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[实用新型]一种全自动质检取片系统-CN202223403493.2有效
发明人：汪洋;史瑞;墨磊;许涛;王喆;宋敬威 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动质检取片系统，包括设置在传送辊道中的第一皮带框架和质检台，质检台设置在第一皮带框架的一侧，皮带框架上活动套设有转向皮带，皮带框架的一侧安装有驱动转向皮带转动的第一伺服电机，质检台表面设有对所取样片进行气浮接片的气浮孔阵列，质检台的内部两侧均安装有用于为质检台表面的气浮孔阵列进行供气的质检接片风机，质检台的中部交错活动嵌设有第二皮带框架，第二皮带框架上活动套设有质检支撑皮带，第二皮带框架的一侧安装有驱动质检支撑皮带转动的第二伺服电机，完成取片任务后，系统检测第一皮带框架的正上方区域没有玻璃，然后系统恢复搜索状态，以便于再次取片。
一种全自动质检系统

[发明专利]一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法-CN201710823660.3有效
发明人：潘亮;墨磊;刘玉莹;王喆;苗新念;戈东山;郝立民;纪贤瑞 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃带漂移及板宽视觉检测方法，首先两台面阵相机采集玻璃带左右两侧边部区域的数字图像，然后实时发送给控制器，控制器经过分析处理得到玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标并计算得到玻璃带的板宽，然后将得到的玻璃带边沿以及压花位置的物面坐标信息发送给下游的切割系统，切割系统根据上述物面坐标信息确定落刀和抬刀点的位置，并在玻璃带的摆动时，控制器实时根据变化的坐标信息控制切割系统调整落刀和抬刀点的位置。本发明控制器实现自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确，且切割位置的精度高。
一种玻璃漂移视觉检测方法

[实用新型]一种玻璃翻片设备用自适应传动链接机构-CN202222924914.X有效
发明人：郑然;张一琦;王喆;郭迎军;周辉;墨磊;范强龙;吴乾坤 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃翻片设备用自适应传动链接机构，包括：传动链条和链接头组件；所述传动链条的两端通过链接头组件安装于玻璃翻片架外侧的链条槽内，所述传动链条设置为板式链；所述链接头组件包括：第一链接部和第二链接部，所述第一链接部和第二链接部通过销轴转动连接；其中，所述销轴与传动链条的链销相互垂直。链接头链接头组件的第一链接部和第二链接部之间可产生相互转动，使得传动链条可以在与其链销垂直方向上产生摆动，弥补由于旋转导向框架制作及整机装配误差、设备偏重等影响因素造成的链条摆动产生侧向力，减少侧向力对接头产生的危害。
一种玻璃翻片设备用自适应传动链接机构

[发明专利]一种玻璃深加工系统及调度方法-CN202211054768.8在审
发明人：韩志成;墨磊;王开西;牛淼;王雪巍;刘敏 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃深加工系统及调度方法，所述玻璃深加工系统包括：库存模块用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的数据，玻璃仓用于存放待深加工的玻璃原片；多个上片机位于玻璃仓的一侧，穿梭机位于玻璃仓和所述上片机之间，穿梭机根据订单数据从玻璃仓中调取玻璃原片运送给所述上片机；多个切割机位于上片机的一侧，切割机接收上片机传递的玻璃原片，将玻璃原片进行深加工；控制模块与库存模块、所述上片机、穿梭机和切割机通信连接，控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据补片任务、退库任务和切割任务单，灵活控制上片机和穿梭机，使切割机完成玻璃原片深加工。通过本发明公开的玻璃深加工系统，能够提高生产效率。
一种玻璃深加工系统调度方法

[实用新型]一种玻璃分级下片装置-CN202221173815.6有效
发明人：段凤江;夏鹏华;王松;王开西;墨磊;张一琦;汪洋;郑然 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃分级下片装置，包括输送组件，所述输送组件具有至少一个输送通道，所述输送组件的前端设置有缺陷检测仪，所述输送通道能够驱动玻璃沿纵向或沿横向离开输送组件。本实用新型通过前端的缺陷检测仪对传输的玻璃进行分析定级，玻璃传输到输送组件后，根据分级结果分别沿横向和纵向输出，从而实现对不同等级的玻璃分开进行下片，方便对不同等级的玻璃分开进行收集和管理，依靠玻璃生产中常见的输送组件实现分级输出，相对下片机器人显著降低设备成本。
一种玻璃分级下片装置

[发明专利]一种汽车玻璃分区域判等方法及装置-CN202110614813.X有效
发明人：墨磊;汪洋;王雪巍;陈文涛;刘玉莹;许涛;潘亮 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车玻璃分区域判等方法及装置，所述方法包括：在平板玻璃上，检测出汽车玻璃区域的边缘坐标并通过边缘坐标计算得到汽车玻璃区域的面积A；检测平板玻璃上的缺陷并确定缺陷坐标是否在平板玻璃上，如果在平板玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；计算当前缺陷坐标与汽车玻璃区域上相邻的两个边缘坐标围成的图形的面积，所有图像的面积累加得到总面积B；若A小于B，则该缺陷在汽车玻璃区域外，若A等于B，则该缺陷在汽车玻璃区域内；对每个平板玻璃等级进行判定；本发明的优点在于：通过分区域判等的方法降低了对汽车玻璃区域外的区域的等级要求，提升了汽车玻璃的成品率。
一种汽车玻璃区域方法装置

[发明专利]一种浮法玻璃等级判定方法及装置-CN202110614821.4在审
发明人：墨磊;陈承新;汪洋;徐浩天;王开西;杜坤委;牛淼 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮法玻璃等级判定方法及装置，所述方法包括：确定缺陷坐标是否在当前玻璃上，如果在当前玻璃上则将缺陷坐标添加到缓存区，缓存区中所有缺陷坐标形成缺陷集合S；对缺陷集合S进行筛选，剔除当前等级所能允许的缺陷范围内的缺陷坐标，形成集合Sa；对集合Sa中所有的缺陷坐标通过两点间距离判定法判定浮法玻璃等级；对缺陷集合S中所有的缺陷坐标通过三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级；将两点间距离判定法判定浮法玻璃等级与三点成圆直径判定法判定浮法玻璃等级中较低的等级作为浮法玻璃最终的等级；本发明的优点在于：更为准确地对浮法玻璃等级进行判定。
一种玻璃等级判定方法装置

[实用新型]用于玻璃深加工铺纸机厂房的移动式窗顶装置-CN202021597891.0有效
发明人：段凤江;孙琦;张一琦;墨磊;王喆 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04D13/035 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种用于玻璃深加工铺纸机厂房的移动式窗顶装置；包括窗顶板、驱动机构、移动车架和提升机构，玻璃深加工铺纸机厂房顶部开有窗口，窗顶板覆盖窗口，窗顶板通过所述提升机构设置在移动车架，所述提升机构带动窗顶板呈水平状态上下往复移动，窗顶板处于最低水平位置时，窗顶板与玻璃深加工铺纸机厂房顶部接触，驱动机构带动移动车架沿玻璃深加工铺纸机厂房顶面往复移动。在玻璃深加工铺纸机厂房的外部安装悬臂吊装置，在玻璃深加工铺纸机厂房的顶部开一个窗口，在铺纸机的纸卷更换作业时，本窗顶装置通过窗顶板实现窗口的开闭，既保证了生产线正常生产时的洁净密封性，也提升了纸卷更换作业的便捷程度，且整体结构简单，操作方便。
用于玻璃深加工铺纸机厂房移动式装置

[实用新型]一种玻璃带漂移及板宽专用视觉检测系统-CN201721170850.1有效
发明人：潘亮;墨磊;刘玉莹;王喆;苗新念;戈东山;郝立民;纪贤瑞 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃带漂移及板宽专用视觉检测系统，包括有两台设置于浮法玻璃生产线上且位于玻璃带左右两侧边部上方的面阵相机，两组光源和控制器；每组光源均包括有两个位于同一水平面且之间留有间隙的线光源，两个线光源位于对应的一台面阵相机的下方，且距离对应的一台面阵相机的光轴距离相等；两台面阵相机与控制器的信息采集接口连接，两组光源的四个线光源与控制器的驱动输出接口连接。本实用新型通过两台面阵相机进行玻璃带的数字图像采集，控制器进行自动化实时检测和控制，无需人为操作，且保证了切割系统切割位置的准确度和精度。
一种玻璃漂移专用视觉检测系统

[实用新型]一种桥梁调坡顶升千斤顶双向滑动安装钢板-CN201320627823.8有效
发明人：蒋岩峰;尹天军;墨磊;赵磊;肖华;陆仕公 -专利权人：上海先为土木工程有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于千斤顶辅助装置技术领域，特别是涉及一种桥梁调坡顶升用顶升千斤顶滑动的双向滑动钢板。技术解决方案是包括上轨道钢板、下轨道钢板、方头轨道滑动螺栓、轨道槽、上轨道、下轨道、轨道槽封顶板和千斤顶安装螺栓孔组成；所述的上轨道钢板与下轨道钢板通过方头轨道滑动螺栓来连接；所述的轨道槽封顶板底部4角处与之间设置有轨道槽，所述的上轨道钢板的4角处设置有上轨道，下轨道钢板4角处设置有下轨道，所述的下轨道钢板上设置有千斤顶安装螺栓孔。提供一种适合桥梁使用的安全、方便的桥梁顶升千斤顶滑动的双向滑动钢板。
一种桥梁调坡顶升千斤顶双向滑动安装钢板

[实用新型]用于建筑物平移与旋转的千斤顶装置-CN201420048633.5有效
发明人：陆仕公;蒋岩峰;墨磊;尹天军;袁凤翔 -专利权人：上海先为土木工程有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可以安全的、方便的实现建筑物的旋转的用于建筑物平移与旋转的千斤顶装置；它包括顶推千斤顶（1），其特征在于：它还包括与被顶建筑物固定连接的第一预埋件（4），顶推千斤顶（1）的一端连接有第一连接件（2），所述的第一连接件（2）与第一预埋件（4）转动连接，第一连接件（2）可转动的方向与被顶建筑物需要旋转的方向相同；顶推千斤顶（1）的另一端连接有第二连接件（3），第二连接件（3）与千斤顶的反力机构可转动连接，第二连接件（3）可转动的方向与被顶建筑物需要旋转的方向相同。
用于建筑物平移旋转千斤顶装置

[实用新型]一种水准测量尺架-CN201320627822.3有效
发明人：墨磊;蒋岩峰;尹天军;赵磊;肖华 -专利权人：上海先为土木工程有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，特别是涉及一种测量精度高、可以供单人完成测量任务的水准测量尺架。所采用的技术解决方案是一种水准测量尺架，包括量尺固定端和可伸缩脚架，所述的量尺固定端包括左侧固定端、右侧固定端、测量尺卡槽、水准气泡、后捏把手、旋转轴、旋转盘和弹力调节装置，所述的可伸缩脚架通过旋转轴与量尺固定端相连接；所述的左侧固定端和右侧固定端通过旋转盘与旋转轴固定连接，所述的左侧固定端上设置有水准气泡，所述的测量尺卡槽设置在左侧固定端和右侧固定端之间，所述的后捏把手与旋转盘底部相连接。提供一种专门用于测量尺校正、自动支撑测量尺垂直且精度高、可供单人完成测量任务的水准测量尺架。
一种水准测量

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