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[发明专利]一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及控制方法-CN202011534134.3有效
发明人：张传伟;黄静;夏占;李祎坤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SOC的锂电池均衡控制系统及方法，包括均衡拓扑结构电路、控制单元和信号采集模块；其中，所述均衡拓扑结构电路由电池组和与其连接的电源开关组成，所述控制单元包括SOC估算单元，所述信号采集模块将单体电池的电流和电压信号传输到所述控制单元，由SOC估算单元对接收到的信号处理转换为单体电池的SOC值；控制单元对该SOC值处理并向均衡拓扑结构电路发送控制指令，控制相应电源开关的通断。在充电和放电过程中，判断电池SOC值与阈值的关系，控制电池组进行交替充电或放电，实现单体电池充放电的均衡。本发明提升单体电池的能量利用率，提高了电池组的使用寿命。并且，本发明采用模块化的均衡拓扑结构电路，结构简单，易于扩展。
一种基于 soc 锂电池均衡控制系统控制方法

[发明专利]一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法-CN201910860797.5有效
发明人：张传伟;罗坤鑫;陈黎明;夏占;卢强 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采用密集连接及多尺度池化结构对YOLOv3目标检测网络进行调整和改进，对两类图像的特征进行提取和融合，并采用交叉熵函数优化其损失函数，建立了模型，提高了模型在井下复杂环境下的准确度、实时性及稳定性，同时采用迁移学习的方法进一步提高了网络的训练精度，缩短了训练时间，从而使用训练得到的目标检测模型对行人目标进行检测，并实时输出矿用机车前方的行人检测结果，能够满足矿用机车行驶所需的检测速度。
一种基于信息融合机车行人检测方法

[发明专利]一种双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台-CN202010442292.X有效
发明人：陈潇;夏占;徐江;徐维;袁航 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人船载双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台，包括平台主体(11)、横杆(12)、后上推杆(13)、后下推杆(14)、前下推杆(15)、前上推杆(16)、惯性传感器(U4)和曲柄双滑块机构，其特征在于，所述的无人船艏部开有上下贯通的围阱，围阱上端开口敞开，下端开口用声纳导流罩封闭，所述的平台主体(11)为长筒形结构并竖直地位于所述的围阱之中，平台主体(11)通过轴承安装在所述的横杆(12)上，横杆(12)穿过平台主体(11)的质量中心，平台主体(11)开有上下竖直方向的导槽。本发明的姿态调整平台结构简单、反应速度快，可将无人船摄像头、水下探测声纳的平台主体与舵机的遥臂的运动状态连接，使姿态稳定平台对操舵带来的横摇进行快速补偿。
一种自由度摄像头声纳姿态调整平台

[实用新型]紧凑型电动推杆-CN202120561047.0有效
发明人：徐维;邓攀;夏占;王玉柱;王永爽 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型电动推杆，伺服电机通过减速箱体与缸体组件相连，缸体组件的输出端与缸体组件的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件包括丝杠、左轴承组件、螺母组件、右轴承组件、缸体、耳片组件所述左轴承组件与右轴承组件的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体的左端面、右端面分别连接到左轴承组件、右轴承组件的右端面、左端面上；丝杠左端、右端的光轴部分别与左轴承组件、右轴承组件各自的轴承相连，螺母组件安装在丝杠轴上，形成螺旋传动副；耳片组件通过导向片与缸体滑槽形成滑移副，耳片组件与螺母组件固定连接，耳片组件的轴承内孔为输出端，沿缸体上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。
紧凑型电动推杆

[发明专利]紧凑型电动推杆-CN202110284304.5在审
发明人：徐维;邓攀;夏占;王玉柱;单益全 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型电动推杆，伺服电机通过减速箱体与缸体组件相连，缸体组件的输出端与缸体组件的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件包括丝杠、左轴承组件、螺母组件、右轴承组件、缸体、耳片组件所述左轴承组件与右轴承组件的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体的左端面、右端面分别连接到左轴承组件、右轴承组件的右端面、左端面上；丝杠左端、右端的光轴部分别与左轴承组件、右轴承组件各自的轴承相连，螺母组件安装在丝杠轴上，形成螺旋传动副；耳片组件通过导向片与缸体滑槽形成滑移副，耳片组件与螺母组件固定连接，耳片组件的轴承内孔为输出端，沿缸体上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。
紧凑型电动推杆

[实用新型]一种双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台-CN202020875944.4有效
发明人：陈潇;夏占;丁尚志;袁航;黄强强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人船载双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台，包括平台主体(11)、横杆(12)、后上推杆(13)、后下推杆(14)、前下推杆(15)、前上推杆(16)、惯性传感器(U4)和曲柄双滑块机构，其特征在于，所述的无人船艏部开有上下贯通的围阱，围阱上端开口敞开，下端开口用声纳导流罩封闭，所述的平台主体(11)为长筒形结构并竖直地位于所述的围阱之中，平台主体(11)通过轴承安装在所述的横杆(12)上，横杆(12)穿过平台主体(11)的质量中心，平台主体(11)开有上下竖直方向的导槽。本实用新型的姿态调整平台结构简单、反应速度快，可将无人船摄像头、水下探测声纳的平台主体与舵机的遥臂的运动状态连接，使姿态稳定平台对操舵带来的横摇进行快速补偿。
一种自由度摄像头声纳姿态调整平台

[实用新型]一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置-CN202020877499.5有效
发明人：童小川;邓攀;夏占;袁航;王天一 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置，该装置包括：姿态调整平台，线性模组和安装座组件；线性模组的升降端通过L型转接板组件连接于姿态调整平台的固定端，线性模组的底部通过安装座组件固定在测量船上，线性模组用于调整姿态调整平台沿垂直方向的高度；姿态调整平台包括上平台和下平台，上平台靠近线性模组的一侧安装有L型转接板组件，上平台和下平台之间设置有至少两个伺服电动缸，下平台用于安装航道测量装置，伺服电动缸用于调整下平台沿水平方向的倾角。通过本申请中的技术方案，对摇摆补偿装置的结构进行简化，利用两根小行程电动缸补偿角度、一个线性模组补偿升沉量，降低摇摆补偿装置的成本。
一种应用于内河航道测量系统自由度摇摆补偿装置

[发明专利]一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉-CN201910943347.2有效
发明人：高怀斌;宗守超;张传伟;夏占 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F23D11/00 文献下载
摘要：一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉，包括炉体，炉体包括外筒和内筒；其中，外筒内套装有内筒，外筒顶部设置有上端盖，上端盖能够将内筒与外筒密封，外筒底部设置有下端盖，内筒包括圆柱形筒体和正六棱柱形筒体，圆柱形筒体和正六棱柱形筒体之间通过过渡段相连；正六棱柱形筒体的每个侧壁上开设有通孔，通孔处安装有集热器，集热器上安装有热电片，热电片上安装有散热器。本发明利用炉体因燃烧而产生的热量、通过集热器传递到热电片的热端，实现温差发电适用于室内做饭或者野外游玩时携带，用于手机或者备用电源充电，LED照明等。本发明的炉体为双筒结构，结构简单，使用方便。
一种基于液体燃料燃烧温差电炉

[实用新型]具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠-CN202020542352.0有效
发明人：邓攀;黄鸿坤;童小川;黄强强;夏占 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱，丝杠与螺母之间通过滚柱传动连接，且滚柱与丝杠、螺母之间为传动螺纹连接，所述滚柱的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面，所述丝杠和螺母的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面或直线面。所述螺纹的侧面由渐开线螺旋面构成，一个螺纹牙由一对渐开线螺旋面构成，两个渐开线螺旋面位于螺纹牙的两侧对称性分布。本实用新型使得滚柱与丝杠、螺母的接触为线接触，可以大幅度的提升行星滚柱丝杠的承载能力。特别的该形式的牙形，可以降低在大螺距、高传动比的情况下边缘咬合、承载能力下降等不良影响。
具有渐开线螺旋行星滚柱丝杠

[实用新型]一种电动缸性能测试平台-CN202020877507.6有效
发明人：邓攀;夏占;陈潇;徐维;黄鸿坤 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动缸性能测试平台包括安装平台、伺服电机、被测电动缸、加载电动缸和传感器模块；安装平台用于支撑伺服电机、被测电动缸、加载电动缸和传感器模块；伺服电机与被测电动缸连接，用于驱动被测电动缸进行测试；加载电动缸与被测电动缸连接，用于对被测电动缸提供相应的反作用力；传感器模块用于采集被测电动缸的测试信号。本实用新型中电动缸性能测试平台采用了电动缸作为加载装置的电动缸性能测试系统，整个系统采用全电控制，与液压测试系统相比确保了整个实验过程的清洁、无污染。
一种电动性能测试平台

[发明专利]一种电池包热管理装置及其散热和加热方法-CN201811292242.7有效
发明人：张传伟;陈尚瑞;高怀斌;夏占 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供一种电池包热管理装置及其散热和加热方法，包括多个单体电池、金属板、金属纤维棒、箱体、散热冷却板、回流装置、电磁加热器、喷淋装置，箱体通过金属纤维棒和金属板上通孔内壁的沟槽将箱体内液体吸附在金属板的通孔中，动力电池温度升高的同时将金属板和金属纤维棒之间的液体加热，温度升高到一定值后液体相变为汽体，再通过散热冷却板的冷却作用将汽体冷凝后经回流装置流回箱体，以此循环达到电池包散热的目的，简化了电池散热的结构。在寒冷情况下，使用电磁加热器将箱体内液体快速加热，促进热量在单体电池周围循环。本装置和方法具有高效的自主运行散热能力与加热能力，解决了热管理系统成本高且大量消耗动力电池电量的问题。
一种电池管理装置及其散热加热方法

[实用新型]一种电动缸缸筒加工检验装置-CN202020877460.3有效
发明人：夏占;邓攀;丁海建;徐维;丁尚志 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动缸缸筒加工检验装置包括滑槽检验块、筒形检验块和连杆；滑槽检验块为长方体，滑槽检验块上下设有对称的凸台，滑槽检验块的上下表面距离与电动缸缸筒中上下对称的导向滑槽间距相同；凸台的宽度与导向滑槽宽度相同；筒形检验块为圆柱体，圆柱体的直径与电动缸缸筒两端的台阶孔直径相同；连杆为长杆，连杆一端与滑槽检验块连接，另一端与筒形检验块连接。本实用新型中电动缸缸筒加工检验装置相比现有技术中的电动缸缸筒加工精度检测装置具有检测速度快、结构简单，能够显著地提高制造和组装的效率，降低生成本。
一种电动缸缸筒加工检验装置

[实用新型]一种电动缸效率测试装置-CN202020877530.5有效
发明人：童小川;夏占;邓攀;陈潇;石丽丽 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动缸效率测试装置包括控制模块、传感器模块、测试平台；控制模块分别与测试平台和传感器模块连接，用于控制测试平台，并接收传感器模块回传的信号；传感器模块设置在测试平台上，用于采集测试信号；测试平台用于对电动缸进行测试，测试平台包括安装平台、伺服电机、被测电动缸和加载电动缸；安装平台用于支撑伺服电机、被测电动缸和加载电动缸。本实用新型中测试装置采用智能计算机进行控制，可以实现测试结果的实时输出和显示，操作方式简单快捷，具有很高的人机交互性；同时效率测试装置可以用于测量电动缸产品的全部性能指标，可以实现测试性能的同步完成，减少测试时间，提高测试效率。
一种电动效率测试装置

[发明专利]一种具有紧凑结构的直线作动机构-CN201710929653.1有效
发明人：夏占;徐维;邓攀;陈潇;黄强强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有紧凑结构的直线作动机构，其中丝杠(1)左端由位于轴承前支撑(81)和轴承后支撑(82)间的支撑轴承组(8)支撑；丝杠(1)右端装有支撑导向装置(9)且伸进推杆组件(4)的推杆套筒内；推杆组件(4)左端与丝杠(1)上的螺母(2)相接，右端由装于缸筒前端盖(7)内的推杆导向套做导向支撑，并伸出缸筒前端盖(7)；缸筒(3)上有滑槽(31)；固定在螺母(2)上的防旋转导向装置(5)部分伸入缸筒(3)的滑槽(31)中；耳轴板(13)固定在固定板(10)和缸筒前端盖(7)的前后侧；限位开关(12)装在缸筒(3)上，与其配合的磁石组件固定在推杆法兰上。本发明能降低加工成本，且结构紧凑。
一种具有紧凑结构直线机构

[发明专利]一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置-CN202010443520.5在审
发明人：童小川;夏占;邓攀;黄鸿坤;徐维 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于内河航道测量系统的三自由度摇摆补偿装置，包括：姿态仪和运算单元用于根据运动参数，以计算船体摇晃补偿量；线性模组的升降端通过L型转接板组件连接于姿态调整平台的固定端，线性模组的底部通过安装座组件固定在测量船上，线性模组用于调整姿态调整平台沿垂直方向的高度；姿态调整平台包括上平台和下平台，上平台靠近线性模组的一侧安装有L型转接板组件，上平台和下平台之间设置有至少两个伺服电动缸，下平台用于安装航道测量装置，伺服电动缸用于调整下平台沿水平方向的倾角。通过本申请中的技术方案，对摇摆补偿装置的结构进行简化，利用两根小行程电动缸补偿角度、一个线性模组补偿升沉量，降低摇摆补偿装置的成本。
一种应用于内河航道测量系统自由度摇摆补偿装置

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