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[发明专利]一种直升机自适应双陷波器多频振动主动控制方法和装置-CN202310389812.9在审
发明人：沈晓宇;宋来收;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机自适应双陷波器多频振动主动控制方法和装置，所述方法包括：步骤1，通过参考信号综合、陷波响应分离器和自适应分离算法实现陷波响应分离；步骤2，通过参考信号综合、陷波控制器和自适应控制算法实现陷波控制。本发明方法能够有效提升直升机结构响应多频振动控制性能，提高多频率控制收敛速度并降低多频率多通道控制的计算量。
一种直升机自适应陷波器多频振动主动控制方法装置

[发明专利]基于桨叶剖面测量弯矩的直升机桨叶动载荷识别方法-CN202210473860.1在审
发明人：尚丽娜;夏品奇;齐玉松;阮学满 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于桨叶剖面测量弯矩的直升机桨叶动载荷识别新方法。根据桨叶单元的受力情况，建立桨叶的逆传递矩阵，代入桨叶实测弯矩，计算得到桨叶位移响应，建立旋转桨叶的动力学模型，计算桨叶的固有频率和振型。根据桨叶的位移响应和模态位移计算桨叶的广义坐标，最后代入桨叶耦合运动方程推导的气动力识别方程即可计算旋翼桨叶的气动载荷。
基于桨叶剖面测量弯矩直升机载荷识别方法

[发明专利]基于光纤光栅传感器的旋翼载荷识别中的弯矩解耦方法-CN202210475212.X在审
发明人：尚丽娜;夏品奇;齐玉松;阮学满 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于直升机桨叶动态载荷光纤光栅传感测量的弯矩解耦方法，属于直升机旋翼载荷识别技术领域。所述方法针对旋翼桨叶动载荷测量具有分布复杂、量程大、测点密、对附加质量敏感、动态响应高，且处于旋转振动等复杂环境的特点。提出了基于光纤光栅传感器组合桥路的弯矩解耦与标定方法，通过桨叶的静态弯矩标定和飞行过程中的动态弯矩测量可以实现挥舞弯矩、摆振弯矩和扭矩解耦，实时测量旋翼桨叶在运行过程中的动态弯矩。
基于光纤光栅传感器载荷识别中的弯矩方法

[发明专利]采用差分进化方法的桨叶载荷识别传感器布局优化方法-CN202210456847.5在审
发明人：尚丽娜;夏品奇;齐玉松;阮学满 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了采用差分进化方法的桨叶载荷识别传感器布局优化方法，属于直升机旋翼桨叶载荷识别领域。所述方法通过Fisher信息矩阵准则对群体内个体进行筛选，以达到最大化旋翼桨叶测点信息含量的目的，是直升机旋翼桨叶结构动载荷识别的基础。提出的传感器布局优化方法可以在传感器有限的情况下，较好地保留旋翼桨叶模态信息和原结构特性，可以适用于目前主要的直升机旋翼载荷识别方法，具备良好的工程应用价值。
采用进化方法桨叶载荷识别传感器布局优化

[发明专利]基于桨叶载荷识别的传感器布局优化方法-CN202210457065.3在审
发明人：尚丽娜;夏品奇;齐玉松;阮学满 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于桨叶载荷识别的传感器布局优化方法，属于直升机旋翼桨叶载荷识别领域。所述方法根据模态保证准则来比较旋翼桨叶的实验振型和分析振型，提出了采用有效独立方法的传感器最优布置方法，以达到最大化旋翼桨叶模态振型空间独立性的目的，是直升机旋翼桨叶结构动载荷识别的基础。提出的传感器布局优化方法可以在传感器有限的情况下，较好地保留旋翼桨叶模态信息和原结构特性，可以适用于目前主要的直升机旋翼载荷识别方法，具备良好的工程应用价值。
基于桨叶载荷识别传感器布局优化方法

[发明专利]针对旋转系中设备隔振子系统参数的设计方法及系统-CN202210448824.X在审
发明人：宋来收;于文凯;沈晓宇;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对旋转系统中设备隔振子系统参数的设计方法及系统，方法包括：根据旋转平面内不同方向加速度，确定旋转平面内不同方向的振动频率和振动频率幅值；根据转速参数和振动频率确定隔振子系统在非旋转状态下的固有频率范围和固有频率最大值，确定隔振子系统的传递率；根据振动频率幅值和传递率确定传递到被隔振设备上的振动值；判断传递到被隔振设备上的振动值是否满足第一条件；若是，则根据被隔振设备质量和固有频率确定隔振元件的刚度；若否，则调整固有频率直至满足第一条件，完成对旋转平面内隔振子系统参数设计。实现旋转系中不同方向基础振动的有效隔离，降低置于旋转系中的设备振动水平，提高设备运行可靠性和安全性。
针对旋转设备子系统参数设计方法系统

[发明专利]基于机械阻抗的直升机振动控制方法、装置和存储介质-CN202210425687.8在审
发明人：宋来收;龚园园;董文辉;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于机械阻抗的直升机振动控制方法、装置和存储介质，本发明方法利用并联式自适应前馈控制和基于机械阻抗设计的反馈控制，可有效避免复杂结构动力学建模困难，提高控制系统建模的可靠性及控制性能，实现稳态、瞬态及宽带振动抑制，基于机械阻抗设计的反馈控制有效提升系统动力学特性的同时加速自适应前馈控制的收敛性能，可有效提升直升机振动主动控制系统的振动抑制性能和收敛速度。
基于机械阻抗直升机振动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的桨叶复杂环境测试系统及测试方法-CN202011575254.8有效
发明人：王潇;詹祺;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光纤光栅传感器的桨叶复杂环境测试系统及测试方法，该系统及方法通过固定实验台、亚克力水箱、压力传感器、漩涡发生器、加热装置、液氮降温装置、温度监控装置、FBG（FIBER BRAGG GRATING，光纤布拉格光栅）传感器、传感器保护罩、宽带光源发射器、光纤耦合器、光纤光栅波长解调器等简易装置实现控制环境温度、控制桨叶流场、控制桨叶离心力等要素的功能，模拟桨叶在复杂环境条件下的工作场景，测量出其在复杂环境动载荷下的响应特性。该发明具有结构简单，成本低廉，操作方便，可行性高、可操作变量多的优点。在测量方面精度高、准确性好、反应灵敏能有效反应桨叶在工作时的特征。该项发明对直升机的研究具有重要意义。
一种基于光纤光栅传感器桨叶复杂环境测试系统方法

[发明专利]旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法-CN202110046970.5有效
发明人：郎凯;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，以实现旋翼变转速直升机振动控制过程中旋翼载荷的实时跟踪和机体振动响应自适应控制的目的。本发明可精确跟踪旋翼载荷频率，根据载荷环境自适应调节控制系统参数，具备良好的控制效果和适应性，即使在旋翼载荷频率跨过直升机机体固有频率时也能对机体振动进行有效控制。
旋翼变转速直升机振动主动控制混合方法

[发明专利]基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法-CN202110047119.4有效
发明人：郎凯;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法，该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题，提出了通过根据控制误差响应信号的谐波系数对控制系统的频响函数的参数进行实时修正的自适应谐波识别识别算法，以实现在直升机建模误差较大的情况下对直升机振动进行主动控制的目的。本方法具备频响估测精度高、控制收敛快、计算量小以及无需额外激励等优势，在建模误差较大时可实现高效、自适应性强且收敛快的控制效果。
基于自适应谐波识别修正直升机振动主动控制方法

[发明专利]直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法-CN201810365853.3有效
发明人：郎凯;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位的变化，提出了直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法，以达到降低旋翼振动载荷激励下直升机机体振动的目的。提出的混合控制方法具备快速的振动控制收敛速度，并对直升机振动的变化具有优异的自适应性和鲁棒性。
直升机机体振动自适应谐波反馈混合控制方法

[发明专利]一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法-CN201910659764.4有效
发明人：孟德;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法，属于直升机振动控制领域，针对直升机机体振动具有多阶谐波响应的振动特征和压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制过程中压电作动器迟滞非线性引起的高次谐波响应导致控制效果变差等问题，基于神经网络和非线性自回归外源(NARX)输入模型，提出了两阶谐波信号驱动下压电作动器迟滞非线性神经网络及非线性补偿神经网络，并将非线性补偿神经网络用于压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制系统中。本发明提出的压电作动器迟滞神经网络补偿方法可以明显提高直升机机体振动主动控制系统的控制效果。
一种用于直升机机体振动主动控制压电作动器迟滞神经网络补偿方法

[发明专利]复杂环境扭振测试系统及其测试方法-CN202110195147.0有效
发明人：王潇;马佳欢;詹祺;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境扭振测试系统及其测试方法，属于扭振测量技术领域，该系统包括电机、水箱、水泵、齿码盘、卡槽插销、激光多普勒测位仪，电机端点联轴器用来连接扭振系统，齿码盘安装在电机轴上，通过激光多普勒测位仪测量到齿码盘盘齿的距离来收集扭转信息。水箱内轴可以插入叶片挡板，挡板随轴转动时，箱底的水或者水泵的喷水会通过拍击挡板给与轴一个周期性扭转激励力，同时激起的水花产生一个随机的外部干扰力。通过改变水深和水泵水压可调节外部周期激励力和随机干扰力的大小；改变叶片挡板数量改变周期激励力的频率。此系统可在多种激励模式下轻松切换，操作简单，在满足一定精度要求下提高了扭振测试效率。
复杂环境测试系统及其方法

[发明专利]基于多普勒激光测距仪的轴心轨迹测试系统及测试方法-CN202110152761.9有效
发明人：王潇;詹祺;马佳欢;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多普勒激光测距仪的轴心轨迹测试系统及测试方法，该系统包括多普勒激光测距仪、电机、带滑槽的转盘、滑块小车、附加质量块；其中，所述滑块小车设置于滑槽内，所述滑槽位于转盘上，附加质量块安放于所述滑块小车上；多普勒激光测距仪放置于带滑槽的转盘旁，且能够测量转盘上物体的距离；该系统能够实现控制转速改变滑块小车离心力达到模拟外界载荷的功能，模拟主轴在复杂环境条件下的工作场景，测量出其在复杂环境动载荷下的轴心运动轨迹。测量方法具有结构简单，成本低廉，操作方便，可行性高、可操作变量多的优点；测量精度高、准确性好、反应灵敏能有效反应旋转轴在工作时的特征。该项发明对直升机的研究具有重要意义。
基于多普勒激光测距仪轴心轨迹测试系统方法

[发明专利]一种复杂环境下桨叶应变测量试验系统及试验方法-CN202011575284.9在审
发明人：王潇;佳欢;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂环境下桨叶应变测量试验系统及试验方法，属于桨叶应变测量技术领域。系统包括试验箱、桨叶、喷洒水系统、制冷系统、加热系统、风力系统、气压调控系统、解调仪、应变传感系统、温度湿度监测系统，应变传感系统和解调仪实时观察读取桨叶应变情况，通过喷水、释放液氮和风力的作用可以使桨叶结冰，打开加热装置可以在桨叶结冰的时候加热除冰，此外加真空泵用来调控试验箱内的压强。温度湿度计用来反映试验箱内的温度湿度信息。此桨叶应变测量系统简单易操作，可以模拟桨叶运行的复杂环境，应变传感器采用光纤光栅材质能更精确的测量出桨叶应变。
一种复杂环境桨叶应变测量试验系统方法

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