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- [实用新型]无人直升机飞行控制系统-CN201620281709.8有效
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台海江
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天津中翔腾航科技股份有限公司
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2016-04-07
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2016-12-28
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G05D1/10
- 本实用新型公开了一种无人直升机飞行控制系统,该系统包括:中央控制器、地磁计、高度计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、接收机、数传电台、SD存储卡、信号隔离电路、电机驱动电路、电源隔离电路和电源;所述中央控制器的输入端连接所述地磁计、所述高度计、所述GPS模块、所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器、所述接收机和所述电源隔离电路;所述中央控制器的输出端连接所述SD存储卡和所述信号隔离电路;所述中央控制器与所述数传电台双向连接;所述信号隔离电路的输出端连接所述电机驱动电路;所述电源隔离电路的输入端连接所述电源。本实用新型可实现无人直升机飞行的自主控制,有效提高无人直升机自主飞行的可靠性和实时性。
- 无人直升机飞行控制系统
- [发明专利]一种六旋翼无人机快拆机臂-CN201610754987.5在审
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王宇
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天津中翔腾航科技股份有限公司
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2016-08-29
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2016-12-14
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B64C27/08
- 本发明提供了一种六旋翼无人机快拆机臂,包括桨叶、无刷电机、电子调速模块、桨臂碳管、止锁块、机臂固定壳、机臂金属架、固定卡扣、弹簧、公头,所述的电子调速模块与所述的桨臂碳管的尾部相连,所述的无刷电机位于所述的电子调速模块的上方,所述的浆叶固定于所述的无刷电机上方,所述的止锁块插入所述的桨臂碳管的顶部,所述的机臂固定壳套于所述的桨臂碳管的顶部的外侧,所述的固定卡扣固定于所述的机臂固定壳的内侧。本发明所述的六旋翼无人机快拆机臂高集成度,同时利用率高,可以对每个零部件进行更换,拆卸方便,便于维修,低成本,高效率制造;使用时可以实现自锁,拆卸方便。
- 一种六旋翼无人机快拆机臂
- [发明专利]一种六旋翼无人机机身-CN201610754988.X在审
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王宇
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天津中翔腾航科技股份有限公司
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2016-08-29
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2016-11-16
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B64C27/08
- 本发明提供了一种六旋翼无人机机身,包括机架、底部外壳、顶部外壳、起落架、飞控电路板、母头、分流电路板、信号接收板,所述的顶部外壳位于所述的机架的上方,所述的底部外壳位于所述的机架的下方,所述的起落架固定于所述的底部外壳的外侧,所述的母头固定于所述的底部外壳的外侧后端,所述的飞控电路板固定于所述的底部外壳的外侧,所述的分流电路板固定于所述的底部外壳的外侧前端,所述的信号接收板固定于所述的机架上。本发明所述的六旋翼无人机机身模块化组装,重量轻,耐用性好,操作简便,缩短装配时间,可有效降低成本,提高工作效率。
- 一种六旋翼无人机机身
- [发明专利]一种输电线路无人机巡检装置-CN201610697804.0在审
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台海江
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天津中翔腾航科技股份有限公司
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2016-08-18
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2016-11-09
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H02G1/02
- 本发明创造提供了一种输电线路无人机巡检装置,包括无人机本体和地面控制中心,所述无人机本体上设有吊舱,且吊舱置于无人机本体的下方,无人机本体内设置有飞行控制子系统和图像处理子系统;吊舱内设有巡检图像采集模块、伺服电机驱动模块和伺服电机,所述伺服电机能对图像采集模块的实时姿态进行调整和校正,以使目标部件处于图像采集模块的视场中心区域,伺服电机与伺服电机驱动模块电连接。本发明创造所述的无人机巡检装置,实现了对输电线路设备的自动巡检和缺陷设备的智能识别,实时调整信息采集装置的姿态,保证信息获取的精确性,减轻人工筛查的负担,提高输电线路巡检的质量和效率。
- 一种输电线路无人机巡检装置
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