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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110738813.0有效
发明人：吴尧;四建楼;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待追踪对象的目标人脸关键点组；将目标图像中的每个待匹配对象的人脸对应的关键点组与目标人脸关键点组进行匹配，确定待追踪对象在目标图像中的人脸关键点组；根据人脸关键点组对目标图像进行裁剪，得到待分割人脸图像；利用预先训练好的深度神经网络，对待分割人脸图像进行人脸区域的分割处理，得到目标图像对应的人脸分割结果。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标对象的识别方法和装置、关键点检测方法和装置-CN202310753258.8在审
发明人：杜天元;四建楼;何野;钱晨 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种目标对象的识别方法和装置、关键点检测方法和装置，所述方法包括：对目标图像进行检测，得到所述目标图像中的目标对象上的多个预设关键点分别对应的位置热力图；其中，所述位置热力图中每一像素点的热力值表征所述目标图像中对应的像素点为与所述位置热力图对应的预设关键点的概率；基于各个预设关键点分别对应的位置热力图，以及预设的对象类别与关键点之间的对应关系，确定所述目标对象的类别。
目标对象识别方法装置关键检测

[发明专利]用于估计目标对象的三维位姿的方法和装置-CN202310753231.9在审
发明人：何野;杜天元;赵通;四建楼;钱晨 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于估计目标对象的三维位姿的方法和装置，所述方法包括：获取目标图像中的目标对象的关键点的位置信息，所述关键点包括多个轮廓点和预定义的多个语义点；所述多个语义点与所述目标对象的姿态有关；基于所述多个语义点的位置信息以及待渲染对象的三维模型上的多个参考语义点的参考位置信息，确定所述目标对象的初始三维位姿；所述多个参考语义点与所述多个语义点一一对应；基于所述多个轮廓点的位置信息对所述初始三维位姿进行调整，得到所述目标对象的三维位姿的估计结果。
用于估计目标对象三维方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110473429.2有效
发明人：吴尧;四建楼 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；利用预先训练好的深度神经网络对待处理图像进行皮肤区域的分割处理，得到待处理图像对应的皮肤分割图像，皮肤分割图像标识有皮肤区域和非皮肤区域；基于皮肤分割图像以及待处理图像，对待处理图像中皮肤区域和/或非皮肤区域进行特效处理。本公开实施例基于训练好的深度神经网络对待处理图像进行皮肤区域的分割，能够准确地确定皮肤分割结果，提高皮肤分割的精度。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011625840.9有效
发明人：吴尧;四建楼 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像按照目标分辨率进行缩放，得到目标图像；其中，所述目标分辨率低于所述待处理图像的分辨率；利用目标神经网络，识别所述目标图像在多个特征维度的第一语义预测结果，并基于所述多个特征维度的第一语义预测结果，确定所述待处理图像的第二语义预测结果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110318633.7有效
发明人：薛永娇;栾青;四建楼;程俊奇;吴尧;于霄;张春;刘畅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频；对所述待处理视频中的每帧待处理图像进行图像分割，确定包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像；基于包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像，生成所述目标对象的展示数据并利用全息投影方式展示所述展示数据。
视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011625866.3有效
发明人：程俊奇;四建楼 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该视频处理方法包括：获取视频片段；所述视频片段中包括当前帧的第一图像和上一帧的第二图像；确定所述第一图像的目标位置区域的第一语义分割结果以及所述第一图像的目标位置区域的第一特征信息；获取所述第二图像的第二语义分割结果以及所述第二图像的第二特征信息；基于所述第一语义分割结果和所述第一特征信息、所述第二语义分割结果和所述第二特征信息，确定所述第一图像的第二语义分割结果。
一种视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像背景处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011619776.3有效
发明人：程俊奇;四建楼 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像背景处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取原始图像；利用所述原始图像的背景区域上的采样像素点的采样像素信息，对所述原始图像进行分割处理，得到至少三类区域的分割结果，所述至少三类区域包括前景区域、背景区域和所述前景区域与所述背景区域之间的边界区域；基于所述至少三类区域的分割结果，确定所述至少三类区域中分别包括的像素点的透明度信息；基于所述至少三类区域中分别包含的像素点的透明度信息以及待替换的目标背景的像素信息，生成目标图像。
图像背景处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110473454.0有效
发明人：吴尧;四建楼 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，本公开首先获取原始图像，并确定所述原始图像中至少部分像素点为目标像素点的概率值；所述目标像素点为所述原始图像中属于目标对象的像素点；其次，基于所述至少部分像素点对应的所述概率值和预先选择的目标颜色值，确定至少部分像素点对应的融合颜色值；最后，利用确定的所述融合颜色值对所述至少部分像素点的颜色值进行调整，得到目标图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210325625.X在审
发明人：吴尧;四建楼;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一待分割图像；确定待分割图像中的目标对象对应的至少一目标区域；基于至少一目标区域得到对应的第二待分割图像；其中，第二待分割图像的尺寸小于第一待分割图像的尺寸；对第二待分割图像进行图像分割，得到分割结果。上述方案，能够提高参与分割的图像中目标对象的信息占比，能够减少分割过程中的其余信息的干扰，以及能够改善对图像中小目标对象分割不准确的问题，提高对目标对象的分割准确性。
图像分割方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]视频语义分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111165458.9在审
发明人：李江彤;牛力;四建楼;钱晨;张丽清 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，该视频语义分割方法包括：获取视频数据中待检测视频帧对应的第一特征数据，以及视频数据中采集时间位于待检测视频帧之前的历史视频帧对应的历史特征数据；从第一特征数据对应的多个特征点中，确定与所述待检测视频帧中复杂图像区域的位置点匹配的第一特征点；基于所述历史特征数据和所述第一特征点的特征数据，生成所述第一特征点对应的语义加强后的加强特征点的特征数据；基于所述加强特征点的特征数据，和所述第一特征数据对应的多个特征点中除所述第一特征点外的其它特征点的特征数据，确定所述待检测视频帧中每个像素点对应的目标语义信息。
视频语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及图像处理网络的训练方法-CN202111212069.7有效
发明人：程俊奇;四建楼;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像处理方法以及图像处理网络的训练方法。一种图像处理网络的训练方法，包括：获取第一样本集，第一样本集包括多个样本数据；针对第一样本集中的每个样本数据，对样本数据处理得到包含全局图像信息的第一图像和第一图像对应的第一标签，以及至少一个包含局部图像信息的第二图像和第二图像对应的第二标签；基于第一图像和第一标签对待训练的第一子网络进行训练，并且，基于第二图像、第一子网络输出的输出结果以及第二标签对待训练的第二子网络进行训练。本公开实施方式，提高网络联合训练效果，降低网络效果退化的风险。
图像处理方法网络训练

[发明专利]抠像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111212067.8有效
发明人：程俊奇;四建楼;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种抠像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对待处理的目标图像进行语义分割处理，得到对应目标图像的语义概率图，所述语义概率图包括：所述目标图像中的每个像素属于目标对象的第一概率，所述目标对象是所述目标图像中的前景或者背景；基于所述语义概率图进行概率转换处理，得到三分图，所述三分图中每个像素对应的数值表示所述像素在目标图像中属于确定前景、确定背景或待确定区域中的任一区域的概率；根据所述三分图和所述目标图像进行抠像处理，得到抠像结果。
处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111273984.7在审
发明人：程俊奇;四建楼;钱晨 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法可以包括，对待处理的原始图像进行抠图处理，得到抠图结果，所述抠图结果中包括包含所述原始图像中的保留区域的保留区域图，以及与所述原始图像对应的透明度图。根据所述保留区域图内的像素以及包含目标区域的素材图像内的像素之间的差异，确定所述保留区域与所述目标区域之间的颜色差异。根据所述颜色差异对所述保留区域图内像素进行色调调整，得到与所述目标区域色调匹配的调整后的保留区域图。基于所述透明度图，将所述调整后的保留区域图与所述素材图像进行图像融合，得到将所述非保留区域替换为所述目标区域的目标图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111440316.9在审
发明人：朱洁茹;吴尧;四建楼;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括至少一个对象；检测所述待处理图像中所述至少一个对象中的目标对象，并提取所述目标对象的关键点；以所述目标对象的关键点作为分割处理的引导信息，对所述待处理图像中的所述目标对象进行分割，得到所述目标对象的分割结果。由于目标对象的检测和分割两个流程被解耦后独立运行，提高了图像处理的效率，而且以目标对象的关键点引导目标对象的分割过程，提高了目标对象的分割精度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

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