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[外观设计]激光雷达-CN202330220768.X有效
发明人：杨广飞;雷乔;夏吴斌 -专利权人：思岚机器人(盐城)有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于机器人、扫地机等的小型激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[发明专利]一种用于激光测距的方法、装置及设备-CN202110341755.8有效
发明人：黎龙飞;赖敏;于远芳;夏吴斌;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请通过一种激光测距的方法、装置及设备，首先基于获取的基准反射激光信号及预设参考阈值，确定环境模式鉴别阈值，其中，所述基准反射激光信号包含环境的光强度信息；接着获取测距激光信号的发射时间数据；然后获取所述测距激光信号的反射激光信号；再基于所述反射激光信号、所述环境模式鉴别阈值及所述发射时间数据，确定所述测距激光信号的飞行时间数据；最后基于所述飞行时间数据，确定被测目标的距离。通过该方法可根据激光测距设备的实际工作环境场景，对激光测距设备的鉴别阈值进行自适应设置，以保证激光测距设备在实际工作环境下抑制环境光噪声影响，确保测距极限和精度的平衡。
一种用于激光测距方法装置设备

[外观设计]传感器模组-CN202330122999.7有效
发明人：舒畅;庞梁;雷乔;夏吴斌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器模组。2.本外观设计产品的用途：用于室外的数据采集、建图、定位、导航和感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器模组

[外观设计]激光雷达-CN202330123000.0有效
发明人：杨广飞;庞梁;雷乔;夏吴斌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于机器人、扫地机等的小型激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[发明专利]一种工业机器人减速装置-CN202111194155.X有效
发明人： 夏吴斌 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人减速装置，包括主体，所述主体的正面底部中间位置固定连接有盖板，所述盖板的正面两侧均开设有连通孔，所述主体的两侧外壁底部固定连接有支撑板，所述主体的两侧内壁顶部中间位置设置有减速装置，所述减速装置的两侧贯穿主体且延伸至主体的外部，所述主体的顶部设置有防尘板，本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人减速装置，在对装置工作时进行减速停止时，防尘板的表面凹凸不平能够对灰尘进行一定量的收集，有效的提高了有限空间下减速受力的传动刚度，使其进一步增大了装置的极限承载能力，增大装置内部减速控制的精密度，便于降低装置旋转减速时的噪音，有利于避免后期整体安装造成的误差。
一种工业机器人减速装置

[实用新型]一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人-CN202121127410.4有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人，该结构包括：安装件以及外表面用于反射光线的反射挡板，所述安装件设置于所述反射挡板内侧所形成的夹角空间内。机器人，包括所述的测距仪模组噪点滤出结构。本申请将安装件包裹在夹角空间内，使测距仪模组发出的光束不会落在安装件上，彻底消除了由光斑畸变引起的检测噪点，从而一方面避免了机器人产生误检测，另一方面减少了测距仪模组扫描角度的无效区域。本申请的反射挡板采用带有反射镀层的平滑结构，使光束发生镜面反射，从而尽可能地降低光线的部分损失，有利于测距仪模组检测被测物。
一种测距仪模组噪点滤出结构机器人

[实用新型]光源装置及测距设备-CN202121041971.2有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种光源装置及测距设备，该光源装置主要是由发光器件、发射透镜、接收透镜、发射套管和遮光部件以及支撑调节部件等构成。其中，发射套管，用于设置发光器件，以及使得发射透镜和接收透镜同轴设置。遮光部件，用于盖合发射套管的底部后，使得发射套管的侧壁形成开口区。支撑调节部件，至少有部分通过开口区嵌入发射套管内，用于支撑发光器件，且调节发光器件的位置。与现有技术相比，本申请可以在避免发光器件的背部间隙出现漏光的同时，便于同轴设置。
光源装置测距设备

[发明专利]一种自适应恒定增益激光扫描测距仪-CN202110774964.1有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应恒定增益激光扫描测距仪，包括：测距模块，用于获得被测物的测距信号信息；扫描模块，其转动连接于测距仪内部；分光模块，其设置在测距模块和扫描模块之间的光路上并对激光进行分光处理，激光经分光模块分光后形成反射光和透射光；基准检测模块，基准检测模块与处于其中一旋转角度范围内的扫描模块的相向设置；光功率监测模块，其设置在分光模块的反射光光路上并用于监测测距模块中发射的激光的光功率；透射光经扫描模块投射到被测物及基准检测模块上。本申请通过光功率监测模块以及基准检测模块的设置，可以自动调节发射激光的光功率，维持测距仪运行过程中的光功率不减弱，以满足测距仪测距性能的长时间运行可靠性。
一种自适应恒定增益激光扫描测距仪

[发明专利]一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法-CN202110645277.X有效
发明人：黎龙飞;夏吴斌;于远芳;雷乔;施玲玲;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法，该方法包括：扫描测距仪的多个比较器分别采集当前测距信号的前沿点，得到多个前沿点；从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度；根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。从而可以有效地识别并滤除因光斑畸变产生的噪点，增加了环境识别的准确度。
一种扫描测距仪用于测距信号过滤方法

[发明专利]一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪-CN202110810362.7在审
发明人：黎龙飞;雷乔;夏吴斌;施玲玲;于远芳;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪，包括：测距核心件，其用于获取测距数据；控制模块，控制模块与测距核心件活动连接；测距核心件包括：光学模块和信息处理模块，信息处理模块用于对光学模块获得激光测距信号处理并转换成距离数据；光学模块包括激光发射单元、聚焦透镜及感光接收单元，激光发射单元用于产生脉冲发射激光并产生用于飞行时间计时的start信号；聚焦透镜用于汇聚由被测物上反射的光束并聚焦到感光接收单元；感光接收单元用于产生光电信号并根据光电信号产生用于飞行时计时的stop信号。本申请将测距核心件旋转设置在控制模块上并可实现360°扫描测距，取消了反射镜装置，降低了组装的工艺难度，可以有效地提高量产良率。
一种窗口同轴单线激光扫描测距仪

[发明专利]光源装置及测距设备及安装方法-CN202110527532.0在审
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种光源装置及测距设备及安装方法，该光源装置主要是由发光器件、发射透镜、接收透镜、发射套管和遮光部件以及支撑调节部件等构成。其中，发射套管，用于设置发光器件，以及使得发射透镜和接收透镜同轴设置。遮光部件，用于盖合发射套管的底部后，使得发射套管的侧壁形成开口区。支撑调节部件，至少有部分通过开口区嵌入发射套管内，用于支撑发光器件，且调节发光器件的位置。与现有技术相比，本申请可以在避免发光器件的背部间隙出现漏光的同时，便于同轴设置。
光源装置测距设备安装方法

[发明专利]一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪-CN202011497542.6有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;于远芳;赖敏;夏吴斌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，包括：激光测距模块，激光测距模块用于向被测目标物发送投射光束，并接收经被测目标物反射的反射光束，并基于投射光束与接收光束时间差获得被测目标物的距离；角度扫描模块，其与激光测距模块可拆卸连接，角度扫描模块用于切换发送投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置；阳光屏蔽模块，其设置于激光测距模块和角度扫描模块之间，阳光屏蔽模块用于屏蔽阳光。本申请在现有结构基础上引入阳光屏蔽模块，可防止环境光或太阳光沿某一特定角度不经角度扫描模块而直接投射到激光测距模块上，从而避免因环境光或太阳光而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生。
一种阳光干扰激光扫描测距仪

[发明专利]工业以太网的通信网络的动态重构方法及系统-CN201610318548.X有效
发明人：黄伟;赵亦欣;何飞;夏吴斌 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的工业以太网的通信网络的动态重构方法,包括区域划分，将FPGA划分为静态区域和重构区域，其中，静态区域至少包括重构主机以及重构控制模块；重构辨识，辨识当前网络中的通信协议；重构规划，将辨识结果与协议类型进行映射，产生协议标志，若与设备当前协议不一致，启动重构，获取重构配置文件；重构配置，配置FPGA的模式，建立外部动态配置文件库；重构评估，主站设备以重构设备是否能建立与主站的通信，来对本次重构结果进行评估，判断重构结果是否满足系统需求；本发明根据当前网络中的通信的以太网帧能正确的区分出网络中的协议，从而触发对重构区域的重配置，缩短了单次重构时间，并且减少了在线资源的开销。
工业以太网通信网络动态方法系统

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