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[发明专利]转轮配重测算方法及装置-CN202310505850.6在审
发明人：毕启亮;王绍兴;赵轩 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种转轮配重测算方法，包括：获取转轮的第一载荷参数、第二载荷参数和第三载荷参数；根据第一载荷参数、第二载荷参数和第三载荷参数，建立第一转矩数据模型和第二转矩数据模型；根据第一转矩数据模型和第二转矩数据模型，计算转轮偏角数据；根据转轮偏角数据，计算转轮偏距数据；基于转轮偏距数据，测算转轮的配重。该方法计算简单且可实现水轮机机组中转轮配重的精确计算，克服了现有技术中由于转轮部件的质量偏心、不平衡引起的水轮机机组振动的问题，可通过一次静平衡装置实验即可完成配重的精准计算，该方法实用性强自动化程度高，避免人工多次操作引起误差、节约了人力物力成本。
转轮配重测算方法装置

[实用新型]一种AGV小车用电池固定结构-CN202221793891.7有效
发明人：任丽静;邵帅;马凌博一;程远亮;程绍家 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，具体为一种AGV小车用电池固定结构，包括防护装置，所述防护装置的上表面固定连接有把手，所述防护装置靠近把手的一侧固定连接有卡扣，所述防护装置上表面的一侧滑动连接有滑盖，所述防护装置的下表面固定连接有电插头，所述防护装置内部卡接有限位条，所述限位条的两侧活动连接有电池组，改良后的AGV小车用电池固定结构，通过在结构内部使用卡扣装置，使得该AGV小车用电池固定结构拆卸非常便利，极大方便了日常的检查和对设备故障的排查维修，通过在电池组内部活动安装可以滑动的限位块来固定锂电池，使得该AGV小车用电池固定结构内的电池组可以支持不同规格的锂电池，提高了设备的适配性。
一种 agv 小车用电固定结构

[发明专利]垂直中转框架的结构强度评估方法及装置-CN202310603618.6在审
发明人：毕启亮;薛子萱;王绍兴;赵轩 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种垂直中转框架的结构强度评估方法，包括：确定垂直中转框架的应力测试区，采集应力测试区的动应变数据；根据动应变数据，分别计算最大主应变值和最小主应变值；建立垂直中转框架的仿真分析模型，根据最大主应变值和最小主应变值，在仿真分析模型上施加边界条件模拟极限工况，得出分析数据；根据分析数据提取垂直中转框架的评价参数，根据评价参数评估垂直中转框架的结构强度。该方法在仿真模型上施加边界条件得出垂直中转框架的评价参数，评估垂直中转框架的结构强度，该结构强度评估方法可避免传统工程设计的盲目性，结合不同试验工况实现结构强度的综合、精确评价，缩短垂直中转框架的研发设计周期。
垂直中转框架结构强度评估方法装置

[发明专利]一种用于对轮胎胎面划线的设备装置-CN201811222918.5有效
发明人：吕炜帅 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于对轮胎胎面划线的设备装置，包括托辊式输送带和设置在该托辊式输送带上方、且和托辊式输送带上托辊平行设置的固定轴，固定轴上设置有固定套，固定套内径大于固定轴外径，固定套上设有将该固定套紧固在固定轴上的锁定结构，该固定套上设置有瓶体固定架，瓶体固定架上设置有盛装色液的瓶体。本发明创造所述的用于对轮胎胎面划线的设备装置，瓶体固定架通过固定套安装在固定轴上，实现瓶体固定架位置可调，便于及时调整盛装色液的瓶体相对托辊式输送带的倾斜角度，直至瓶体瓶口和一个托辊对应，实现瓶口位于两个托辊之间时，由于胶条波动导致的划线线条不均匀现象，保证划线效果。
一种用于轮胎划线设备装置

[发明专利]一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法-CN202310499221.7在审
发明人：任丽静;邵帅;王海玲;王振兴;王冰 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法，属于AGV技术技术领域，包括底部移动平台、车载无线网络客户端、处理器、开源图像识别传感器、2路光电耦合器模块，24V‑5V电源模块和通信系统，处理器通过RS232‑TTL模块与无线客户端进行有线数据通讯，并连接2路光电耦合器与底部移动平台进行有线通讯。本发明中的AGV小车具有视觉信息采集与通信功能底部移动平台的工作系统，不仅可以使柔性制造系统中的各单元配合度有效提高，使整个系统性能显著提升，又可以使AGV摆脱运输功能的局限，实现两者之间的远程通信，可以较好地提高柔性制造系统中各单元的配合度，提升整体性能，同时可以较好地解决为多台工业设备同时分配多样性的操作任务。
一种基于 agv 小车视觉信息采集通讯系统方法

[实用新型]一种电梯用防坠落辅助结构-CN202320152729.5有效
发明人：毛蕊;刘勇;刘文杰 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域，且公开了一种电梯用防坠落辅助结构，包括第一安装板，所述第一安装板的左侧固定连接有盒体，所述盒体内壁的上下两侧均固定连接有条形环，所述条形环的内壁和盒体内壁的上下两侧均贴合设置有竖板，所述竖板的右侧固定连接有铁板。本实用新型通过将第一安装板和第二安装板分别安装在轿厢和井道上，当电梯故障时，通过电梯上的控制器将电磁铁关闭，并通过弹簧对铁板的吸力，使橡胶条与转轴之间紧密接触，此时，通过橡胶条与转轴之间的摩擦力，使转轴无法转动，并通过齿轮和齿条的配合，使轿厢无法继续下坠，进而通过该辅助结构能有效的防止轿厢因电梯故障而发生坠落。
一种电梯坠落辅助结构

[实用新型]一种用于AGV小车的防撞机构-CN202221792900.0有效
发明人：邵帅;马凌博一;程远亮;程绍家;刘津;聂胜冬 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的防撞机构，包括车体，所述车体的底端中部设有旋转组件，所述车体的底端四角设置有滚轮组件，所述车体的四侧底部开设有若干个开槽，且开槽的内壁固定安装有减震器，所述减震器的一端固定安装有固定板，所述减震器的外部固定安装有限位板，所述固定板和限位板之间通过弹簧相连接，改良后的用于AGV小车的防撞机构，当车体与物体产生碰撞时，通过减震器、弹簧和弹性橡胶的配合，对车体进行缓冲作用，大幅提高了车体的安全性，利用移动块、滑槽和复位弹簧之间的配合，使得对万向轮增加车体的平稳性，通过液压杆和支撑板的配合，将车体顶起并脱离地面，利用齿轮和齿条的配合对车体进行原地调转。
一种用于 agv 小车撞机

[实用新型]一种重载型物流机器人-CN202220936961.3有效
发明人：石光;王鹤;王金山;王亮亮;赵艳辉;李骥 -专利权人： 天津机电职业技术学院;天津驭金机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种重载型物流机器人，包括：避障机构、车体、驱动轮总成、供电单元和寻迹传感器，避障机构为接触式避障机构；车体包括相对平行设置的两个工字钢，两个工字钢的腹板之间通过若干个与腹板垂直的方钢固定连接，车体外围设有壳体；两个驱动轮总成结构对称，驱动轮总成自带减震结构；两个工字钢的上表面均分别固定有承重梁；避障机构设置于壳体的前端面，两个驱动轮总成设置于车体底面的中部，两个驱动轮总成的两侧还设有四个滚轮，两个承重梁穿出壳体并平行位于壳体外。本实用新型不仅承载能力强，而且结构简单、布局科学、成本低，极简的结构设计即可达到几吨、甚至十几吨的承载能力。
一种重载物流机器人

[实用新型]重载型AGV检修用举升平台-CN202221138393.9有效
发明人：石光;王鹤;王金山;王亮亮;赵艳辉;李骥 -专利权人： 天津机电职业技术学院;天津驭金机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种重载型AGV检修用举升平台，包括对称设置的两个举升单元，举升单元包括：安装架、设置于安装架上表面的举升驱动结构以及与举升驱动结构固定连接的举升托板，举升托板包括：上固定板、侧支撑板和下托板，上固定板与下托板分别位于侧支撑板的两侧，上固定板与侧支撑板的顶端固定连接，下托板与侧支撑板的底端固定连接，侧支撑板上开设有检修口；举升驱动结构包括：举升电机、第一直角转向器、第二直角转向器、第三直角转向器、蜗杆机构和液压缓冲器。本实用新型无需外部大型机械进行吊装即可对实现不同型号的重载型AGV进行举升以方便检修，而且结构科学、操作简单、便于实现。
重载 agv 检修升平

[实用新型]一种重载型AGV车体焊接用翻转机-CN202221138394.3有效
发明人：石光;王鹤;王金山;王亮亮;赵艳辉;李骥 -专利权人： 天津机电职业技术学院;天津驭金机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提出一种重载型AGV车体焊接用翻转机，包括：主支撑座和副支撑座，主支撑座上相对设置有两个主立柱，副支撑座上相对设置有第一副立柱和第二副立柱，一个主立柱通过从动轴承与第一副立柱可转动连接，另一个主立柱通过主动轴承与减速电机连接，减速电机设置于一个主立柱的顶端，副支撑座上相对设置有两根夹紧梁，夹紧梁可滑动设置于副支撑座上，两根夹紧梁的外侧设置有四个限位锁紧机构，限位锁紧机构包括：限位块、顶出气缸以及锁紧气缸，锁紧气缸的输出端连接有锁紧柱。本实用新型可以将焊接制品进行旋转，以裸露出焊接点便于焊接的进行，既节省人力，还能提高焊接效率，而且结构简单、便于制造、成本低。
一种重载 agv 车体焊接转机

[实用新型]具有减震功能的重载型AGV驱动结构-CN202221138492.7有效
发明人：石光;王鹤;王金山;王亮亮;赵艳辉;李骥 -专利权人： 天津机电职业技术学院;天津驭金机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有减震功能的重载型AGV驱动结构，包括固定板，固定板前后两侧相对固定设置有两个连杆固定板，固定板左右两侧分别设置有一个驱动轮本体，驱动轮本体与驱动电机的输出轴连接，驱动电机固定于电机固定架上，电机固定架前后两侧面分别通过平行设置的连杆与连杆固定板固定连接，设置于同一电机固定架上的两个连杆之间固定有横梁，横梁上设置有弹簧，弹簧的一端与横梁连接、另一端与固定板连接。本实用新型替换掉原有的单轮驱动结构使用，既可以提高整车的承载能力，又有助于改善行驶的安全性，在坑洼不平的路面行驶时平稳性高、安全性好，而且结构简单、布局紧凑、成本较低。
具有减震功能重载 agv 驱动结构

[发明专利]一种便携移动式自动扶梯全方位消毒装置及其控制方法-CN202210648374.9在审
发明人：李婧;吕炜帅;张文健;纪红;刘世雄;冯亚萌;蔡蕾;刘恩宇;魏晓婷;金明 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66B31/02 文献下载
摘要：本发明属于自动扶梯消毒技术领域，公开了一种便携移动式自动扶梯全方位消毒装置及其控制方法，通过发电机构将自动扶梯的自身动能转换为电能，并储存在蓄电池为其他电器元件供电；通过开合式擦拭机构同时接触扶手带的正面和侧面，并且对扶手带先湿擦后干擦，保证对扶手带的全面有效消毒；通过开合式擦拭机构在消毒过程中对扶手带自动夹紧，消毒完成后对扶手带自动松开，使得开合式擦拭机构仅在工作时段与扶手带接触，非工作时段不额外增加负载；并且在对扶手带消毒的基础上，还可以对踏板自动消毒以及设置紫外灯消毒功能对干擦部分进行自动消毒，实现对自动扶梯的更全面消毒过程；消毒完成后可移动到其他自动扶梯的入口处进行消毒工作。
一种便携移动式自动扶梯全方位消毒装置及其控制方法

[实用新型]一种自动化负载投放系统-CN202220205695.7有效
发明人：石光;周海玥;葛国政;王俞涵;杨海鹏 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动化负载投放系统，包括：用于开启观察窗的观察窗旋转开启单元、用于传送负载块的负载块输送单元和用于投递负载块的负载块投放单元，当观察窗旋转开启单元将观察窗打开至最大角度且负载块输送单元将负载块输送到位后，负载块投放单元将负载块投放至待测洗衣机内。本实用新型机械装置结构简单、设计巧妙，观察窗旋转开启单元、负载块输送单元及负载块投放单元全自动化运行且相对独立，易于调整，三个单元协同作用将传统的手动操作改进为自动化操作，以机器代替人力，有助于降低劳动强度、节省人力成本。
一种自动化负载投放系统

[发明专利]一种建筑砂浆用铁尾矿微粉砂浆干粉及其制备方法-CN201910753446.4有效
发明人：石光;纪红;李卫兵 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑砂浆用铁尾矿微粉砂浆干粉，包括下列重量百分比的原料混合后经过两次均化得到的，铁尾矿微粉：70％‑85％；P.O42.5R水泥：15％‑30％；活性激发剂：0.1％‑0.15％；铁尾矿微粉细度为45μm方孔筛筛余不大于5％，比表面积大于500m2/kg；水泥为标号42.5R的普通硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、硫铝酸盐水泥中至少一种；其水泥细度为45μm方孔筛筛余不大于3％，比表面积大于360m2/kg；活性激发剂是一种三乙醇胺和硫酸钾盐的混合物。本发明解决了用于建筑砂浆的胶凝材料的成本需要进一步降低的难题，并解决了粉煤灰胶凝材料用于建筑砂浆时，早期强度低、抗折强度较低、砂浆压折比高、抗裂性能差的技术难题。并能够综合利用工业固废铁尾矿微粉、减少环境污染。由于利废量大，节约水泥与石灰。
一种建筑砂浆尾矿干粉及其制备方法

[发明专利]生产过程管理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210110290.X在审
发明人：毕启亮;王绍兴;唐苏州;薛子萱;唐慧颖 -专利权人： 天津机电职业技术学院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本公开提供了生产过程管理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及智能制造技术领域，尤其涉及生产过程、智能管理等技术领域。具体实现方案为：接收用户所需产品的用户订单信息；获取能够用于生产的生产设备信息；根据用户订单信息及生产设备信息得到第一生产过程信息；并将用于用户确认的第一生产过程信息发送给用户；接收并响应于用户确认第一生产过程信息的确认信息，将产品生产工艺数据发送给产品生产工艺数据相对应的生产设备；形成第二生产过程信息，并能够根据设定时间将第二生产过程信息发送给用户；生成生产完成信息，将生产完成信息发送给生产设备；完成产品的生产过程管理。
生产过程管理方法装置电子设备以及存储介质

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