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[发明专利]一种消杀装置及其控制方法-CN202211593896.X有效
发明人：徐路;王申;李帅;刘羽;郭月 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种消杀装置及其控制方法，属于消杀设备技术领域。消杀装置包括消杀弹、发射单元、两个触点端子、燃气单元、电子点火器和电控单元，消杀弹用于容置药品；发射单元包括支撑筒组件、移动筒和驱动件，移动筒移动连接于支撑筒组件，驱动件驱动连接于移动筒，支撑筒组件包括相互连通的第一腔体和第二腔体，消杀弹能够进入第一腔体；两个触点端子设于第一腔体内，用于点燃药品；燃气单元能够向第二腔体内充入燃气；电子点火器用于点燃第二腔体内的燃气；电控单元分别与驱动件、两个触点端子、燃气单元和电子点火器电连接，可以进行远程消杀熏蒸的投掷，实现了无接触高密度的消杀，减少人员暴露沾染风险，提高消杀效率。
一种装置及其控制方法

[实用新型]水域救援用平头双体救援艇-CN202222893759.X有效
发明人：姜楠;李国辉;邢瑞泽;姜芊叶;陶鹏宇;刘羽;李帅 -专利权人：应急管理部天津消防研究所;天津金晟保科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水域救援用平头双体救援艇，属于救援设备领域，包括充气艇体和充气拉丝底，所述充气艇体的数量为两个，设在所述充气拉丝底的上方的两侧，两个所述充气艇体和充气拉丝底构成船体，所述船体的内部设有电池模组，所述船体的末端设有粘贴为一体结构的艉板；所述艉板竖直设置，所述艉板的外侧设有动力模块，所述动力模块由所述电池模组供电且对所述船体提供动力；所述动力模块包括推进系统总成和推进器，所述推进系统总成与所述艉板可拆卸式连接，所述推进系统总成相对所述艉板铰接，水平状态下，推进器提供动力，所述推进系统总成向上翻转90度后，所述推进器向上设置。本实用新型拆卸方便，便携性好，也可使用狭小空间内使用。
水域救援平头

[实用新型]一种风动式无人船-CN202220752455.9有效
发明人：郭月;刘洋;傅强;宋玲;刘佳;刘羽;李帅 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风动式无人船，属于无人船技术领域。所述风动式无人船包括船体，船体上设置有推进器模组和甲板，推进器模组包括折叠支架、推进器和锁止机构，其中，推进器设置于折叠支架；锁止机构能够在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止机构固定设置于甲板，且折叠支架铰接于锁止机构；锁止机构处于锁止状态时，推进器随折叠支架固定于甲板，锁止机构处于解锁状态时，推进器随折叠支架转动于甲板。本实用新型的风动式无人船，能够折叠，可靠性高，操作方便，具有较好的便携性。
一种风动无人

[实用新型]一种推进器及船舶-CN202220513401.7有效
发明人：郭月;刘羽;刘洋;杨富贺;田国梁 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种推进器及船舶。其包括推进单元、第一安装组件和第二安装组件，推进单元包括两组推进组件，每组推进组件包括推进电机和螺旋桨，推进单元还包括连接组件，两组推进组件通过连接组件连接；第一安装组件的一端固定设置于连接组件上，另一端用于与外部设备铰接；第二安装组件的一端可拆卸连接于连接组件，另一端用于与外部设备固定连接。本实用新型的推进器及船舶，能够提供推进动力，形成模块化结构，能够通过增减模块化结构数量以提供不同的推进动力，且通过第一安装组件和第二安装组件实现了快速拆装。
一种推进器船舶

[实用新型]一种轮腿式机器人-CN202123321267.5有效
发明人：田国梁;郭月;刘羽;李帅 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种轮腿式机器人，包括轮腿模组，其包括大腿组件、至少三个小腿组件和弹性件，大腿组件包括中间板和沿中间板周向间隔固定于中间板上的至少三个延伸板，延伸板沿中间板向外延伸设置，相邻两个延伸板及中间板形成凹槽；小腿组件呈扇环形，至少三个小腿组件与至少三个延伸板一一对应设置，小腿组件的一端转动连接于延伸板的端部；弹性件设置有至少三个，弹性件弹性设置于凹槽和小腿组件之间；轮腿模组处于轮式模式时，至少三个小腿组件能够呈圆状；轮腿模组处于腿式模式时，小腿组件能够转动至凹槽。本实用新型轮式与腿式模式通过被动切换行走模式，简化结构，降低成本，且具有较强的行走能力。
一种轮腿式机器人

[实用新型]一种螺旋桨组装治具-CN202122289538.7有效
发明人：徐路 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨组装治具，属于螺旋桨加工制造技术领域。所述螺旋桨组装治具包括底座、定位轴、压紧件及至少两个定位座，底座用于抵靠中轴的一端；定位轴的一端固定设置于底座，定位轴用于穿设中轴，定位轴用于中轴的径向限位；压紧件被配置为抵靠于中轴的另一端，以用于中轴的轴向限位；至少两个定位座与压紧件设置于底座的同一侧，至少两个定位座均设置于底座上，若干定位座绕定位轴均匀间隔设置，定位座用于定位桨叶座，且桨叶座定位于定位座以及中轴定位于定位轴时，桨叶座能够抵靠于中轴。本实用新型的螺旋桨组装治具便于组装螺旋桨，提高组装精度，保证产品质量。
一种螺旋桨组装

[实用新型]无人车底盘及无人车-CN202121124127.6有效
发明人：徐路;张雅明;陈曲;刘佳;宋玲 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人车底盘及无人车，包括车体、两个前轮、两个后轮，电池、遥控接收机，所述车体内部为型材搭建的框架，外部由底板、两侧板及顶板封装制成长方体结构，电调、电池、遥控接收机均安装在车体的内部框架内，所述两个前轮均为全向轮，两个后轮均为电机动力轮。本实用新型采用前摇摆悬挂后轮驱动的底盘方式，不但可以保证4轮着地而且能实现小体积大负载和大负载作业情况下的灵敏转向。
无人车底

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202121124219.4有效
发明人：徐路;徐学慧;张丽娜;马玥 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括支撑体、以及安装在支撑体上的电机、传动机构、车轮，所述电机通过传动机构连接四个车轮，还包括两个舵机，两个舵机分别通过换向机构连接前后两组车轮，实现车轮转向。本实用新型通过一个电机及两侧的皮带传动机构，可以同时驱动四个车轮旋转，减少了电机的使用数量，降低了成本，且更好控制。
机器人底盘

[实用新型]一种蜂窝复合结构无人船-CN202120555485.6有效
发明人：徐路;陈江;刘佳;宋玲 -专利权人： 天津金晟保科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜂窝复合结构无人船，包括船体、甲板、桅杆、水下推进器、电池、控制系统，在船体顶面固装甲板，在甲板的顶面固装桅杆，在桅杆的顶部安装控制系统，所述水下推进器安装在船尾，所述船体采用蜂窝复合结构。本实用新型无人船的船舷和船底即可提供较大的浮力，组成纺锤状的船体外形后，船体具备了劈浪性能，且外形更接近于硬体船，具备了硬体船的航行性能。放气拆除龙骨后船体柔软可以折叠存储或者运输，占用空间少，便携性强。
一种蜂窝复合结构无人

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