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[实用新型]一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构-CN202321144066.9有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构：包括底座、回转机构、第一翻转机构、第一连接臂、第二翻转机构、第二连接臂、第三翻转机构、缓冲架及线盘夹具，线盘夹具包括固定架、驱动电机、主动齿轮杆、从动齿轮杆、左夹爪及右夹爪，驱动电机用于带动左夹爪和右夹爪产生背离或相向运动从而实现竖直段的分离或合并。本实用新型的线盘夹具可对缠绕有漆包线的线盘具进行夹持，驱动电机可带动左夹爪和右夹爪产生相向运动从而实现竖直段的合并，以缩小直径伸入至线盘具中部的卡孔内，随后驱动电机可带动左夹爪和右夹爪产生背离运动从而实现竖直段的分离，以使左夹爪和右夹爪分别与卡孔的侧壁卡接；具有柔性夹持、转移稳定等有益效果。
一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械机构

[实用新型]一种漆包线盘具抓取提升夹具装置-CN202320621439.0有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线盘具抓取提升夹具装置，包括龙门架、横向轨道、纵向轨道、升降卷扬机、滑动连接件以及线盘内撑夹具；所述龙门架的左右两侧下方分别设有纵向轨道，所述纵向轨道通过第一轨道夹件与龙门架连接，两条所述纵向轨道之间设有横向轨道，所述横向轨道通过第二轨道夹件与纵向轨道滑动连接；所述横向轨道通过滑动连接件与升降卷扬机连接，升降卷扬机的活动端与线盘内撑夹具连接。本实用新型的线盘内撑夹具可通过气缸作用改变夹持臂与伸缩管之间的距离，从而调节卡钩件的直径范围，以实现对漆包线盘具的稳定夹持，通过升降卷扬机的升降作用，从而实现对漆包线盘具的提举搬运；具有结构设计合理、提举稳定，转移便捷等有益效果。
一种漆包线抓取提升夹具装置

[实用新型]一种漆包线包装流水线的智能贴标签装置-CN202223477698.5有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线包装流水线的智能贴标签装置，包括用于输送漆包线包装箱的滚筒输送机构，用于对漆包线包装箱进行贴标签的贴标机构，以及对漆包线包装箱进行侧推限位的推板伸缩机构，所述贴标机构及推板伸缩机构分别设于滚筒输送机构的左右两侧，所述贴标机构包括机座、标签卷筒、出料导向辊、标签剥离组件、底纸收卷组件以及吸附贴标组件。本实用新型的滚筒输送机构可带动漆包线包装箱在流水线中进行输送，当输送到贴标工位时，贴标机构可将标签贴附在包装箱的侧壁上，在贴标过程中，推板伸缩机构将侧推挡板伸出并抵接在包装箱的另一侧壁，以防止包装箱受到贴标推力发生侧移，从而影响标签的贴附稳定性。
一种漆包线包装流水线智能贴标签装置

[实用新型]一种防止牵引绕线刮伤线体的新型转盘装置-CN202223477685.8有效
发明人：肖丰 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止牵引绕线刮伤线体的新型转盘装置，包括绕线转盘、承托旋转机构以及牵引拨线机构，所述绕线转盘包括有绕线柱，以及分别位于绕线柱上下两端的上圆盘及下圆盘，承托旋转机构设于下圆盘底部，牵引拨线机构设于上圆盘顶部，牵引拨线机构包括第一回转轴承、防刮环、圆盘架以及柔性拨线组件。本实用新型的绕线转盘上绕设有漆包线，承托旋转机构设于绕线转盘底部以支撑带动绕线转盘实现旋转，牵引拨线机构设于绕线转盘顶部，当绕线转盘通过旋转作用将漆包线引出时，漆包线与牵引拨线机构相抵接以改变漆包线的旋转线速度，避免漆包线与绕线转盘的顶部边沿倒角接触，造成漆包线体造成刮伤甚至断裂，从而影响漆包线的生产良率。
一种防止牵引绕线刮伤线体新型转盘装置

[实用新型]一种漆包线空心盘具用快速夹具-CN202223540573.2有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线空心盘具用快速夹具，包括空心盘具以及连杆内撑夹具，所述空心盘具内部设有空心孔，所述空心盘具的上下两端分别设有可供所述连杆内撑夹具伸入的通孔，所述连杆内撑夹具包括伸缩气缸、连接轴、推块、左连杆、右连杆、左夹指、右夹指以及夹指支架。本实用新型的空心盘具绕设有漆包线，且通孔与空心孔的连接壁之间形成有台阶，当连杆内撑夹具的伸缩气缸向下伸出时，左夹指及右夹指的卡块可在连杆作用下相互靠拢抱合，以便伸入至空心盘具的通孔内；当连杆内撑夹具的伸缩气缸向上收缩时，左夹指及右夹指的卡块可在连杆作用下相互分离，以使卡块抵接在台阶上实现对空心盘具的夹持，便于用户提举转移空心盘具，实用方便。
一种漆包线空心盘具用快速夹具

[实用新型]一种漆包线微拉生产线的自动拉线导向装置-CN202122790173.6有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线微拉生产线的自动拉线导向装置，包括微拉机本体、张紧调节机构、第一滑轮、导向穿线机构及第二滑轮，所述第一滑轮设于张紧调节机构上，所述微拉机本体靠近第一滑轮的侧壁上设有导向穿线机构，所述微拉机本体靠近第二滑轮的侧壁端设有穿线孔。本实用新型的漆包线丝可依次穿过第一滑轮及第二滑轮并从穿线孔拉伸至微拉机本体内，张紧调节机构可调节第一滑轮的角度，以调节漆包线丝在拉丝过程中受到的张紧力，在导向块侧壁设置三个互为连通的导向通孔，且在导向通孔的内壁及第一滑轮及第二滑轮的绕线槽内分别涂覆润滑涂层，可降低漆包线丝在拉伸过程中受到的摩擦阻力，防止漆包线丝的表面在拉伸过程中受到划损。
一种漆包线生产线自动拉线导向装置

[实用新型]一种结构稳定的多股绝缘新型漆包绞合线-CN202122964940.0有效
发明人：马文辉 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构稳定的多股绝缘新型漆包绞合线，包括第一漆包线、六股第二漆包线及十二股第三漆包线，所述第一漆包线、第二漆包线及第三漆包线相互绞合绕接形成正六边形结构；所述第一漆包线位于六股第二漆包线的中心，十二股所述第三漆包线分别位于第二漆包线的外周沿，所述第一漆包线、第二漆包线与第三漆包线之间的缝隙中填充有绝缘漆。本实用新型通过在第一漆包线、第二漆包线与第三漆包线之间的缝隙中填充绝缘漆，绝缘漆可增强漆包绞线整体的结构强度，有效防止漆包绞线在绕线过程中出现松散现象，同时也提高了漆包绞线的绝缘性能。
一种结构稳定绝缘新型漆包绞合线

[实用新型]一种漆包线盘的自清洁AGV智能分拣机器人-CN202123023290.6有效
发明人：叶胜球 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线盘的自清洁AGV智能分拣机器人，包括AGV小车本体、激光导航装置、货叉架、尾部毛刷件、侧向毛刷件及叉架刷盘，所述货叉架设于AGV小车本体前侧端，所述尾部毛刷件设于AGV小车本体尾部，两个侧向毛刷件分别设于AGV小车本体的左右两侧，货叉架的前端底部设有叉架刷盘。本实用新型通过在AGV小车本体的尾部及侧部分别设置尾部毛刷件及侧向毛刷件，在货叉架前端底部设置有叉架刷盘，尾部毛刷件及侧向毛刷件可将AGV小车本体在行驶过程中的地面杂物进行清理，叉架刷盘可对货物托盘底部的灰尘或杂物进行清理，防止地面杂物堆积影响AGV机器人的货物转运，省去了人工手动清理轨道杂物的繁琐，实用方便。
一种漆包线清洁 agv 智能分拣机器人

[实用新型]一种高温马达用的耐刮超薄漆包线-CN202123072898.8有效
发明人：王瑞品 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温马达用的耐刮超薄漆包线，包括第一漆包线及六股第二漆包线，所述第一漆包线及六股第二漆包线相互绞合绕接形成圆柱状结构，所述第一漆包线及第二漆包线结构相同，均包括有第一铜芯体、粘合漆层及聚酰胺酰亚胺漆层，所述第一漆包线及六股第二漆包线均包覆在绝缘漆层内，所述绝缘漆层的外表面涂覆有自润滑涂层。本实用新型的酰胺酰亚胺漆层可提升漆包线在高速运转状态下的耐高温性，自润滑涂层可降低漆包线的摩擦系数，以提高漆包绞线的表面清洁度及耐磨抗刮性能；将第一漆包线及第二漆包线包覆在绝缘漆层内，不仅可提高漆包线的绝缘性能，还有效防止漆包线在长时间放置过程中表面因氧化而发黄，使用寿命长。
一种高温马达超薄漆包线

[实用新型]一种漆包线自动包装生产线的纸箱合页撑开机构-CN202123072984.9有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线自动包装生产线的纸箱合页撑开机构，包括机架、纸箱输送组件、两个升降气缸、矩形顶架、左拨板、右拨板、前拨板、后拨板、横向气缸及纵向气缸，所述升降气缸底部的活塞端与矩形顶架连接，所述左拨板、右拨板、前拨板及后拨板分别设于矩形顶架的四个侧边上，所述横向气缸的活塞端与右拨板连接，纵向气缸的活塞端与后拨板连接。本实用新型的纸箱输送组件可将纸箱进行输送，当纸箱输送至矩形顶架下方时，升降气缸可带动矩形顶架下降，横向气缸及纵向气缸可分别带动右拨板、后拨板向外侧移动，使矩形顶架四个侧边上的拨板分别对纸箱的合页侧翼进行撑开，省去了人工手动撑开纸箱合页的繁琐，有效提高漆包线的包装效率。
一种漆包线自动包装生产线纸箱合页撑开机构

[实用新型]一种漆包线盘的自动化升降出料翻转设备-CN202122541394.X有效
发明人：王文科 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线盘的自动化升降出料翻转设备，包括台座、液压升降机构、导向组件及角度翻转机构，所述台座的左右两侧分别设有升降底槽及翻转底槽，所述液压升降机构设于升降底槽内，所述角度翻转机构设于翻转底槽内，液压升降机构与角度翻转机构之间的台座上设有导向组件。本实用新型的液压升降机构可上升到与上道工序相同的水平高度，用户可将漆包线盘推动至液压升降机构上，然后液压升降机构可带动漆包线盘下降至与角度翻转机构相同的水平高度，用户可通过导向组件顺利地将漆包线盘推动至角度翻转机构上，防止漆包线盘在推动过程中发生位置偏移，角度翻转机构可将漆包线盘进行自动翻转，省去了人们手动搬运翻转的繁琐，省时省力。
一种漆包线自动化升降翻转设备

[实用新型]一种带充电保护装置的AGV智能化工业机器人-CN202123133887.6有效
发明人：叶胜球 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带充电保护装置的AGV智能化工业机器人，包括AGV车架、驱动轮组、叉架组件、激光导航装置、电池模组及充电模块，所述驱动轮组设于AGV车架底部，所述充电模块设于AGV车架后侧端，所述充电模块通过电池模组与驱动轮组电性连接，驱动轮组包括有行走电机、垂直减速器、主驱动轮、转向电机、第一齿轮、第二齿轮及两个改向滑轮。本实用新型通过在充电端子的两个接线端子之间设置短路保护器，可防止在充电过程中接线端子之间误触而发生短路，从而提高本AGV机器人的充电安全性；驱动轮组采用行走电机及转向电机联动的方式分别控制AGV机器人的行走及转向功能，可降低AGV机器人的转弯半径，实现全方位行走。
一种充电保护装置 agv 智能化工业机器人

[实用新型]一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构-CN202122869684.7有效
发明人：吴道明 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，包括托盘输送组件、第一挡板组件、第二挡板组件及居中调节组件，所述第一挡板组件及第二挡板组件分别设于托盘输送组件底部的前后两侧，所述居中调节组件设于第一挡板组件与第二挡板组件之间，且所述居中调节组件位于所述托盘输送组件的左右两侧。本实用新型托盘输送组件可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件及第二挡板组件可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。
一种漆包线自动包装生产线托盘智能定位机构

[实用新型]一种转运漆包线盘的工业机器人新型叉架机构-CN202122539301.X有效
发明人：王文科 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运漆包线盘的工业机器人新型叉架机构，包括车体、滑轮移动组件、液压升降组件及推车叉架，所述推车叉架分别设于车体右侧端，所述液压升降组件设于车体内以通过液压作用力控制推车叉架及车体实现升降移动，两个推车叉架均呈棱柱形结构，推车叉架的前端设有便于插设漆包线盘的锥形插块，推车叉架的内侧壁分别设有向外倾斜的斜面体。本实用新型在推车叉架前端设置的锥形插块，可便于推车叉架将圆柱形的漆包线盘进行稳定插运，将推车叉架设置成棱柱形结构，且推车叉架的内侧壁分别设有向外倾斜的斜面体，斜面体可对漆包线盘进行侧向稳定支撑，防止漆包线盘在快运或转向过程中货物发生侧滑掉落，从而减少财产损失，安全性高。
一种转运漆包线工业机器人新型叉架机构

[实用新型]一种漆包机的智能感应自动闭盖机构-CN202122628499.9有效
发明人：肖丰 -专利权人： 大阳电工科技（河源）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漆包机的智能感应自动闭盖机构，包括漆包机本体、红外感应组件及两组气动闭盖组件，所述漆包机本体的尾部上端设有开口，两组所述气动闭盖组件分别设于开口顶部的左右两侧，所述红外感应组件设于漆包机本体的尾部侧端，所述气动闭盖组件包括伸缩气缸、箱盖门及若干铰链合页，所述红外感应组件包括红外发射器、红外接收器、控制盒及两个升降调节器。本实用新型的红外感应组件可通过红外线感应人体的存在，当红外感应组件感应到人体时，可通过控制盒控制伸缩气缸来推动箱盖门进行翻转，以实现漆包机箱盖门的自动打开与关闭，整个过程自动化进行，省去了人们手动费力打开箱盖门的繁琐，省时省力，实用方便。
一种包机智能感应自动机构

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