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[实用新型]一种管道检测机器人的防碰撞装置-CN201920379397.8有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人的防碰撞装置，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的下端设有多个行走轮，所述机器人外壳体的上端设有装置槽，所述装置槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有顶部防撞机构，所述机器人外壳体上相对的侧壁上均设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内壁上均转动连接有侧翼防撞机构，所述机器人外壳体的前端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆上远离机器人外壳体的一端共同固定连接有前防撞架。本实用新型结构设计合理，具有可以保护管道检测机器人以及有缓冲效果的好处。
一种管道检测机器人碰撞装置

[实用新型]一种管道检测声纳设备用移动车-CN201920391607.5有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测声纳设备用移动车，包括底板和声纳检测仪，所述底板一侧的顶壁上对称安装有两个扶手，所述底板的下侧对称设有四个移动轮，所述底板远离声纳检测仪一侧的顶壁上对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同转动连接有收卷轮，所述收卷轮的侧壁上绕设有绳索。本方案通过各个结构的设置可降低移动车移动时产生的晃动，避免造成声纳检测仪损坏，同时在放置检测头时，借助收卷轮和绳索进行检测的升降，同时通过定位轮和定位套对检测头的下降过程进行定位，可降低因人工手持造成的晃动问题，确保检测头检测数据的准确性，同时降低人工操作用时，简化操作步骤，使得操作过程更加简单便捷且快速。
底板声纳检测收卷轮对称安装检测头移动车支撑板顶壁晃动绳索简化操作步骤本实用新型操作过程放置检测管道检测检测数据人工操作声纳设备下降过程转动连接定位轮定位套移动轮扶手侧壁用时升降对称检测移动

[实用新型]一种便于收起的管道检测声纳设备-CN201920379424.1有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收起的管道检测声纳设备，包括壳体，所述壳体的一侧开设有放置槽，所述放置槽内卡合有声呐仪，所述壳体内开设有收放腔，且收放腔设置在放置槽的一侧，所述收放腔内转动连接有转轴，所述转轴上对称固定套设有两个线轮，所述收放腔内还是设有驱动机构，且驱动机构与转轴连接，所述壳体的上端固定连接有显示屏。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，使用后的声呐仪可以方便的进行收起保护，用来连接的线体也可以进行更好的保护，使得线体不会发生磨损。
收放放置槽壳体本实用新型驱动机构腔内线体转轴生产周期对称固定管道检测结构稳定上端固定声纳设备转动连接转轴连接内卡线轮显示屏磨损体内

[实用新型]一种履带式管道检测机器人-CN201920392499.3有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式管道检测机器人，包括两个对称设置的传动履带，两个所述传动履带之间设有安装箱，且安装箱的两侧均通过多个连接杆与两个传动履带的侧壁连接，所述安装箱的上端设有与外部连通的第一开口，且第一开口的开口处设有箱盖，所述安装箱内设有隔板，且隔板为竖直设置，所述隔板的两侧分别设有放置机构与冲洗装置，所述放置机构上设有检测器主体，且检测器主体的输出端贯穿箱盖设置。本实用新型能够对管道的内壁清洗后再对管道进行检测，且检测器的工作范围调节方便。
隔板传动履带安装箱本实用新型检测器主体放置机构箱盖开口检测器管道检测机器人侧壁连接冲洗装置对称设置范围调节内壁清洗竖直设置外部连通开口处连接杆履带式输出端上端贯穿检测

[实用新型]一种具有防震功能的管道检测机器人-CN201920391618.3有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防震功能的管道检测机器人，包括底座，所述底座的下端设有行走轮，所述底座的上端还设有安装板，且底座的上侧侧壁设有与安装板配合设置的安装槽，所述安装槽的下侧内壁固定连接有竖直设置的连接杆，且安装板的下端设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆的两侧侧壁均固定连接有滑块，且连接槽的两侧内壁设有与滑块配合设置的滑槽，所述滑块的上下两侧侧壁均通过弹簧与滑槽的上下两侧内壁连接，所述安装板的一侧侧壁固定连接有照明灯。本实用新型操作简单，使用方便，在弹簧的弹性力作用下，对检测机器人的震动进行有效减缓，从而保护了装置内部零部件的安全，提高了装置的使用寿命。
安装板侧壁底座配合设置连接杆滑块本实用新型上下两侧安装槽连接槽弹簧滑槽下端管道检测机器人检测机器人内部零部件防震功能两侧内壁内壁连接使用寿命竖直设置照明灯侧内壁弹性力行走轮上端震动安全

[实用新型]一种管道检测声纳设备-CN201920379281.4有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测声纳设备，包括机体，所述机体的侧壁上设有装置槽，所述装置槽相对的内壁上共同固定连接有隔板，所述隔板的侧壁上沿水平方向固定连接有放置板，所述放置板的两端均与装置槽相对的内壁固定连接，所述放置板上设有声纳探头，所述装置槽的底部内壁上固定连接有声纳主控，所述声纳主控与声纳探头通过导线电连接，所述装置槽内设有绕线机构。本实用新型结构简单，具有便携性，方便携带使用，避免人工检测费时费力，且难以对管道内的状况进行快速可靠检测的情况，方便收线绕线，省时省力。
装置槽放置板隔板本实用新型声纳探头声纳内壁主控导线电连接侧壁上沿底部内壁管道检测可靠检测绕线机构人工检测声纳设备便携性侧壁绕线省力省时收线费力携带

[实用新型]一种便于操作的管道检测声纳设备-CN201920379316.4有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的管道检测声纳设备，包括内嵌在地面内的管道和固定设置在地面上的支撑架，所述支撑架内通过调节机构连接有牵引绳，所述牵引绳的下端固定连接有固定架，所述固定架内设有声呐检测装置，所述固定架设有与声呐检测装置对应的固定机构。本实用新型通过设置调节机构和限位机构的配合，通过拉动T型拉杆使其被磁铁吸引，此时限位板上的限位齿不与齿轮啮合，此时可转动转盘，转盘转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主滑轮转动，主滑轮转动带动牵引绳转动，子滑轮可调节牵引绳的方向，此时牵引绳移动带动固定架移动，固定架移动带动声呐检测装置移动，从而便于取拿声呐检测装置。
牵引绳检测装置转动固定架本实用新型移动主传动轴支撑架主滑轮可转动转盘齿轮啮合磁铁吸引固定机构固定设置管道检测机构连接声纳设备限位机构转盘转动可调节限位齿滑轮内嵌下端架设配合

[实用新型]一种防撞管道检测机器人-CN201920379423.7有效
发明人：蒋米娜;李乔 -专利权人： 天津金枫元环境科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞管道检测机器人，包括安装座，所述安装座的下端设有行走轮，所述安装座的两侧侧壁侧壁均设有照明灯和摄像头，且摄像头位于照明灯上方设置，所述安装座中设有与摄像头配合设置的连接机构，所述安装座的两侧侧壁均设有横向设置的安装板，且安装板远离安装座的一端固定连接有第一防撞罩，所述第一防撞罩的上端固定连接有横向设置的第二防撞罩，所述安装板的下侧侧壁固定连接有固定块，且固定块靠近安装座设置。本实用新型操作简单，使用方便，通过设置第一防撞罩和第二防撞罩，对照明灯和摄像头进行保护，从而防止意外碰撞给检测机器人带来的损伤，从而提高了检测机器人的使用寿命。
安装座防撞摄像头侧壁照明灯安装板本实用新型检测机器人横向设置固定块管道检测机器人连接机构配合设置上端固定使用寿命行走轮下端损伤

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