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[发明专利]具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置-CN202311031570.2有效
发明人：苏振华;王四宝;吴天龙;郑建能;王少江;刘胜涛;高林;刘伟 -专利权人： 国机重型装备集团股份有限公司;重庆大学;二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的，第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的，具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置，包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链；所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制，因而其更容易进行控制和轨迹规划。
具有一定轴线球面自由度定向装置

[发明专利]一种金属材料表面处理喷砂机-CN202211237068.2有效
发明人：苏振华;刘晓阳;姜文煌;王清远;冯威;郑建能;王少江;邓嫄媛;孔清泉;朱晓东;安旭光;孙艳;杨旭林;吴小强;黄林;张瑞;罗建军;傅朝坤;高林 -专利权人：成都大学;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料表面处理喷砂机，涉及喷砂处理技术领域。该种金属材料表面处理喷砂机，包括设置在喷砂机本体上的喷砂舱、密封门和工作台，所述喷砂舱的顶部固定连接有机械手，且机械手包括连接柱，所述连接柱的下端固定连接有固定板，且固定板的下侧壁固定连接有固定罩，所述固定罩的顶部固定连接有供气管和供料管。能够利用空气流动时的冲力力为动力，对砂块进行自动粉碎和平铺，粉碎更加方便、更加节能环保，同时，便于对砂块进行处理和再利用、便于对潮湿的砂块进行干燥，从而避免砂块造成喷嘴的堵塞，保证喷砂效果和效率，并且，对工件进行翻转，从而便于对工件的底部进行喷砂，使得喷砂更加方便快捷、效率更高。
一种金属材料表面处理喷砂机

[实用新型]微弧氧化装置-CN202223391699.8有效
发明人：吴天龙;苏振华;陈红霞;刘才民 -专利权人： 国机重型装备集团股份有限公司;二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属材料表面处理装置技术领域，提供了一种微弧氧化装置，包括电解槽、支撑架、补液瓶、第一拉杆、第二拉杆和浮球；补液瓶设置在电解槽的正上方；补液瓶的底部设置有补液口，补液口的下方设置有与其液密封配合、且水平滑动安装在支撑架上的滑动板；滑动板上具有当其移动时用于与补液口连通或断开的补液孔；支撑架上设置有可上下翻转的转动件；第一拉杆的两端分别与滑动板和转动件铰接；第二拉杆的两端分别与浮球和转动件铰接。本实用新型实施例提供的微弧氧化装置，可在电解槽内液位较低时及时向电解槽内补充电解液，解决了现有技术中在无法及时向电解槽内补充电解液而导致工件暴露于电解液面之上的问题。
氧化装置

[发明专利]一种耐腐蚀油水分离网的制备方法-CN202211694086.3在审
发明人：吴天龙;郑建能;朱永有;王少江;陈红霞;刘才民 -专利权人： 国机重型装备集团股份有限公司;二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及油水分离网技术领域，提供了一种耐腐蚀油水分离网的制备方法，包括如下步骤：将铝网浸没在电解液中进行微弧氧化，以在铝网的表面形成陶瓷膜层；将表面形成陶瓷膜层的铝网浸没在质量分数为50％～70％的聚四氟乙烯乳液中进行电泳，得到耐腐蚀油水分离网。本发明实施例提供的一种腐蚀油水分离网的制备方法，其制备的耐腐蚀油水分离网具有良好的耐腐蚀性，表现出超亲油性与疏水性，与现有技术相比，水接触角、分离效率和通量均得到了提高，进而提高了耐腐蚀分离网的分离性能。
一种腐蚀油水分离制备方法

[发明专利]一种封头带极自动堆焊设备-CN202211234265.9在审
发明人：郑建能;孙亚杰;张力;胥国祥;赵飞;颜志华;葛荣起;潘晓栋 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种封头带极自动堆焊设备：包括用于装夹产品的工作台、旋转底座、下端竖向连接于旋转底座的立柱、水平连接于立柱的横梁、设置于横梁端部的焊机本体；横梁可相对于立柱上下移动，且可相对于立柱横向伸缩活动；工作台可自转及以某一水平轴线翻转。本发明可实现带极堆焊机与变位器封头联动，实现封头自动换道焊接，封头完全自动堆焊，焊接效率较原先提高一倍，用于工件加热时间大幅度缩短，天然气能耗降低。同时搭接质量比手工搭接的要好得多，提高产品焊接质量，提高设备使用寿命。
一种封头带极自动堆焊设备

[发明专利]锻造喷涂系统及喷涂方法-CN202211277256.8有效
发明人：苏振华;刘胜涛;王少江;高林;孙嫘;孟斌;郝乐 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于锻造喷涂控制技术领域，公开了一种锻造喷涂系统及喷涂方法。该锻造喷涂系统，包括喷涂单元、调整单元、供料单元、底座和控制单元，所述喷涂单元通过调整单元设置于底座上，所述喷涂单元通过管道与供料单元相连接，所述调整单元包括位置调整机构和角度调整机构，所述喷涂单元通过角度调整机构连接于位置调整机构上，所述位置调整机构包括水平纵向调整机构、水平横向调整机构以及竖向调整机构，所述水平纵向调整机构、水平横向调整机构、竖向调整机构、角度调整机构以及喷涂单元均与控制单元相连接。该锻造喷涂系统通过位置调整机构调整喷涂单元的位置，通过角度调整机构调整喷涂单元的角度，在实现自动喷涂的同时保证喷涂质量。
锻造喷涂系统方法

[发明专利]锻造喷涂检测方法及喷涂方法-CN202211277174.3有效
发明人：苏振华;刘胜涛;王少江;高林;孟斌;郝乐 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明属于锻造喷涂控制技术领域，公开了一种锻造喷涂检测方法及喷涂方法。本发明公开的锻造喷涂检测方法，包括如下步骤：通过红外成像仪检测锻件，生成锻件初始热图像；通过锻造喷涂系统对锻件进行喷涂后，在保持红外成像仪布置不变的情况下检测锻件，生成锻件喷涂后热图像；将初始热图像和喷涂后热图像进行对比，比较出温度差值；设定合格温度差值，将温度差值小于合格温度差值的锻件区域确定为涂层不达标区域；通过锻造喷涂系统对涂层不达标区域进行再次喷涂。本申请适用于处于高温状态下的锻件，利用了锻造喷涂的保温隔热的特性，通过准确的反应涂层的保温对于锻件的影响，进而检测涂层是否达标。
锻造喷涂检测方法

[发明专利]锻造视觉协同喷涂方法-CN202211277255.3有效
发明人：苏振华;刘胜涛;郑建能;王少江;孟斌 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明属于锻造喷涂控制技术领域，公开了一种锻造视觉协同喷涂方法。本发明公开的锻造视觉协同喷涂方法，包括如下步骤：建立锻造喷涂系统的运行坐标系；在锻造喷涂系统中输入当前喷涂锻件的相关信息和三维模型，根据相关信息和三维模型确定喷涂方案；在锻造喷涂系统上设置视觉成像仪器，通过视觉成像仪器检测锻件，确定出锻件在锻造喷涂系统的运行坐标系中的位置，根据锻件在锻造喷涂系统的运行坐标系中的位置，将三维模型匹配到锻造喷涂系统的运行坐标系中；按照三维模型上确定的喷涂方案对锻件进行喷涂。该锻造视觉协同喷涂方法既能有效提高喷涂效率，又能保证喷涂质量。
锻造视觉协同喷涂方法

[发明专利]一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置-CN202211174939.0在审
发明人：肖贵坚;汪迎新;苏振华;黄云;黄建超;杨政宇;倪源河 -专利权人：重庆大学;国机重型装备集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：发明提供一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置。该装备主要包括抛光轮磨削抛光装置、导向装置、弯管夹紧装置、软轴和牵引装置。磨抛装置由两个抛光轮组成，抛光轮两端各做成锥形以便可以塞进弯管中，其直径略大于弯管内壁直径，两者之间使用万向节连接。磨抛装置的旋转运动依靠软轴驱动。导向装置前后两端各一个，保证整体的平稳性。两端的导向装置都连接有牵引线，依靠卷线盘的收放实现往复进给运动。本发明适用于45°及以上角度弯管的加工，解决了弯管内壁打磨存在的强干涉、效率低、表面质量难以保证等问题，实现了高效率、高表面质量的打磨加工。
一种长径弯管内壁一体化加工装置

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