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[发明专利]一种基于生成对抗网络数据增强的工业控制恶意代码识别方法-CN202310255661.8在审
发明人：黄鑫茂;何正洪;罗宇奎;黄长海;王诗雨 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种基于生成对抗网络数据增强的工控系统恶意代码识别方法解决现有恶意代码分类的少样本训练问题和抗攻击水平弱的问题。通过结合VAE和GAN的方式，根据已有真实样本直接生成相似的对抗样本，以增强数据集，改善了现有模型在样本数量不足的情况下分类识别效果差的问题。和经典的CNN卷积神经网络结合，将真实样本和生成样本一起作为训练数据集来训练分类器网络，增强分类器对攻击者对抗样本的抵抗能力。
一种基于生成对抗网络数据增强工业控制恶意代码识别方法

[实用新型]一种半自动吸吊搬运设备-CN202221543623.X有效
发明人：黄鑫茂;黄长海;兰地理;黄浩;刘孝群 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体的说是一种半自动吸吊搬运设备，包括支架、滑动设置在支架上的底台和真空发生机构，所述底台上表面固定连接有气缸，所述气缸活塞杆延伸至底台下方且端部连接有真空发生机构，所述真空发生机构用于吸附物料，本实用新型通过控制面板控制于气缸连接的电磁阀，操控气缸活塞杆伸缩，从而带动下端真空吸嘴接触物料，在接触物料的瞬间，真空吸嘴将接触的力传递至微动开关上，给真空发生器传播工作信号，在检测真空值达到预设值后传递给气缸，控制吸盘上升，若吸取真空值达不到预设值则无法上升，采用负压值检测的方法，避免吸取不稳运行掉落问题。
一种半自动搬运设备

[实用新型]镭雕定位治具-CN202221734284.3有效
发明人：黄长海;黄鑫茂;兰地理;刘孝群;黄浩 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位治具技术领域，提出了镭雕定位治具，包括安装箱和第二安装盒，所述安装箱的内部设置有安装板，所述安装板的顶部转动连接有转动板，所述转动板的一侧转动连接有第一移动杆，所述转动板的另一侧转动连接有第二移动杆，所述第一移动杆和第二移动杆的一端均转动连接有移动板，通过开启第一气缸推动齿条，在齿条与齿轮的配合下，带动第一安装杆与第二安装杆向上移动，从而使安装板向上移动，完成对装置高度的调整，通过安装板底部设置的限位柱在第一固定板内部滑动，更好的控制安装板调整高度的幅度，解决了现有技术中镭雕定位治具不可调节高低的问题。
定位

[实用新型]一种AC壳间隙定位治具-CN202221734344.1有效
发明人：黄长海;黄鑫茂;兰地理;刘孝群;黄浩;刘家良 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AC壳间隙定位治具，包括定位组件，所述定位组件的顶部固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内侧固定安装有固定架，所述定位组件顶部的一侧固定安装有第一安装架，本实用新型的有益效果在于，通过设置定位组件对工件的位置进行限定，通过设置限位槽与限位块配合，有利于提高第一安装板的滑动稳定性，通过在第二安装架的内侧设置第二定位板可以更好有效防止工件发生位移，从而影响作业效率，通过设置第二气缸与第一定位板配合，可以更好的对加工完成的工件进行出料处理，通过设置红外传感器对工件的移动位置进行监控，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
一种 ac 间隙定位

[发明专利]一种电脑自动测试系统-CN202210698559.0在审
发明人：黄鑫茂;黄长海;兰地理;黄浩;李银鹏;刘国强 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种电脑自动测试系统，本发明实现对电脑整机的自动测试，通过流程设计、软件设计、硬件设计、自动控制设计实现自动测试的解决方案，本发明执行后，原本人工测试需要10‑12人，可以减少到2人(每小时产能120的标准)，减少了人工成本，本发明含新研发的软件、对现有人工测试软件的整合、设备PLC控制系统与生产执行系统(MES系统)的新功能开发及各系统的整合通讯，以实现测试自动化，本发明含将测试工具同待测电脑自动连接的自动信号对接设备、自动测试及定位工作台，本发明含新的电脑测试流程和方法，包括电脑定位方式、电脑接线方式、连接线布线方式及新的工艺流程设计，电脑前后音频及MIC测试自动切换。
一种电脑自动测试系统

[发明专利]一种基于改进深度强化学习算法的柔性车间调度方法-CN202210035975.2在审
发明人：陈良银;程俊夫;王浩;陈彦如;张媛媛;黄鑫茂;何正洪;黄长海;兰地理;李银鹏;王诗雨 -专利权人：四川大学;四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进深度强化学习算法的柔性车间调度方法。本发明涉及到工业系统生产调度领域。本发明提出的基于改进深度强化学习算法的柔性车间调度方法具有调度效果好、能够对机器利用率进行提高的优点。与传统的基于深度强化学习的柔性车间调度算法相比，本发明将邻域搜索算法应用到了深度Q学习算法当中，提出了一种新型的同时具备邻域搜索算法局部搜索能力以及深度Q学习算法全局搜索能力的结合了邻域搜索算法的深度Q学习算法。最后通过一系列标准数据集上的实验，成功证明了结合了邻域搜索算法的深度Q学习算法在解决柔性车间调度问题上的优越性。
一种基于改进深度强化学习算法柔性车间调度方法

[实用新型]一种卸载设备-CN202121038533.0有效
发明人：黄鑫茂;黄长海;黄浩;廖汝庆 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸载设备，包括：架体，所述架体用于支承其它部件的安装；机械手，所述机械手用于抓取物料；滑动部件，所述滑动部件包括滑台、两根横梁和两根滑轨，两根所述横梁水平固定安装在架体上，两根滑轨分别水平滑动安装在两根横梁上表面，所述滑台滑动安装在两根滑轨上表面；升降部件，所述升降部件包括升降板和多根滑杆，所述升降板固定安装在多根滑杆上表面，多根所述滑杆均垂直滑动安装在滑台内，所述机械手固定安装在位于滑台中部的滑杆的底端；驱动组件，所述驱动组件用于为机械手的移动提供动力。本实用新型通过通过滑动部件和驱动组件可实现机械手水平和垂直方向上的移动，提高了卸载设备的实用性。
一种卸载设备

[实用新型]一种负载机-CN202120985851.1有效
发明人：黄长海;黄鑫茂;黄浩;廖汝庆 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负载机，包括：提升篮，所述提升篮用于承载各机构的安装；横移机构，所述横移机构用于与升降机构配合使用并将产品进行水平方向上的移动，所述横移机构包括推手组件和驱动组件，所述驱动部件与提升篮上表面固定安装，所述推手组件用于将产品推入老化车，所述驱动组件用于控制推手组件进行水平方向上的横向移动。通过驱动组件控制推手组件进行水平方向上的移动，移动至合适的位置后，此时推手组件中的气缸便会将产品全部顶推入老化车，不需要人工的将产品移至老化车，减轻了劳动负担，提高了产品输送至老化车上的输送效率，可以进行垂直方向上输送的同时还可以进行水平方向上的横移输送工作，提高了装置的实用性。
一种负载

[实用新型]内存夹爪以及开合内存插槽的治具-CN202120986173.0有效
发明人：黄长海;黄鑫茂;黄浩;廖汝庆 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了内存夹爪以及开合内存插槽的治具，包括固定板，所述固定板上方螺栓固定有若干个支柱，所述支柱上方共同通过螺栓固定有上顶板，所述固定板上通过螺栓固定连接有巴斯勒相机，所述巴斯勒相机底部设置有摄像头，所述摄像头贯穿固定板，所述固定板下方通过螺栓固定有若干连接块，所述连接块共同通过螺栓固定有挡板，所述挡板下方设置有补光灯。本实用新型通过利用开扣升降气缸控制开扣钩爪的上下位置，同时利用开扣开合气缸控制开扣钩爪的开合，从而将主板上的卡扣打开，方便进行下一步的安装，通过利用夹爪前夹紧气缸和内存条保护条对内存条进行夹持，同时，通过摄像头，由视觉定位系统进行位置偏差补偿，从而保证安装的精确性。
内存以及插槽

[实用新型]主板定位工装治具-CN202121038634.8有效
发明人：黄鑫茂;黄长海;黄浩;廖汝庆 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了主板定位工装治具，包括载板、主板，所述载板上固定安装有主板定位板，且主板定位板上开设有多个定位槽、多个定位孔，所述主板定位板上通过连接机构安装有散热器底座，且散热器底座上固定安装有两个连接板，所述载板上固定安装有多个固定座，每个所述固定座上均通过固定柱转动安装有转动板，且每个转动板上均螺纹安装有螺纹杆，每个所述螺纹杆的下部均固定安装有挤压柱。优点在于：能够快速的完成散热器底座与主板定位板、主板与散热器底座之间的连接固定，且连接较为牢固，可防止主板在加工时晃动、翘起。
主板定位工装

[实用新型]主板装配备料缓存的结构-CN202121039520.5有效
发明人：黄鑫茂;黄长海;黄浩;廖汝庆 -专利权人： 四川长城计算机系统有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了主板装配备料缓存的结构，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架,所述第一安装架上安装有返板升降机，所述第二安装架上安装有无动力滚筒线，且所述第二安装架上安装有穿插在无动力滚筒线上的板式阻挡器，所述第三安装架上安装有与无动力滚筒线齐平且可移动的三位缓存横移机，所述第四安装架上安装有与三位缓存横移机齐平的原有双层皮带线，且所述第四安装架和第二安装架上共同安装有与返板升降机相配合的下层皮带线。本实用新型方便物料盒装载主板，同时可以对满载后的物料盒进行输送以及缓存，且可以根据需求控制三位缓存横移机，实现对需求的满载物料盒进行输送。
主板装配备料缓存结构

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