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[发明专利]一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法-CN202011181812.2有效
发明人：刘依水;曾祥龙 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法，包括以下步骤S1、当无人机飞行高度出现偏差时，控制逻辑获取自驾仪姿态控制器的目标俯仰角；S2、控制逻辑将目标俯仰角度进行判断，并输出；S3、控制逻辑将输出的目标俯仰角度转换成输出比例；S4、控制逻辑将输出比例输出至襟翼执行机构进行执行；S5、襟翼根据输出比例进行运动。本发明所述的控制方法可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的俯仰角度振幅降低到原有的50％，同时还可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的高程波动振幅降低到原有的50％。
一种固定无人机襟翼高程收敛控制方法

[实用新型]一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置-CN202120250554.2有效
发明人：刘学 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置，包括无人机机翼，安装在无人机机翼上的旋翼倾转装置，旋翼倾转装置包括直线伺服驱动器、倾转摇臂、动力电机、螺旋桨；无人机机翼壁延伸出安装架，直线伺服驱动器一端安装在安装架上，倾转摇臂通过倾转摇臂固定轴转动安装在安装架上，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动，直线伺服驱动器另一端则与倾转摇臂一端转动连接，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动。本实用新型的螺旋桨两倾转无人机的旋翼倾转装置，大幅提高倾转装置的使用寿命，减小因倾转装置故障而带来的飞行风险，并且还大幅提高倾转装置的控制精度，进而增加无人机的飞行稳定性。
一种三旋翼两倾转无人机旋翼倾转装置

[实用新型]一种三旋翼两倾转垂直起降无人机V尾锁紧机构-CN202022454323.1有效
发明人：黄金龙;董佳;曾祥龙 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三旋翼两倾转垂直起降无人机V尾锁紧机构，包括机身端固定座、V尾端、以及用于锁紧机身固定端与V尾端的锁紧组件；所述锁紧组件包括锁紧环、V尾端固定座，所述锁紧环套接在机身固定座端部，V尾端固定座套接在V尾端，所述锁紧环与V尾端固定座固定连接将锁紧机身固定端与V尾端锁紧。本实用新型所述的V尾端固定座通过定位销插入机身端固定座销孔内配合，然后顺时针旋转锁紧环使其锁紧，实现部件的准确定位安装；当完成飞行任务后，只需逆时针旋转锁紧环，将V尾端固定座拔出完成部件拆卸，操作快速便捷，且连接稳定可靠。
一种三旋翼两倾转垂直起降无人机尾锁紧机构

[实用新型]一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构-CN202022459198.3有效
发明人：李白;曾祥龙 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构，包括把手、转轴、卡固组件、卡块，把手设置于无人机的机翼上部，把手安装在转轴顶部，转轴底部通过机翼预留的通孔贯穿于机翼，与机翼转动连接，所述卡固组件包括卡固杆，卡固杆安装在转轴下端，卡块安装在无人机的机身上，用于卡住卡固杆。本实用新型所述的一种固定翼无人机机翼与机身快装锁紧机构解决了无人机机翼安装复杂、安装零件容易丢失的问题。
一种固定无人机机翼机身快装锁紧机构

[外观设计]固定翼无人机（V10）-CN202030494549.7有效
发明人：白永利;曾祥龙 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定翼无人机（V10）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为一种固定翼无人机，用于测绘、侦查、救援等场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定无人机 v10

[实用新型]一种用于复合翼无人机动力电池结构-CN201920224058.2有效
发明人：李晓鹏;谷承露;刘学;马磊;王少海 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于复合翼无人机动力电池结构，包括用于放置电池的电池箱体以及用于安装所述电池箱体的固定框架；所述电池箱体包括上盖、下壳以及把手，所述上盖与所述下壳通过卡扣结构连接，所述把手通过销钉结构与所述上盖、下壳固定在一起；所述把手与所述固定框架通过固定结构固定在一起。本实用新型结构稳固，拆卸方便，可靠性高。
一种用于复合无人机动力电池结构

[实用新型]一种用于复合翼无人机的快速拆装结构-CN201920224059.7有效
发明人：李晓鹏;谷承露;刘学;马磊;王少海 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔；所述垂直起降杆固定件包括由垂直起降杆穿过的喉箍圈，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧；所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；所述手拧螺母组件依次将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。本实用新型结构简单，可靠性强，拆装方便。
固定件手拧螺母起降杆锁紧块垂直机翼本实用新型锁紧螺孔后面板螺纹柱前面板穿过喉箍快速拆装结构侧部连接板拆装方便底部面板活动连接锁紧螺钉碳纤维管组件包括开口端拱形锁紧复合

[外观设计]无人机（V5)-CN201830593101.3有效
发明人：王少海;李晓鹏;谷承露;李白;马磊 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机（V5）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航测、交通导航以及灾后应急处理等多种空中无人机的高空作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计高空作业空中无人机交通导航应急处理图片

[发明专利]一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统-CN201910226804.6在审
发明人：任海星;马磊;王少海;李晓鹏 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种高同步多镜头倾斜摄影仪控制系统，包括主控板、相机组、自驾仪、内置电源和前面板，所述自驾仪的触发信号连接主控板，所述主控板的外部接口包括相机开关信号接口、相机快门信号接口和SD卡信号接口；所述相机组的所有相机的开关线缆并行连接后构成开关控制线组连接主控板的相机开关信号接口，快门线缆并行连接后构成快门控制线组连接主控板的相机快门信号接口。本发明通过将相机组的同类功能信号线缆合并，再由主控板完成对多个相机的同类型信号进行整合并完成统一控制及输出，由MCU根据系统状态决定是否输出相机快门控制信号，由此实现多个相机快门动作的统一控制。
主控板信号接口相机快门相机组并行连接控制系统统一控制相机开关多镜头高同步摄影仪组连接线缆相机相机快门控制开关控制线快门控制线触发信号功能信号内置电源外部接口系统状态线缆合并输出前面板自驾仪整合快门

[发明专利]一种无人机用相机固定架-CN201610890945.4有效
发明人：李白;王少海;时颖 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机用相机固定架，包括底座(3)、安装在底座(3)内侧的框架(6)及连接底座(3)与框架(6)的锁紧结构(7)；所述框架(6)正面开有矩形的窗口，所述框架(6)左右两侧壁开有矩形孔(13)，所述框架(6)的侧壁顶端向外凸起，所述侧壁顶端向外的凸起上设有螺钉孔(10)，所述框架(6)底部设有托板(8)，所述托板(8)设有相机紧固螺孔(9)；所述底座(3)正面设有镜头孔位(4)，所述底座(3)正面设有避空孔(5)，所述底座(3)两侧边设有数据接口(14)，所述底座(3)两侧边外侧设有锁紧卡头(15)，所述锁紧卡头(15)处安装有锁紧结构(7)。
一种无人机相机固定

[外观设计]无人机（手抛式）-CN201830008823.8有效
发明人：王少海;李白 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机（手抛式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的一种，用于航测、航拍。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手抛航拍图片

[实用新型]一种固定翼无人机用电池-CN201720832978.3有效
发明人：王少海;李白;时颖 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼无人机用电池，其特征在于包括电池芯及壳体，电池芯固定排布在壳体内，所述壳体的前表面设置有电源插孔，所述的电池芯端部具有正极电连接头及负极电连接头，所述的正极电连接头及负极电连接头对应连接至电源插孔的连接孔。本实用新型设计科学合理，结构简单，电池的插拔快速方便，且能够避免电连接头的损坏，操作便捷，能够实现电池的快速拆卸及更换。
一种固定无人机用电

[实用新型]一种固定翼无人机棒状机载天线固定结构-CN201720862237.X有效
发明人：王少海;李白;时颖 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼无人机棒状机载天线固定结构，包括安装在机身上的棒状机载天线，该棒状机载天线端部通过固定段连接信号线，其特征在于还包括棒状机载天线固定组件，该棒状机载天线固定组件包括上支架及下支架，所述的上支架为中空套体，该上支架包括上部的锥台段及下部的圆柱段，所述圆柱段穿装入机身并与下支架固定，所述锥台段下表面卡装定位在机身外表面，在该上支架内安装所述棒状机载天线，所述的信号线穿出于下支架外。本实用新型设计科学合理，安装方式简单，能够有效降低棒状机载天线的安装局限性，且能够保护信号线，保证其不会被旋转发生缠绕损坏，确保信号的准确传输。
一种固定无人机机载天线结构

[实用新型]一种多功能两轴稳定云台-CN201720730526.4有效
发明人：王少海;张明涛;夏华涛 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能两轴稳定云台，包括吊柱一、螺纹孔、连接柱、连接板、通孔、吊柱二、载板、把手、电动升降柱以及连接台，吊柱二设置在吊柱一右侧，吊柱一以及吊柱二上端面中间位置均开设有螺纹孔，连接柱下端装配在螺纹孔内部，连接柱上端安装在通孔内部，通孔左右对称开设在连接板下端面，该设计便于本实用新型与无人机相连接，载板前端面连接在吊柱一右端面，载板右端连接在吊柱二左端面，连接台固定在载板上端面右部位置，电动升降柱下端固定在载板上端面，电动升降柱上端连接在把手下端面，该设计便于本实用新型手持进行拍摄，本实用新型使用方便，便于安装，稳定性好，适应性强，可靠性高。
一种多功能稳定

[实用新型]一种无人机多角度倾斜摄影设备-CN201720730533.4有效
发明人：李白;时颖;任海星;王乐辉;王少海 -专利权人： 天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括盒体、连接杆、下磁铁、中部磁铁、减震球、上磁铁、固定架、相机一、相机二以及连接板，所述上磁铁安装在盒体内部上端面，所述下磁铁安装在盒体内部下端面，所述连接杆上端安装在中部磁铁下端面中间位置，所述中部磁铁通过减震球与盒体相连接，该设计提升了本实用新型的防震性能，所述相机二安装在连接板下端面中间位置，所述相机一通过固定架安装在连接板下端面边缘处，所述连接板通过螺栓安装在上面板内部，该设计实现了本实用新型多角度拍摄、立体成像的目的，本实用新型防水效果佳，故障率低，稳定性好，可靠性高。
一种无人机角度倾斜摄影设备

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