置有第一接收工位、第二接收工位以及送出工位，送料转盘做间歇回转循环动作；分料机构做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位上的动作；夹持移动机构做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。全程自动化操作，替代人工组装，明显提升装配效率，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。
一种电磁阀动铁芯弹簧装配装置

[实用新型]一种夹爪机构-CN202123140392.6有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构，涉及夹爪结构技术领域，解决现阶段夹爪机构设计复杂、不具有旋转功能等问题。其包括有壳体、若干个夹爪以及移动驱动件，若干个夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上，若干个夹爪的外侧端形成夹口；壳体上还活动贯穿有夹紧拉轴，夹紧拉轴的一端伸入夹爪远离夹口的里侧端并与夹爪的里侧端形成斜面配合以收缩夹口，夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。夹爪通过夹紧拉轴的斜面配合和拉簧圈的弹性收缩实现夹口的收缩和展开，夹爪得以夹持和释放，设计巧妙，结构简单、紧凑、合理，夹持稳定可靠。
一种机构

[实用新型]一种断路器多项参数的检测装置-CN202122821921.2有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器多项参数的检测装置，解决现阶段断路器检测设备检测项目少、检测效率慢等问题。检测装置分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上，其包括有电极头伸入机构以及推闸机构，电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，推闸机构安装于电极头伸入机构的上方并做推动断路器开关开合的动作；检测装置的电极头伸入机构和推闸机构分别用于连通断路器和推动断路器开关开合进行相关参数的检测，替代了缓慢的人工检测，能够进行连接触头、合闸、分闸等作业，可进行延时、瞬时、耐压、通断等多个项目参数的检测，检测项目多，检测效率更快。
一种断路器多项参数检测装置

[实用新型]一种断路器脱扣按压机构-CN202122812129.0有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01H71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器脱扣按压机构，解决现阶段断路器检测脱扣操作检测效率低、危险等问题。其包括有脱扣驱动件以及安装底板，脱扣驱动件安装于安装底板上，安装底板安装有旋转件，旋转件的一端铰接于安装底板上，另一端活动贯穿有与断路器脱扣按钮按压配合的按压杆，旋转件的件身上还铰接设置有摆动件，摆动件的一端与脱扣驱动件的输出端连接，另一端与按压杆接触按压配合。脱扣驱动件带动旋转件翘起时，可放置断路器于预设的位置上，待断路器定位夹持后，旋转件连带摆动件摆动下压，驱动按压杆进行按压动作，从而实现对断路器脱扣键按压的自动脱扣操作，按压动作无需人工参与，提高检测效率，确保检测过程安全有序。
一种断路器按压机构

[发明专利]半自动给袋式大容量计量包装设备-CN202210080831.9在审
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井虹;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动给袋式大容量计量包装设备，涉及包装设备领域，解决现阶段计量误差大、结构布局零散等问题。其包括有一次放料装置、称重装置、二次放料装置、输送装置、封口装置、机架以及控制系统，一次放料装置包括有用于存放物料的料仓，料仓的底部包括快速放料口以及补料口，称重装置对接快速放料口以及补料口以接收两者放入的物料，快速放料口处安装有用于启闭快速放料口的放料启闭机构，补料口处安装有振动出料机构，振动出料机构做远小于放料启闭机构放料速度的振动出料作业。一次放料装置具有两个放料速度差距较大的出料口，提高了计量的准确度，减小了误差，产品计量质量提高，布局紧凑有序，一体化程度提高，占地面积小。
半自动袋式大容量计量包装设备

[外观设计]断路器翻转机构-CN202130798945.3有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：断路器翻转机构。2.本外观设计产品的用途：用于断路器生产传输线中翻转断路器姿态的翻转机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
断路器翻转机构

[发明专利]一种多工位断路器综合检测设备-CN202111358944.2在审
发明人：赵宗礼;赵哲;徐益强;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位断路器综合检测设备，解决断路器检测设备检测数量少、检测项目少等问题。包括有固定机架、控制系统、夹取装置、定位装置及多个检测装置，定位装置做定位夹持断路器的动作；多个检测装置呈线性排列，每个检测装置包括有电极头伸入机构以及推闸机构，电极头伸入机构具有前后侧两组并分列于定位检测工位的前侧、后侧方向上且相向安装做伸入连通断路器触头的动作，推闸机构做推动断路器开关开合的动作。替代了缓慢的人工检测，能够进行连接触头、合闸、分闸等作业，可进行多个项目的检测；另外，一周期内能通过多个检测装置同时检测多个断路器，加快了检测效率，提升了自动化水平，适用于大批量断路器检测作业。
一种多工位断路器综合检测设备

[实用新型]一种用于断路器的自动翻转装置-CN202122025329.1有效
发明人：赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张桥;仝海亮;程书涵 -专利权人： 奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于断路器的自动翻转装置，涉及断路器自动化设备领域，解决现阶段仍通过人工将断路器翻转立起或者打翻侧躺。包括有定位块、翻转条、翻转轴、翻转驱动组件以及供待翻转断路器放置的放置工位，翻转条铰接于翻转轴上，定位块固定于翻转条的一端，翻转条的另一端与翻转驱动组件连接以带动翻转条绕翻转轴旋转90°；定位块具有布置于放置工位两侧的两块，两侧定位块的相对面上分别开设有直角槽，放置工位位于两侧直角槽之间，直角槽的两直角边槽壁分别与待翻转断路器的侧面、底面相抵配合。整体结构设计简单，翻转过程顺畅有序，不仅可以将侧躺的产品翻转呈站立姿态，还可以将站立的产品放倒侧躺，还用于不同等级的断路器中。
一种用于断路器自动翻转装置