专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可折叠的八旋翼无人机-CN201621343561.2有效
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-10-20 - B64C1/30
  • 本实用新型提供了一种可折叠的八旋翼无人机,包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒;机身上壳封闭连接机身下壳,机身上壳为光滑流线型曲面;机身上壳连接有八个机臂,机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件,第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接,还包括机臂锁紧片;机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒;起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面,起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。有益效果是能够减少风阻,增加飞行时间,提高飞行稳定性的无人机,特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性,而且机臂能够折叠,方便运输和拆卸。
  • 一种可折叠八旋翼无人机
  • [实用新型]一种可变焦红外成像云台-CN201621255056.2有效
  • 王宇 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-09-19 - F16M11/06
  • 本实用新型提供了一种可变焦红外成像云台,包括万向固定架,其下端通过平移电机转动连接有吊架;吊架;其包括竖直向下的左万向吊臂和右万向吊臂,两者对称并同时与外壳的侧壁中部转动连接;左万向吊臂与外壳之间或右万向吊臂与外壳之间安装有俯仰电机;外壳,其置于左万向吊臂和右万向吊臂之间,外壳的前端固接有UV镜片,外壳的内侧壁通过横滚电机转动连接有变焦摄像头;万向固定架、吊架和外壳的材质为尼龙。本实用新型所述的可变焦红外成像云台,结构简单,拆装方便。拍摄画面清晰度高,防水性强。尼龙材质的万向固定架、吊架和外壳减轻了本实用新型的整体重量,提高了耐磨性并有助于散热。采用模块化的结构,简化了装配和维护过程。
  • 一种变焦红外成像
  • [发明专利]一种仿生型机体的六旋翼无人机-CN201611123857.8在审
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-07-14 - B64C1/00
  • 本发明提供了一种仿生型机体的六旋翼无人机,包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架立杆、电池仓盖和电调盒;机身上壳封闭连接机身下壳,机身上壳呈六角星形,且表面为流线型曲面;机身上壳的六个突角处各连接有一个机臂,机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒;起落架立杆的上端连接在机身下壳的底部侧面,起落架横杆通过三通件连接在起落架立杆的下端。有益效果能够减少风阻,增加飞行时间,提高飞行稳定性的无人机,特备是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性。
  • 一种仿生机体六旋翼无人机
  • [实用新型]一种高像素光学变焦成像云台-CN201621254974.3有效
  • 王宇 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-06-30 - F16M11/06
  • 本实用新型提供了一种高像素光学变焦成像云台,包括云台板,其下端通过平移电机转动连接有云台固定架;平移吊臂,其与云台固定架固接,其下部通过横滚电机与横滚吊臂转动连接;外壳,其外侧壁通过俯仰电机与横滚吊臂转动连接;外壳一端固接有UV镜片;外壳内固接有变焦机芯,变焦机芯的变焦镜头外套装有筒罩,筒罩固定于外壳内部;外壳的材质为尼龙。本实用新型所述的高像素光学变焦成像云台,保证画面的清晰度,同时提高本实用新型的防水性。尼龙材质外壳减轻了本实用新型的整体重量,提高了耐磨性并有助于散热。采用高集成度的模块化的结构,实现了各个功能部件的独立拆换,简化了本实用新型的装配和维护过程。
  • 一种像素光学变焦成像
  • [实用新型]一种金属外壳变焦红外成像云台-CN201621257558.9有效
  • 王宇 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-06-09 - G05D3/12
  • 本实用新型提供了一种金属外壳变焦红外成像云台,包括吊装碳板,其下端通过平移电机转动连接有平移机臂;横滚机臂,其通过横滚电机与平移机臂的下部转动连接,通过俯仰电机与固定架转动连接;变焦红外摄像仪,其通过固定架与上端开口的金属外壳固接。本实用新型所述的金属外壳变焦红外成像云台,结构简单,拆装方便。采用变焦红外摄像机能够在高空远距离拍摄时,保证画面的清晰度。外壳采用金属材料制成,不仅增加了其自身的强度,也提高了外壳的散热性能,使外壳能够对变焦红外摄像机提供更加可靠的保护,延长本实用新型的使用寿命。采用模块化的结构,简化了本实用新型的装配和维护过程。
  • 一种金属外壳变焦红外成像
  • [发明专利]一种无人机避障方法及避障系统-CN201611124451.1在审
  • 台海江 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-05-31 - G05D1/10
  • 本发明提供了一种无人机避障方法及避障系统,无人机避障方法主要包括处理器执行部分和控制器执行部分,所述处理器执行部分包括水平方向飞行处理和竖直方向飞行处理,所述控制器执行部分执行处理器处理过的信息。无人机避障系统,包括处理器和控制器,所述处理器还分别连接垂直测距传感器、视频测距装置、存储模块、电子罗盘,所述控制器连接驱动电路。本发明所述的无人机避障方法及避障系统可以在执行任务时迅速的测量出无人机与障碍物的距离,并计算出飞行方向和偏转角度,有效的多避开障碍;所述无人机可以通过通信模块实现人工操作,通过人工操作和无人机自主避障系统及方法的结合可以更加有效的执行任务。
  • 一种无人机方法系统
  • [发明专利]一种新型多旋翼地面站-CN201611022777.3在审
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-05-17 - H05K5/00
  • 本发明提供了一种新型多旋翼地面站,包括底箱和一端转动连接并扣合在底箱上的上部箱盖,所述上部箱盖设有SMA接头、SMA天线和显示屏,所述SMA接头连接内部的数传电台;所述底箱上设有DC12V插头、USB接头、左XT60接口、右XT60接口、电源S5开关、DC12V S4开关、数传S3开关、三档S1开关、三档S2开关、图传吸盘天线头和风扇,所述图传吸盘天线头连接内部的图传电台,所述底箱上开设有凹槽状平板电脑仓,所述平板电脑仓两侧安装有平板电脑卡销,所述平板电脑仓下方安装有电池。本发明优点:采取控制系统和显示系统分离的形式,通过USB接头连线控制地面站使用情况,操作简便,便于携带和存放,可以单独使用笔记本电脑进行办公;同时,可以实现一机多用的效果。
  • 一种新型多旋翼地面站
  • [发明专利]一种可折叠的四旋翼无人机-CN201611124464.9在审
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-05-10 - B64C1/06
  • 本发明提供了一种可折叠的四旋翼无人机,包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、起落架和电池仓;电池仓封闭连接在机身上壳的底部,机身上壳的上表面为光滑流线型曲面;机身上壳分为左右两侧,且每一侧连接有一对机臂,机臂包括第一机臂和第二机臂,第一机臂和第二机臂通过旋转轴铰接,还包括将第一机臂和第二机臂的开合处活动连接的锁紧把手;第二机臂的外端连接电机和螺旋桨;起落架连接在电池仓底部的侧面。有益效果是能够减少风阻,增加飞行时间,提高飞行稳定性,在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性,而且同侧机臂在折叠完成之后不会产生相互干扰,折叠完成之后可以减小机身的整体尺寸,便于运输,还可以进行快速装卸任务。
  • 一种可折叠四旋翼无人机
  • [发明专利]一种可折叠的八旋翼无人机-CN201611123858.2在审
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-03-08 - B64C1/30
  • 本发明提供了一种可折叠的八旋翼无人机,包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒;机身上壳封闭连接机身下壳,机身上壳为光滑流线型曲面;机身上壳连接有八个机臂,机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件,第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接,还包括机臂锁紧片;机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒;起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面,起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。有益效果是能够减少风阻,增加飞行时间,提高飞行稳定性的无人机,特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性,而且机臂能够折叠,方便运输和拆卸。
  • 一种可折叠八旋翼无人机
  • [发明专利]一种多旋翼无人机的通信控制系统-CN201611123116.X在审
  • 石志超 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-03-08 - H04L29/08
  • 本发明提供了一种多旋翼无人机的通信控制系统,包括自动驾驶仪、双目相机、第一XBee模块、第二XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置,所述第一XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置均设于地面上,所述双目相机连接在自动驾驶仪上,并与所述第一数据接收装置和第二数据接收装置进行无线连接,所述自动驾驶仪内设有DSP模块,并与第二XBee模块连接,所述第一XBee模块和第二XBee模块之间无线连接。本发明的有益效果提高了传输的隐秘性、减少了干扰效应、鲁棒性好、传输距离远且速度快、功耗较低、成本较低、信号衰减小,有效增强无人机的飞行通信稳定性。
  • 一种多旋翼无人机通信控制系统
  • [发明专利]一种高像素光学变焦成像云台-CN201611023559.1在审
  • 王宇 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-02-22 - F16M11/06
  • 本发明提供了一种高像素光学变焦成像云台,包括云台板,其下端通过平移电机转动连接有云台固定架;平移吊臂,其与云台固定架固接,其下部通过横滚电机与横滚吊臂转动连接;外壳,其外侧壁通过俯仰电机与横滚吊臂转动连接;外壳一端固接有UV镜片;外壳内固接有变焦机芯,变焦机芯的变焦镜头外套装有筒罩,筒罩固定于外壳内部;外壳的材质为尼龙。本发明所述的高像素光学变焦成像云台,保证画面的清晰度,同时提高本发明的防水性。尼龙材质外壳减轻了本发明的整体重量,提高了耐磨性并有助于散热。采用高集成度的模块化的结构,实现了各个功能部件的独立拆换,简化了本发明的装配和维护过程。
  • 一种像素光学变焦成像
  • [发明专利]一种可变焦红外成像云台-CN201611023565.7在审
  • 王宇 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-11-21 - 2017-02-22 - F16M11/06
  • 本发明提供了一种可变焦红外成像云台,包括万向固定架,其下端通过平移电机转动连接有吊架;吊架;其包括竖直向下的左万向吊臂和右万向吊臂,两者对称并同时与外壳的侧壁中部转动连接;左万向吊臂与外壳之间或右万向吊臂与外壳之间安装有俯仰电机;外壳,其置于左万向吊臂和右万向吊臂之间,外壳的前端固接有UV镜片,外壳的内侧壁通过横滚电机转动连接有变焦摄像头;万向固定架、吊架和外壳的材质为尼龙。本发明所述的可变焦红外成像云台,结构简单,拆装方便。拍摄画面清晰度高,防水性强。尼龙材质的万向固定架、吊架和外壳减轻了本发明的整体重量,提高了耐磨性并有助于散热。采用模块化的结构,简化了装配和维护过程。
  • 一种变焦红外成像
  • [发明专利]一种折叠的六旋翼无人机-CN201611123119.3在审
  • 王哲 - 天津中翔腾航科技股份有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-02-15 - B64C1/00
  • 本发明提供了一种折叠的六旋翼无人机,包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架;机身上壳封闭连接机身下壳,机身上壳为光滑流线型曲面;机身上壳连接有六个所述机臂,机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件,第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接,还包括将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片;机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒;起落架连接在机身下壳底面侧部。有益效果是能够减少风阻,增加飞行时间,提高飞行稳定性的无人机,特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性,而且机臂能够折叠,方便运输和拆卸。
  • 一种折叠六旋翼无人机

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