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[发明专利]一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置-CN201611055731.1有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，丝杆上设有滑块，滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，滑轨内设有滑槽，滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分。本发明较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。
一种模拟地面高低起伏足部穿戴装置

[发明专利]一种可ID识别的触摸互动桌-CN201710098556.2有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明是一种可ID识别的触摸互动桌，包括互动桌箱体，所述互动桌箱体上表面设有玻璃防护层，所述互动桌箱体内部设有透明LED显示器、显示器背光板、红外摄像头和图形计算机，所述显示器背光板是倒置四棱台形状，所述红外摄像头位于显示器背光板倒置四棱台底面的出口处，所述图形计算机位于红外摄像头的下方并与红外摄像头相连，所述图形计算机与透明LED显示器相连；所述互动桌箱体的玻璃防护层上放置有多组实体旋钮，所述实体旋钮包括旋钮外壳，所述旋钮外壳内部从上到下依次设有电池、PCB印刷电路板、红外背光板、红外图案滤光纸和红外滤光片。本发明能够识别实体旋钮ID，也能够识别当前实体旋钮的位置及其旋转角度。
一种 id 识别触摸互动

[发明专利]一种汽车车漆计算机化表现的实现方法-CN201710605632.4有效
发明人：刘波;曹璐斯 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明是一种汽车车漆计算机化表现的实现方法，具体步骤为：定制多个表面光滑平整的金属球；对金属球的表面进行喷涂汽车车漆并进行烘干；将金属球放置在真实汽车所处的环境中，采用相机对金属球进行静态拍照；将采用相机拍摄的照片导入到计算机设备内，处理出一张完整的圆形金属球反射信息图；然后通过人眼、景物在汽车上某点的反射角度，在圆形金属球反射信息图上找到相同的角度的点，将该点的图像映射到汽车三维模型表面上，用以表达车漆的反射效果。本发明在金属球反射表面上，对现实环境中光线和内容进行多角度拍照采集，将这些现实采集的光照和内容信息映射到汽车三维模型表面上，这样能够充分还原真实汽车表面车漆。
一种汽车计算机化表现实现方法

[发明专利]一种扩大HTC vive基站定位范围的方法-CN201610631322.5有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明是一种扩大HTC vive基站定位范围的方法，包括的步骤有：1)首先假定两个HTC vive基站的可精确定位的区域为A；扩大后的两个HTC vive基站定位范围为B；所述B只负责对A本身做定位，即在B内可以知道A的整体坐标；2)使用基站支架将两个HTC vive基站面对面进行直线固定，固定后两个HTC vive基站互相之间能够看得见对方；两个HTC vive基站之间的间隔距离为L1，且0m＜L1＜5m。本发明所述的一种扩大HTC vive基站定位范围的方法，使用方便，可以有效扩大HTC vive基站定位范围，使玩家获得自由感。
一种扩大 htcvive 基站定位范围方法

[发明专利]一种可穿戴的上下坡模拟装置-CN201610912173.X有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明是一种可穿戴的上下坡模拟装置，包括固定套和外壳，外壳设置于固定套的下方，外壳内部装有坡度模拟器；所述的坡度模拟器包括上盖板和下底板；所述的下底板上面左右侧均设有单向滑齿，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，所述的左右两侧单向滑齿相向设置，每侧的单向滑齿都各设有前后两排；在下底板上面中间，设有左右两个电机，所述的电机为带有丝杆的丝杆电机。本发明只需要绑定在玩家足部，通过装置的控制模块的调节，就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等不同高度的起伏地形情景。
一种穿戴下坡模拟装置

[发明专利]基于增强现实和位置服务的校园信息服务方法及系统-CN201810131669.2在审
发明人：王丽;董春华;刘波 -专利权人：天津城建大学;天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增强现实和位置服务的校园信息服务方法及系统，涉及校园信息网络服务技术领域，首先，对用户所在位置进行定位，生成位置信息。其次，对真实世界中的识别目标进行图景采集，并即时呈现图景信息。再次，接收位置信息和图景信息。将图景信息与由电子地图导出的兴趣点信息进行匹配，确定目标信息。然后，导出目标服务信息。最后，将目标服务信息与图景信息叠加后同时显示。该技术方案缓解了现有技术存在的校园信息服务功能单一、提取有效信息困难的技术问题，实现了校园用户通过实景扫描对校园内主要场所的服务信息进行即时查询，为用户提供了新鲜、有效、准确的校园服务信息，丰富了校园信息服务的功能，提高了用户体验。
校园信息服务信息位置服务增强现实接收位置信息网络服务技术用户所在位置兴趣点信息导出目标电子地图服务功能目标服务目标信息生成位置校园服务校园用户信息叠加用户提供用户体验有效信息真实世界导出实景服务匹配扫描采集查询缓解校园新鲜

[实用新型]一种可ID识别的触摸互动桌-CN201720163858.9有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型是一种可ID识别的触摸互动桌，包括互动桌箱体，所述互动桌箱体上表面设有玻璃防护层，所述互动桌箱体内部设有透明LED显示器、显示器背光板、红外摄像头和图形计算机，所述显示器背光板是倒置四棱台形状，所述红外摄像头位于显示器背光板倒置四棱台底面的出口处，所述图形计算机位于红外摄像头的下方并与红外摄像头相连，所述图形计算机与透明LED显示器相连；所述互动桌箱体的玻璃防护层上放置有多组实体旋钮，所述实体旋钮包括旋钮外壳，所述旋钮外壳内部从上到下依次设有电池、PCB印刷电路板、红外背光板、红外图案滤光纸和红外滤光片。本实用新型能够识别实体旋钮ID，也能够识别当前实体旋钮的位置及其旋转角度。
一种 id 识别触摸互动

[实用新型]一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置-CN201621276398.2有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，丝杆上设有滑块，滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，滑轨内设有滑槽，滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分。本实用新型较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。
一种模拟地面高低起伏足部穿戴装置

[实用新型]一种游戏角色用机械手臂-CN201621139047.7有效
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种游戏角色用机械手臂，包括底座，底座上面设置有支架，支架上面从下到上依次设置有上臂旋进角转轴、上臂章动角转轴、上臂自转角转轴，上臂自转角转轴连接有上臂连杆，上臂连杆连接有小臂章动角转轴，小臂章动角转轴连接有小臂自转角转轴，小臂自转角转轴连接有小臂，小臂连接有腕部章动角转轴。本实用新型所述的一种游戏角色用机械手臂，遵循骨骼规律设计，活动起来灵活逼真。
一种游戏角色机械手臂

[发明专利]一种使用虚拟三维动画控制游戏机械手臂的方法-CN201610910644.3在审
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种使用虚拟三维动画控制游戏机械手臂的方法，包括的步骤有第一步，使用动画编辑软件编辑手臂动画；第二步，解析动画；第三步，动画采样和数据传输；第四步，机械手臂控制单元计算欧拉角；第五步，机械手臂控制单元控制电机带动机械手臂。本发明所述的一种使用虚拟三维动画控制游戏机械手臂的方法，操作简单，可以使机械手臂得动作更加逼真。
一种使用虚拟三维动画控制游戏机械手臂方法

[发明专利]一种补偿相机在直线滑移云台上晃动的方法-CN201610912055.9在审
发明人：刘波 -专利权人： 天津奇幻岛科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是一种补偿相机在直线滑移云台上晃动的方法，包括的步骤有第一步在摄像机上安装可测量对地角度的陀螺仪；第二步载有摄像机的轨道车在运动中，陀螺仪实时测量摄像机水平旋转角；第三步通过计算机以摄录帧频对陀螺仪的实时测量摄像机水平旋转角进行实时采样；第四步轨道车在直线加速到减速间由于支架不稳定在运动方向上产生的偏转角，偏转角等于陀螺仪实时测量到的摄像机水平旋转角，补偿角等于负的偏转角，补偿角等于负的陀螺仪实时测量到的摄像机水平旋转角；第五步通过补偿角得到图像旋转矩阵；第六步使用旋转矩阵对图像进行旋转。本发明可以弥补由于相机晃动产生的图像或视频的倾斜和模糊。
一种补偿相机直线滑移台上晃动方法

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