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[发明专利]一种车路协同辅助驾驶系统及方法-CN201610800043.7有效
发明人：胡攀攀;房颜明;李媛媛;赵强;李谋辉;蒋难得;夏思斌 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同辅助驾驶系统及方法，该系统包括路侧设备和车载设备，路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块，车载设备安装于车辆上并与车载电脑连接；激光检测模块对第一检测范围内的物体进行检测，获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并传输给路侧主控模块；路侧主控模块确定每一车辆对应的车辆路况信息，并通过通信模块与第一通信范围内的各个车载设备进行通信，将车辆路况信息传输给对应车辆的车载设备；车载设备将接收到的所述车辆路况信息传输给各自对应的主控电脑。本发明所提供的车路协同辅助驾驶系统及方法可以为自动驾驶或辅助驾驶车辆提供精确的路况信息，为车辆的路径规划和通行策略提供数据支持。
一种协同辅助驾驶系统方法

[实用新型]一种基于LTE-V通讯技术的公交车实时查询系统-CN201721711091.5有效
发明人： 夏思斌;周浩;魏林林;黄翔宇;秦坤朋 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于LTE‑V通讯技术的公交车实时查询系统，用于实时共享公交车辆的位置信息、并根据速度、距离等车辆信息得出预计到站时间，车辆会将本身的经纬度及速度信息实时的向周边蜂窝移动通讯基站上传，收到经纬度及速度信息的基站会将这些信息经过多级转发发送到车站处LTE‑V通讯设备及可登陆移动蜂窝网的电子设备处进行处理，并向用户展示公交车辆实时位置及预计到站时间。
实时查询系统经纬度公交车辆速度信息通讯技术公交车基站蜂窝移动通讯本实用新型移动蜂窝网车辆信息电子设备多级转发实时共享实时位置通讯设备用户展示上传登陆车站

[实用新型]一种基于LTE-V通讯技术的智能路桩-CN201721682020.7有效
发明人： 夏思斌;周浩;魏林林;黄翔宇;秦坤朋 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于LTE‑V通讯技术的智能路桩，用于向周边区域车辆广播并向服务器上传所在区域因道路施工或交通事故导致的异常路况信息，路桩利用输入设备获取应用区域施工及事故信息，并采集周边道路交通流信息，经数据处理和加密后向周边区域广播及上传云端，附近车辆在获知上述信息后可采取针对性处理措施，上传的信息则用于将通过路桩所在道路的车辆进行路径规划时的数据支持。
路桩上传通讯技术周边区域本实用新型交通流信息针对性处理车辆广播道路施工路径规划路况信息事故信息输入设备数据支持所在区域应用区域周边道路智能数据处理云端后向获知加密交通事故服务器采集广播施工

[实用新型]V2X车载集成天线-CN201721676895.6有效
发明人：秦坤朋;周浩;马刚;魏林林;夏思斌;黄翔宇 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型V2X车载集成天线，包括鲨鱼鳍外壳、底盖、5.9G车路协同立体全向天线、导航天线、天线固定板、强磁铁、3M胶垫、射频连接线，立体全向天和GPS天线固定在天线固定板上，并通过螺钉固定在鲨鱼鳍外壳上，整个天线的固定可以采用强磁铁和3M胶垫增强与车顶的吸附。本实用新型与现有天线相比体积小、美观、易于安装携带方便，适用于小型汽车车联网V2X车载单元使用。
天线本实用新型鲨鱼鳍外壳集成天线固定板强磁铁射频连接线车路协同车载单元导航天线螺钉固定全向天线小型汽车携带方便车联网体积小车顶底盖全向吸附美观

[实用新型]一种OBU安装专用拼合式3M胶-CN201621052356.0有效
发明人： 夏思斌;张威;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： C09J5/00 文献下载
摘要：本实用新型指一种OBU安装专用拼合式3M胶，其包括有普通3M胶部分、特殊3M胶部分，一般情况下上述两者共同发挥粘合作用，当外界环境苛刻时(高温、高湿、低温)，特殊3M胶部分发挥粘合作用，进而保证在极端环境下OBU与车窗的有效粘合，避免因车辆剧烈抖动及贴片粘合效果降低导致的误拆除现象出现。
一种 obu 安装专用合式

[实用新型]一种基于激光检测和通讯的车路协同辅助驾驶系统-CN201620535360.6有效
发明人： 夏思斌;胡攀攀;房颜明 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光检测和通讯的车路协同辅助驾驶系统，包括交通信息指示模块、激光检测模块、自由空间光通信模块、主控模块、激光发射和接收模块、车载单元，该系统用于探测处于检测区域内的车辆位置、速度、车身角度等车辆信息，并通过光通信的方式将检测到的上述车辆信息以及路口的交通信号指示信息(包括红绿灯信息、限行信息、危险提示信息等)告知该车辆，以指导该车辆安全有序的通过交通路口。
一种基于激光检测通讯协同辅助驾驶系统