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[发明专利]一种车载式多维隧道数据采集系统及其协同工作方法-CN201710090383.X在审
发明人：张森;仵军胜;周永军;尹山;连朝晖;李波;杨伟栋;许明敏;张可非 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测技术领域，公开了一种车载式多维隧道数据采集系统及其协同工作方法。其不但可以解决不同探测设备的供电问题，实现多维数据的采集，使获取的数据具备完整性、相关性和连贯性等特点，减轻后续的数据处理与分析的难度，还可以实现采集进程与显示进程的独立运行，兼顾不同探测设备的采集速度和通信速度，使最终需要融合显示的各种数据能够同步进行融合处理和展示，解决数据同步和大数据量储存与显示问题。此外，所述车载式多维隧道数据采集系统还具有采集数据不因车速快慢而遗漏、数据实时性高和可自动定位及导航等特点，便于实际推广和应用。
一种车载多维隧道数据采集系统及其协同工作方法

[实用新型]一种基于图像识别技术的人员管理系统-CN201621063211.0有效
发明人：张森;仵军胜;周永军;江涛;黄学涛;何益龙;和艳玲 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别技术的人员管理系统。本实用新型包括用于佩戴在施工人员头上的安全帽，设置于安全帽右侧的可识别图像标志，设置于隧道口处用于识别可识别图像标志的传感器，以及与传感器相连的处理系统；所述传感器为两个，其中一个为进隧道人员图像识别传感器，另一个为出隧道人员图像识别传感器；所述安全帽后侧设有编号。本实用新型能够记录进入隧道的施工人员，对隧道内的人员数量以及详细信息做到心中有数，出现突发事故时，方便对施工人员进行及时疏散、清点、救援。
一种基于图像识别技术人员管理系统

[实用新型]车载隧道影像同步采集装置-CN201621163509.9有效
发明人：张森;尹山;仵军胜;周永军;秦智;连朝晖;杨龙杰;张志鹏;党弘扬 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于电学通讯技术领域。为解决现有技术中存在的耗电量大，频闪LED灯与采集器不同步，数据储存易堵塞的问题，提供一种车载隧道影像同步采集装置，包括同步采集单元和供电单元；所述供电单元包括第一电瓶、DC/AC转换器、AC/DC转换器和第二电瓶；所述第一电瓶和DC/AC转换器相连；所述DC/AC转换器和AC/DC转换器相连；所述DC/AC转换器和工业控制计算机相连，所述AC/DC转换器和第二电瓶相连；第二电瓶和控制板相连，所述控制板通过电容与补光灯相连。本实用新型通过采用第一电瓶和第二电瓶实现了供电稳定，用电量减少，根据用电情况合理分配电量的效果；通过工业控制计算机的多个USB3.0接口与相机分别相连，保证了多通道的数据传输通畅，从而保证了采集的稳定性。
车载隧道影像同步采集装置

[实用新型]一种基于图像识别技术的车辆管理系统-CN201621062821.9有效
发明人：张森;仵军胜;周永军;连朝晖;张大丽;徐川;韩飞 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别技术的车辆管理系统。本实用新型包括设置于车辆右侧的可识别图像标志，设置于隧道口处的门禁系统和用于识别可识别图像标志的传感器，以及与传感器相连的处理系统；所述门禁系统为两个，其中一个为进隧道门禁系统，另一个为出隧道门禁系统；所述进隧道门禁系统和出隧道门禁系统均包括与传感器相连的控制器，以及与控制器相连的门禁杆；所述传感器为两个，其中一个为进隧道车辆图像识别传感器，另一个为出隧道车辆图像识别传感器。本实用新型能够对进出隧道的出渣车信息进行统计，当安全事故发生时能够及时的掌握隧道内的车辆信，从而及时反馈给工作人员，便于进行后续处理。
一种基于图像识别技术车辆管理系统

[发明专利]隧道、公路盖板铺设装置-CN201510428856.3有效
发明人：张森;连朝晖;申法山;田彦龙;陈守安;翟建勋;张伯南 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道、公路盖板铺设装置，解决现有铺设盖板费时、费力，而且工作效率低的问题。本发明包括用于放置盖板的载物台，设置于载物台两侧用于防止盖板从载物台侧面掉落的挡板，设置于载物台一端的输送带，设置于载物台另一端的用于推动盖板的推板一，以及与推板一相连并为推板一提供动力的推移千斤顶一；所述输送带远离载物台的一端还连接有用于将盖板输送到水沟上的滚轮组。本发明实现隧道、公路盖板的机械封盖，节省了人力和物力，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
隧道公路盖板铺设装置

[发明专利]一种基于图像识别技术的人员管理系统-CN201610831287.1在审
发明人：张森;仵军胜;周永军;江涛;黄学涛;何益龙;和艳玲 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的人员管理系统。本发明包括用于佩戴在施工人员头上的安全帽，设置于安全帽右侧的可识别图像标志，设置于隧道口处用于识别可识别图像标志的传感器，以及与传感器相连的处理系统；所述传感器为两个，其中一个为进隧道人员图像识别传感器，另一个为出隧道人员图像识别传感器；所述安全帽后侧设有编号。本发明能够记录进入隧道的施工人员，对隧道内的人员数量以及详细信息做到心中有数，出现突发事故时，方便对施工人员进行及时疏散、清点、救援。
一种基于图像识别技术人员管理系统

[发明专利]车载隧道影像采集装置-CN201610943176.X在审
发明人：张森;尹山;仵军胜;周永军;秦智;申法山;杨龙杰;江涛;赵磊 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于电学通讯技术领域。为解决现有技术中存在的频闪LED灯与采集器不同步，数据储存易堵塞的问题，提供一种车载隧道影像采集装置，包括同步采集单元；所述同步采集单元包括工业控制计算机、相机、控制板和补光灯；所述工业控制计算机通过USB接口与相机相连；所述工业控制计算机和控制板相连；所述相机和控制板相连；所述控制板和补光灯相连。本发明使用控制板控制相机与闪光灯避免了工业控制计算机控制相机与闪光灯因数据堵塞导致异步曝光问题，同时通过将工业控制计算机的多个USB3.0接口与相机分别相连，保证了多通道的数据传输通畅，从而保证了采集的稳定性。
车载隧道影像采集装置

[发明专利]一种基于图像识别技术的车辆管理系统-CN201610831665.6在审
发明人：张森;仵军胜;周永军;连朝晖;张大丽;徐川;韩飞 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的车辆管理系统。本发明包括设置于车辆右侧的可识别图像标志，设置于隧道口处的门禁系统和用于识别可识别图像标志的传感器，以及与传感器相连的处理系统；所述门禁系统为两个，其中一个为进隧道门禁系统，另一个为出隧道门禁系统；所述进隧道门禁系统和出隧道门禁系统均包括与传感器相连的控制器，以及与控制器相连的门禁杆；所述传感器为两个，其中一个为进隧道车辆图像识别传感器，另一个为出隧道车辆图像识别传感器。本发明能够对进出隧道的出渣车信息进行统计，当安全事故发生时能够及时的掌握隧道内的车辆信，从而及时反馈给工作人员，便于进行后续处理。
一种基于图像识别技术车辆管理系统

[实用新型]一种隧道自动防水板台车-CN201620426039.4有效
发明人：张森;连朝晖;袁辉;申法山;黄学涛;潘延超 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道自动防水板台车，属于隧道施工技术领域，其包括台车主体、行走小车、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道；台车主体设置有路面行走机构；卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴；驱动装置带动卷布转轴工作；辗压装置包括支架以及辗压辊。该隧道自动防水板台车通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，其提高了防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度，从而提高防水效果；同时，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
一种隧道自动防水台车

[实用新型]隧道影像采集补光设备-CN201620321034.5有效
发明人：张森;申法山;潘延超;翟建勋 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道影像采集补光设备，包括服务器，分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源，与全景相机连接的单反相机，所述服务器根据测速雷达测得的隧道激光红外采集车速度判断其行驶距离，然后同时向全景相机和闪光发送指令控制其同步工作，全景相机同时向单反相机发送拍照指令，控制单反相机拍照与闪光灯闪光同步。本实用新型本主要是针对隧道激光红外采集车而设计的相机补光设备，此设备主要是在采集车采集数据的时候，遇到在光线不好或者比较昏暗的场景中，通过补光灯、闪光灯来获取相对清晰的照片，隧道中的裂缝、渗漏水能够清晰可见，从而清晰的呈现隧道病害隐患。
隧道影像采集设备

[发明专利]一种车载快速数据储存方法-CN201610231555.6在审
发明人：张森;申法山;黄学涛;杨龙杰;翟建勋 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载快速数据储存方法，解决了现有技术中数据存储效率低、易堵塞、错误率高等问题。该车载快速数据储存方法包括以下步骤：（1）检测：检测采集器的采集数据量大小，区分出采集数据量较大的采集器和采集数据量较小的采集器；（2）数据分流：通过网络分配为采集数据量较大的采集器单独分配一个数据储存单元以及储存过程，采集数据量较小的采集器集中分配一个数据储存单元以及储存过程；（3）数据分流存储；（4）监视：存储完毕后，从数据存储单元中读取新写入的数据的缩略数据，通过监视器显示。本发明提高了数据采集的效率，减少了后期数据处理中数据的错误率，提高了效率，并节约了人工。
一种车载快速数据储存方法

[实用新型]一种车载采集设备的自动保护装置-CN201620312456.6有效
发明人：张森;连朝晖;申法山;邓人溦;张云飞 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60R9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载采集设备的自动保护装置，解决了现有技术中车载仪器多裸露在车外，易受到环境影响，导致仪器的测量精度降低、使用寿命减少等问题。该自动保护装置主要包括：保护罩、相位设置，防震衔接缝，滑动装置，动力装置。通过保护罩及配套设施实现对仪器的防雨、防尘、防碰撞功能，由此，在能够保证仪器正常工作的前提下，最大限度地确保仪器不受损，保证仪器在恶劣的环境中能够不受影响，精确度一如既往，提高仪器的使用寿命。
一种车载采集设备自动保护装置

[发明专利]一种多传感器同步控制方法-CN201610231554.1在审
发明人：张森;申法山;江韬;杨龙杰 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器同步控制方法，解决了现有技术中每次使用单独的传感器对数据进行采集所存在的问题。该方法包括以下步骤：（1）将所有传感器与中央处理器连接；（2）中央处理器接收采集指令，若中央处理器处于待命状态，则执行下一步；（3）中央处理器向所有传感器发出指令；（4）所有传感器开始采集数据，中央处理器处于占用状态；（5）传感器采集数据完毕后，进行数据储存，储存完毕后向中央处理器发出处理完毕的信号，直至中央处理器接收到所有传感器发出的处理完毕的信号；（6）中央处理器通过监视器展示采集结果，中央处理器改变状态为待命状态。本发明使采集的数据具备相关性、连贯性，减轻后续数据处理的压力。
一种传感器同步控制方法

[发明专利]基于安全隐患的全民预警方法-CN201610117220.1在审
发明人：张森;申法山;翟建勋;田彦龙;张云飞;邓人溦 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全隐患的全民预警方法，主要解决了现有技术中对隐患预警不及时、预警效果欠佳等问题。基于安全隐患的全民预警方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立承载易发生隐患区域的导航地图及后台服务器；（2）发现隐患时，用户将隐患信息及隐患区域的地理位置信息并通过网络上传至后台服务器；（3）后台服务器将隐患信息及隐患区域的地理位置更新至导航地图；（4）其余用户通过网络与后台服务器实现数据交互，更新导航地图，实现实时预警。本发明将导航地图与用户的实时监控相结合，实现若干用户之间的隐患预警共享，有效地解决了现有技术存在的问题。
基于安全隐患全民预警方法

[发明专利]一种隧道自动防水板台车-CN201610311072.7在审
发明人：张森;连朝晖;袁辉;申法山;黄学涛;潘延超 -专利权人： 四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道自动防水板台车，属于隧道施工技术领域，其包括台车主体、行走小车、卷布装置、辗压装置以及小车行走轨道；台车主体设置有路面行走机构；卷布装置包括驱动装置以及卷布转轴；驱动装置带动卷布转轴工作；辗压装置包括支架以及辗压辊。该隧道自动防水板台车通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，其提高了防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度，从而提高防水效果；同时，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
一种隧道自动防水台车