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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]船舶清洁装置所用的磁铁履带片-CN202180076595.7在审
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本发明公开一种磁铁履带板。本发明的磁铁履带板的特征在于，包括：履带板本体，附着于船舶的表面；磁铁部件，设置于履带板本体，以使履带板本体附着于船体的表面；以及摩擦部，设置于履带板本体，防止履带板本体损伤船体的表面，在履带板本体中设置有倾斜部，且在摩擦部中亦与主体倾斜部对应地设置有摩擦倾斜部，以防止由设置于船舶的表面的突出物带来的对摩擦部的损伤。
船舶清洁装置所用磁铁履带

[发明专利]将船舶清扫机器人的多个相机图像处理为一个图像的图像处理方法、计算机可读记录介质、计算机程序及利用它的机器人控制方法-CN202280008401.4在审
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理方法，其将多个图像处理为一个图像，包括以下步骤：从配置为一列的多个相机中至少获得左侧图像、中央图像及右侧图像；将所述左侧图像、所述中央图像及所述右侧图像分别生成为俯视左侧图像、俯视中央图像及俯视右侧图像；将所述俯视左侧图像、所述俯视中央图像及所述俯视右侧图像合成而生成一个宽大俯视图像；及将所述宽大俯视图像生成为最终宽大图像来输出。由此，能够将多个相机图像合成为一个图像，从而能够降低机器人操纵人员的疲劳。
船舶清扫机器人相机图像处理一个方法计算机可读记录介质程序利用控制

[发明专利]船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的履带装置-CN202180076613.1在审
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16D41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的船舶履带装置。船舶履带装置的张力维持单元包括：第一输出部，连接至履带本体的第一旋转部件且具有第一单向轴承；第二输出部，连接至履带本体的第二旋转部件且具有第二单向轴承；以及驱动部，向第一输出部及第二输出部传递动力，在履带本体向前进方向移动时，第一单向轴承自由旋转以防止设置于履带本体的第一动力传递部件的张力松弛，并且所述第二单向轴承由动力驱动，在履带本体向后退方向移动时，第二单向轴承自由旋转以防止第一动力传递部件的张力松弛，并且所述第一单向轴承由动力驱动。
船舶履带装置张力维持单元以及具有

[发明专利]船舶清洁机器人-CN202180076603.8在审
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：根据本发明的船舶清洁机器人可通过稳定器使所述第一履带模块及所述第二履带模块在后方水平主体分别在上下方向上相同地对称旋转，因此存在以下优点：若任一者由于外力而欲与外壁隔开时，对称状态会错位，后方水平主体亦一同抵抗外力并妨碍隔开，从而可保持密接至船舶的外壁的状态。
船舶清洁机器人

[发明专利]磁轮的载荷分配设备-CN201580060644.2有效
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了一种磁轮的载荷分配设备。磁轮的载荷分配设备包括：多个缸部，其包括分别连接至多个磁轮的一侧，以及内部彼此不连通的上空间部分和下空间部分；和通路部，其用作流体的移动路径并且互连所述多个缸部。所述通路部构造成通过以流体互不混合的方式在上空间部分和下空间部分中移动流体，来均匀地分配施加至磁轮的载荷。
载荷分配设备

[发明专利]磁轮-CN201580069974.8有效
发明人：李东昱 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：公开了一种磁轮。根据本发明，所述磁轮包括：平衡块；磁主体，其设置在所述平衡块中以允许通过磁力将所述平衡块附着到目标附着对象；以及磁屏蔽块，其设置在所述平衡块中以将磁场从所述磁主体朝向所述目标附着对象引诱。
平衡块磁轮附着磁屏蔽块磁力磁场引诱

[发明专利]履带装置-CN201580063925.3有效
发明人：李东昱;金裕植 -专利权人： 塔斯全球有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：公开了一种履带装置。本发明的履带装置包括：水膜去除部件，其被设置在包括了链条的动力传输构件处，以便借由磁体的力来按压为磁性物质的被附接的主体和动力传输构件之间的水层，从而去除该水层并且将动力传输构件附接到被附接的主体；以及装置主体磁体附接部件，其被连接到动力传输构件并且借由磁体的力将设备主体附接到为铁磁物质的被附接的主体。
动力传输构件履带装置附接按压磁性物质附接部件设备主体水膜去除铁磁物质装置主体去除链条

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