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[发明专利]检査系统-CN202180039799.3在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。
系统

[发明专利]检查系统-CN202180039656.2在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。
检查系统

[发明专利]检査设备系统-CN202180039597.9在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。
设备系统

[发明专利]保持装置、控制方法、控制装置及机器人系统-CN202080082132.7在审
发明人： 大内哲志;高桥侑爱;平田和范 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述主部件的方式被定向，上述第一把持部以把持位于上述第一方向的上述第一辅助部件的方式被定向。
保持装置控制方法机器人系统

[发明专利]保持装置、控制方法、控制装置以及机器人系统-CN202080081790.4在审
发明人： 大内哲志;高桥侑爱;平田和范 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
保持装置控制方法以及机器人系统

[发明专利]位置检测方法、控制装置以及机器人系统-CN202080085831.7在审
发明人：宮崎利彦;竹林润;依田明生;辻森俊行;大内哲志;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三个部位接触；(c)检测在上述至少三个部位分别接触时的上述接触部相对于上述机器人的位置；(d)使用至少三个上述位置，检测上述第一被检测部相对于上述机器人的位置；(e)对其他上述被检测部也进行与处理(a)～(d)同样的处理；以及(f)使用上述至少两个被检测部相对于上述机器人的位置、和上述至少两个被检测部相对于上述对象物的位置，检测上述机器人相对于上述对象物的位置。
位置检测方法控制装置以及机器人系统

[发明专利]保持装置、机器人以及机器人系统-CN202080082119.1在审
发明人： 大内哲志;高桥侑爱;平田和范 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构使上述第一保持机构以及上述第二保持机构中的至少任一个沿上述长度方向移动，由此使上述工件成为上述基准状态。
保持装置机器人以及系统

[发明专利]输送用装置、样本测定系统以及输送方法-CN201910373316.8在审
发明人：长井孝明;大前勇一郎;镰田真嗣;佐藤利纪;岩崎友希男;大内哲志 -专利权人：希森美康株式会社;川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。
样本测定容器架机械臂高度位置排列方向收纳容器输送容器对齐

[发明专利]受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法-CN201910240734.X在审
发明人：吉田隆志;井之口裕朗;长谷川武宏;村田知嘉子;岩崎友希男;大内哲志 -专利权人：希森美康株式会社;川崎重工业株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明涉及受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法，旨在减轻对相同受试者的受试体执行多种检查时的使用者的作业负担，抑制使用者来源的成分混入导致的污染的发生的同时，活用通用的装置。受试体预处理装置100具备多个受试体预处理部50和机械臂10。多个受试体预处理部50至少含将收容在第1受试体容器21的受试体分注到第2受试体容器22、23中的分注部51。机械臂10在分注到第2受试体容器22中的受试体在一测定中使用时，将第2受试体容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一组受试体预处理部50，在分注到第2受试体容器23中的受试体在其他测定中使用时，将第2受试体容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他组受试体预处理部50。
受试体分注预处理部机械臂预处理装置预处理把持抓手作业负担通用的混入收容污染检查

[发明专利]输送用装置、输送方法以及样本分析系统-CN201810388756.6在审
发明人：高井启;长井孝明;岩崎友希男;大内哲志 -专利权人：希森美康株式会社;川崎重工业株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。该涂抹部件的输送用装置(10)对样本分析装置所使用的容器(81)或收纳容器(81)的容器架(80)进行输送，该输送用装置(10)具有：在第一样本分析装置(20、30)和第二样本分析装置(40)之间输送容器(81)或容器架(80)的机械臂(11)、以及支承机械臂(11)的基台(12)。
样本分析装置样本分析系统容器架收纳容器输送容器涂抹部件支承机械机械臂基台

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