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[发明专利]基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质-CN202310203057.0在审
发明人：马双;辛梓;陈养团;余承建;张恒;刘鑫;夏建超;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质；自动插拔方法应用于连接件；连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括插头，第二连接件包括插座，插座包括和插头电性连接的柔性接触端子，插座连接在机器人的末端执行器上；自动插拔方法包括：通过图像识别将插头按照移动轨迹连接至插座；在插头和插座的连接过程中读取接触力；系统整体作业成功率达到99.5%以上。通过力觉反馈和浮动单元，即使第一连接件的安装位置误差超过一定径向范围，仍然可以保证系统具有较高的成功率。且可精准的判定插拔是否到位，避免过渡插接或者插接过松，实现智能化的自动插拔。
基于感知融合自动方法系统可读存储介质

[发明专利]一种抗破碎的甲醇制丙烯催化剂及其制备方法和应用-CN202111644205.X在审
发明人：韩峰;蔡永玲;文怀有;夏建超;谈赟 -专利权人：卓悦环保新材料（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J29/40 文献下载
摘要：本发明提供一种抗破碎的甲醇制丙烯催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂包括：ZSM‑5分子筛、粘结剂和助剂，所述ZSM‑5分子筛、粘结剂和助剂的质量比为：(40～95):(4～59):(1～10)，其中，所述ZSM‑5分子筛、粘结剂的质量以干基计，所述助剂的质量以金属氧化物质量计；所述ZSM‑5分子筛为氢型；所述助剂为稀土金属氧化物或/和碱土金属氧化物，所述稀土金属选自铈、钕、钇、镨、镧、铕、铽、镝、钐和钷中的一种或多种，所述碱土金属选自镁、钙、锶和钡中的一种或多种。本发明制备的催化剂在高温水热条件下抗破碎性能优异，且在甲醇制丙烯反应中，具有优异的甲醇转化率和丙烯选择性以及使用寿命。
一种破碎甲醇丙烯催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种抗破碎的甲醇制丙烯催化剂及其制备方法和应用-CN202111645853.7在审
发明人：蔡永玲;韩峰;文怀有;夏建超;谈赟 -专利权人：卓悦环保新材料（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01J29/40 文献下载
摘要：本发明提供一种抗破碎的甲醇制丙烯催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂包括：ZSM‑5分子筛和粘结剂，所述ZSM‑5分子筛为氢型，所述粘接剂为无定型二氧化硅；所述ZSM‑5分子筛和以二氧化硅计的所述粘结剂干基质量比为：(60～95):(5～40)；所述催化剂的比表面积为300～450m2/g，孔体积0.15～0.3cm3/g。本发明制备的催化剂在高温水热条件下抗破碎性能优异，且在甲醇制丙烯反应中，具有优异的甲醇转化率和丙烯选择性以及更长的使用寿命。
一种破碎甲醇丙烯催化剂及其制备方法应用

[发明专利]限位保护器-CN201810496112.9有效
发明人：刘记心;章婷;彭志刚;蒋士亮;夏建超;李湦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及一种用于减隔振装置上的限位保护器。该限位保护器的第一安装板设置在限位座的正上方，第一安装板和限位座的顶部具有限位距离，第一安装板朝向限位座的侧面设置有球形槽，球轴承设置在限位座的顶部的中部，限位导线杆的一端呈半球形，限位导线杆的一端可被动地与球形槽滑动配合，限位导线杆的另一端穿过球轴承，限位导线杆的另一端通过弹性支撑组件和限位座连接。本发明不会改变减隔振装置的限位刚度，保证减隔振装置的性能，其且能自适应性调节，以适应不同工况，可靠性及工作效率高。
限位保护

[发明专利]机器人控制方法、系统、表面处理设备及存储介质-CN202310284947.9在审
发明人：马双;辛梓;陈养团;余承建;张恒;刘鑫;夏建超;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法、系统、表面处理设备及存储介质；机器人控制方法包括：获取多源的信息数据，其中信息数据包括机器人视觉图像、反馈的接触力、关节位置；通过状态估计模型读取信息数据，输出机器人的第一预测状态，其中状态估计模型包括第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型的多源融合，其中第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型被配置成具备不同的输出特性；利用修正因子模型通过接触力推导机器人的第二预测状态，通过第二预测状态和第一预测状态进行逻辑运算以得目标预测状态；将目标预测状态转换为控制量控制机器人运作。
机器人控制方法系统表面处理设备存储介质

[发明专利]以高分子凝胶为基体衍生的硅碳负极材料及其制备方法-CN202211237466.4有效
发明人：马浩;蒋颉;李新华;夏建超;谢煜;贾莉伟 -专利权人：无锡威孚环保催化剂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种以高分子凝胶为基体衍生的硅碳负极材料及其制备方法，硅碳负极材料包括碳基体，负载在碳基体上的硅活性粒子和覆盖在硅活性粒子外的包覆碳层，按质量分数计，硅活性粒子的质量占比为1%～60%，碳基体的质量占比为40%～95%，包覆碳层的质量占比为1%～20%。本发明的以高分子凝胶为基体衍生的硅碳负极材料的制备方法，高分子水凝胶的合成成本低，处理方式简单，整个制备过程具有环境友好的特点；碳基体的合成步骤简单，工艺路线易于控制，通过气相沉积的方式获得的纳米硅可以牢固的固定于碳基体表面，纳米硅与碳基体的结合缓解了负极材料在电池循环过程中的体积膨胀，提高了硅碳负极材料的循环性能。
高分子凝胶基体衍生负极材料及其制备方法

[发明专利]一种三维复合硅碳负极材料的制备方法-CN202211238038.3在审
发明人：谢煜;马浩;蒋颉;贾莉伟;李新华;夏建超 -专利权人：无锡威孚环保催化剂有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种三维复合硅碳负极材料的制备方法，包括以下步骤：S1.将炭黑活化，得到多孔炭黑；S2.将1‑10份膨胀石墨加入1‑300份的去离子水中，分散1‑5h得到悬浮液；S3.将悬浮液中加入1‑40份多孔炭黑分散0.2‑1h得到分散液，之后将分散液干燥，得到复合结构碳；S4.将硅源通过CVD分解沉积在复合结构碳上，得到三维多孔硅碳；S5.将三维多孔硅碳和无定形碳混合，之后碳化即得到三维复合硅碳负极材料。本发明的三维复合硅碳负极材料的制备方法，独特的三维结构设计，通过在多孔炭黑和石墨烯纳米片内部沉积超薄纳米硅层，并以多孔碳材料空间来缓解硅造成的体积膨胀，保证了材料的高储锂容量及长循环稳定性。
一种三维复合负极材料制备方法

[发明专利]转炉冶炼终点的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210519046.9在审
发明人：刘威;杨树峰;黄成永;刘宇航;李京社;夏建超;饶刚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种转炉冶炼终点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。为解决目前转炉吹炼终点的准确率比较低的问题，提供如下方案：根据初始火焰图像获取当前炉口火焰特征集；通过修正LSTM预测模型根据当前炉口火焰特征集确定转炉冶炼的预测中后期转变点；将中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点火焰特征集进行匹配；若中后期转变点预测火焰特征与转炉冶炼转变点火焰特征集相匹配，则确定转炉吹炼进入后期；通过转炉吹炼后期碳模型根据转炉吹炼的中后期转变点碳含量确定转炉吹炼终点。这样，基于火焰图像识别转炉吹炼中后期转变点以及转炉吹炼后期碳模型的结合使用，提高确定转炉吹炼终点的准确率。
转炉冶炼终点确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]耐火砖模具及模压设备-CN202123447679.3有效
发明人：胡旭东;雷家俊;夏建超 -专利权人：四川省威远特种耐火材料有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及模具的技术领域，尤其是涉及耐火砖模具及模压设备，耐火砖模具包括上模体、模芯、下模体和压杆，所述压杆滑动穿设在上模体上，所述压杆的滑动方向沿竖直方向，所述模芯位于上模体内，所述上模体的周向开设有多个用于与液压机连接的固定槽，所述固定槽的一端贯穿上模体靠近下模体的一端。本申请具有便于将上模体安装到压模设备上的效果。
耐火砖模具模压设备

[实用新型]一种耐火材料模压装置-CN202123447687.8有效
发明人：胡旭东;雷家俊;夏建超 -专利权人：四川省威远特种耐火材料有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B28B1/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐火材料模压装置，属于耐火砖生产设备的技术领域，耐火材料模压装置包括机架、设置在机架上的压力机和设置在压力机输出端的上模具，所述上模具上设置有固定块，所述机架上设置有用于与固定块挂接或脱离的挂接组件。本申请具有减小上模具对压力机的拉力，延长压力机使用寿命的效果。
一种耐火材料模压装置

[发明专利]一种连铸结晶器自动加渣机的快速换渣方法-CN201810256746.7有效
发明人： 夏建超;杨洪;马书正 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸结晶器自动加渣机的快速换渣方法，属于连铸技术领域。该方法主要包括：对比保护渣、一次重量处理、确定接痕处、二次重量处理，换渣等步骤。本发明提供的铸结晶器自动加渣机的快速换渣方法，根据所浇钢种，将相应的料仓的保护渣送至中转料仓，由中转料仓给加渣机进行加渣，同时，通过实时重量监控，在刚好到异钢种连浇连接点时，老的保护渣用完，投入新的保护渣进行浇铸，从而实现了无缝切换保护渣，实现了保护渣的快速换渣。
一种结晶器自动加渣机快速方法

[发明专利]一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统及防御方法-CN202010946192.0在审
发明人：巩长军;徐光庆;夏建超;张敏;任飞 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸平台大包机器人围挡安全防御系统,所述防御系统包括固定围挡、活动门、门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测和逻辑程序处理，其中固定围挡环绕在机器人动作区域周围，保证外部人员无法进入机器人动作区域，固定围挡上设有活动门，活动门上设有门锁、显示面板、按键操作面板及信号检测系统。该技术方案能够实现两步开门，并有信号检测反馈，一旦发现人员在不恰当的时机开锁，及时发出报警，起到警示阻止的作用。
一种平台大包机器人安全防御系统方法

[发明专利]一种失活的钛硅催化剂的再生方法，再生催化剂及其应用-CN201811587652.4有效
发明人：薛招腾;夏娟;夏建超;文怀有;谈赟 -专利权人：卓悦环保新材料（上海）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01J29/89 文献下载
摘要：本发明公开一种失活的钛硅催化剂的再生方法，包括如下步骤：(1)将失活的钛硅催化剂湿料与再生混合液混合，采用胶体磨研磨处理得到均匀物料；(2)将步骤(1)的均匀物料进行水热晶化，得到晶化产物；(3)对步骤(2)的晶化产物进行过滤、洗涤和焙烧，得到再生催化剂；所述失活的钛硅催化剂湿料与再生混合液的质量之比为1:1～10。本发明的失活的钛硅催化剂的再生方法，得到的再生催化剂不仅活性恢复到新鲜剂水平，用于环己酮氨肟化反应时单程寿命明显增长，且整个再生过程只需洗涤一次，催化剂损失和产生的废水少，再生流程短，再生成本低，易于工业化放大。
一种催化剂再生方法及其应用

[发明专利]一种连铸调宽全流程自动控制方法-CN201811156019.X有效
发明人：邹世文;郑雷;王勇;夏建超;田建良 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸调宽全流程自动控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1)制造系统计划的生成；步骤2)生产管理系统控制；步骤3)过程控制系统控制过程；步骤4)现场一级调宽控制；步骤5)调宽全流程自动控制结束。该方案通过对冶金企业的制造系统、生产管理系统、过程控制系统以及现场生产自动化系统的全流程自动控制，以钢种计划单元组织模型来组织调宽生产计划，解决调宽过程产生非合同板坯的不利情况；以预定板坯号作为为板坯生产的最小组织单元，通过在不增加调宽次数、不影响生产节奏的前提下通过充分利用预定板坯轧制宽度范围优化调宽生产计划从而减少板坯下线量。
一种连铸调宽全流程自动控制方法

[发明专利]一种含有多级孔的小晶粒SSZ-13分子筛及其合成方法-CN201911394368.X有效
发明人：王义君;薛招腾;夏建超;文怀有;谈贇 -专利权人：卓悦环保新材料（上海）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C01B39/48 文献下载
摘要：本发明公开一种含有多级孔的小晶粒SSZ‑13分子筛及其合成方法，包括以下步骤：(1)将铝源、硅源、结构导向剂、碱金属氢氧化物和水按照一定的比例混合，充分搅拌，得到浆液；(2)将一定量的氯化物助剂及晶种加入到步骤(1)的浆液中，充分搅拌，得到待晶化料；(3)将步骤(2)的待晶化料转入晶化釜中晶化4～48h，然后将晶化完成后的浆液洗涤、过滤、烘干、焙烧，得到SSZ‑13分子筛。本发明的合成方法合成时间短，SSZ‑13分子筛的结晶度高，具有小晶粒的特点，具有独特的多级孔结构，且比表面积大于700m2/g，具有良好的水热稳定性和催化活性。
一种含有多级晶粒 ssz 13 分子筛及其合成方法

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