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[发明专利]一种无人机流媒体的加密及其多级检校方法-CN202111344314.X有效
发明人：余国;李文平;吴成勇;何晓波;赖云;余斌;宁应来;信小伟;王勇;唐俊垚 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机流媒体的加密及其多级检校方法，基于无人机采集的视频流数据，将视频流数据进行拆解打包，并随机抽取其中一个子视频传送数据包，提取其中的部分视频数据A1、音频数据A2和图片数据A3；并由服务器进行相应生成包含有子视频传送数据包信息的随机序列矩阵Wn，并响应生成四个等级的随机数和对应四个等级的四个子服务器，四个子服务器根据级别排列加密，在解密时需要采用密钥解除当前子服务器，下一个子服务器才开启解锁状态，才可以使用密钥继续进行解密，即采用多级加密和解密的操作，且子视频传送数据包为随机顺序，进一步增强加密等级。
一种无人机流媒体加密及其多级校方

[发明专利]一种基于开源DEM数据的飞行姿态照片纠正方法-CN202111319355.3有效
发明人：余国;李文平;吴成勇;何晓波;赖云;余斌;宁应来;信小伟;王勇;唐俊垚 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开源DEM数据的飞行姿态照片纠正方法，其包括以下步骤：S1：下载飞行器飞行区域内的DEM数据地图模型；S2：从飞行操控系统中提取飞行器飞行时的飞行数据和姿态模型；S3：根据飞行坐标在DEM数据地图模型上进行定位；S4：根据姿态模型计算飞行器在DEM数据地图模型中的倾斜角S2；S5：计算倾斜角S1与倾斜角S2的差值ΔS；S6：初步姿态照片；S7：对初步姿态照片进行处理，得到高精度飞行姿态照片。本发明根据环境因素对飞行姿态的影响，调整飞行姿态照片的角度，确保照片上的飞行姿态是不受到环境影响的，显示出的飞行姿态足够准确，方便后期对飞行姿态的控制进行研究。
一种基于 dem 数据飞行姿态照片纠正方法

[发明专利]一种基于私有云的免像控三维自动建模方法-CN202110843858.4在审
发明人：余斌;申红波;赖云;郑宇;谢敏;信小伟;岳彥利;刘克峰;白智慧;宁应来 -专利权人：北京中天博地科技有限公司;四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及国土调查举证技术领域，公开了一种无人机，用于执行基于私有云的免像控三维自动建模方法，无人机包括左机体和右机体，左机体或右机体机腹下部安装有RTK设备，左机体和右机体向背的一侧两端均通过机臂固定设有电机，左机体和右机体之间通过机臂拼装有连接臂，连接臂内部设有外旋转架和内旋转架，内旋转架内设有旋转云台，旋转云台上设有倾斜摄像头和竖直摄像头。还提供了一种基于私有云的免像控三维自动建模方法，本发明通过实时三维建模，可以准确显示图斑的实际状况，便于内业人员认定图斑的地类。
一种基于私有免像控三维自动建模方法

[发明专利]一种基于DEM数据的无人机地形匹配仿地飞行方法-CN202110836272.5在审
发明人：余斌;顾涛;王勇;赵北战;贾晓辉;赖云;余国;申红波;陈明伟;李文平 -专利权人：北京中天博地科技有限公司;四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及国土资源举证技术领域，公开了一种基于DEM数据的无人机地形匹配仿地飞行方法，包括如下步骤：在地面站中，导入开源的DEM数据，进行飞行地区地形匹配；地面站设定无人机起飞点，并自动规划无人机航线；自动根据每个航点的高程，生成仿地飞行航线；对飞行航行进行实时矫正，确保无人机与三维地形的固定飞行高差；将照片以正射影像的方式叠加到图斑范围线上，绘制得到举证照片。本发明可根据地形的起伏进行相应的调整，实现无人机的仿地飞行，提高拍摄的照片质量和无人机的安全性，另一方面可将照片以正射影像的方式叠加到图斑范围线上，这样得到的举证照片，能够很好的为核查人员提供参考，提高核查效率。
一种基于 dem 数据无人机地形匹配飞行方法

[发明专利]国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法-CN202110831070.1在审
发明人：岳彦利;宁应来;白智慧;陈明伟;信小伟;赵北战;余斌;郑宇;王勇;余国 -专利权人：北京中天博地科技有限公司;四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及国土调查举证技术领域，公开了一种国土调查举证用无人机拍照路径自动规划及飞行的方法，包括如下步骤：根据作业区域的图斑分布，采用人工交互的方式，先选取举证图斑，然后指定图斑举证顺序；程序自动提取图斑举证拍照点；程序参考DEM数据和飞行高度设置，自动计算每个图斑举证拍照点的飞行高度，并自动生成无人机拍照路径；在调查举证作业现场，一键飞行；无人机沿飞行航线对举证拍照点进行自动飞行举证拍照，并将无人机姿态和拍照信息通过加密的方式传输回来；完成外业举证后，自动返航。本发明既能很好的发挥人为干预的能力，又能把设置正拍、斜拍点等规律性工作自动完成，有效提高了拍照路径规划以及外业举证的工作效率。
国土调查举证无人机拍照路径自动规划飞行方法

[实用新型]一种多级校验和带有请求记录的数据加密系统-CN201620968433.0有效
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级校验和带有请求记录的数据加密系统，存储数据时，数据请求端发送数据到CPU，CPU对数据加签编码后发送到二级数据库上传到云端数据库，将编好的码发送到秘钥数据库接收秘钥数据库发回的配对数据储存到一级数据库，设置一级数据库密码，请求记录记录这次数据存储；提取数据时，数据请求端通过CPU输入密码开启一级数据库，找到需要提取的数据的配对数据，CPU将配对数据发送到秘钥数据库，CPU接收秘钥数据库发送的二级数据库编码，CPU根据编码驱动二级数据库从云端下载数据并发送到数据请求端，请求记录记录这次数据提取。本实用新型的优点是秘钥数据库可随身携带，物理绝缘；多级加密，数据更安全；无需人工，避免失误。
一种多级校验带有请求记录数据加密系统

[实用新型]一种符合人体工程学的新型机械键盘-CN201620968431.1有效
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种符合人体工程学的新型机械键盘，包括依次连接的键帽、轴体和电路板，键帽位于最上方，通过轴体与电路板连接，还包括与电路板同样大小的钢板，钢板位于电路板下方与电路板接触，钢板下方通过至少3组支撑弹簧与键盘底面连接，键盘后方两侧设置有圆柱形支撑槽，支撑槽内设置有圆柱形的支撑脚，支撑脚顶面通过微调弹簧与设置在支撑槽内的圆柱形挡板顶部连接，挡板直径的沿长线上设置卡件，支撑槽后方还开有至少三个周期的方波型卡齿，卡件位于卡齿中。本实用新型的优点是电路板下设置有钢板，钢板通过弹簧与键盘底面连接，手感软硬适中；设有可调高度脚撑，使用舒适。
一种符合人体工程学新型机械键盘

[实用新型]一种新型的支撑高度可调的键盘-CN201620968335.7有效
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的支撑高度可调的键盘，包括键盘本体，还包括在键盘后方底部两侧设置有圆柱形的槽体，槽体开口位于键盘底部，槽体内设置有圆柱形的支撑脚，支撑脚顶面通过微调弹簧与设置在槽体内的圆柱形挡板顶部连接，挡板直径的沿长线上设置卡件，键盘后方还开有至少三个周期的方波型卡槽，卡件位于卡槽中，通过卡件与卡槽的作用固定支撑脚的高度，达到支撑脚高度可调的目的，满足不同人的使用需求。本实用新型的优点在于通过卡件和卡槽可以固定多种支撑脚高度；支撑脚采用弹簧与其他部件连接，可以微调。
一种新型支撑高度可调键盘

[实用新型]一种新型的机械键盘内部结构-CN201620968404.4有效
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的机械键盘内部结构，包括依次连接的键帽、轴体和电路板，键帽位于最上方，通过轴体与电路板连接，还包括与电路板同样大小的钢板，钢板位于电路板下方与电路板接触，钢板下方通过至少3组支撑弹簧与键盘底面连接。电路板下方垫有钢板，使用键盘整体性好，不容易变形，而钢板下方通过弹簧与键盘底面连接，使用时键盘弹性会变好，手感更舒适。本实用新型的优点是电路板下设置有钢板，钢板通过弹簧与键盘底面连接，手感软硬适中；设有掌托，使用舒适。
一种新型机械键盘内部结构

[实用新型]一种带光线识别的可调光摄像头-CN201620968432.6有效
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带光线识别的可调光摄像头，包括摄像头，还包括与摄像头连接的控制器和与控制器连接的传感装置、补光装置、调光装置和外部输入端；摄像头开启后传感装置开始工作，采集环境中的光强与光谱的信息发送给控制器，控制器将采集到的信息与外部输入端输入的控制参数对比，生成控制信号发送给补光装置和调光装置，补光装置和调光装置根据控制信号工作。本实用新型的优点是具有传感装置，可对亮度和光谱进行可控调节；传感装置内嵌于摄像头中，体积小，成本低。
一种光线识别调光摄像头

[实用新型]一种无人机用图像采集系统-CN201620968368.1有效
发明人：吴成勇 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用图像采集系统，包括CPU、控制器、外部设备、储存装置、图像采集装置、无人机；无人机接收控制器发送的控制信号，做出动作和将飞行状态反馈给控制器；控制器接收CPU发送的控制信号，根据无人机反馈的飞行状态处理后发送给无人机；外部设备接收外部控制信号，发送给CPU和从CPU接受图像信息，并显示；储存装置接收CPU发送的数据并储存或根据CPU的指令将数据传送给CPU；图像采集装置采集图像信息并发送给CPU；CPU：接收图像采集装置采集的图像信息，数字化后发送给储存装置，从存储装置或者外部控制读取控制参数，作为控制信号发送给控制器。本实用新型优点是：不需人控制；能对较高物体测绘，控制方便。
一种无人机图像采集系统

[发明专利]一种CPU升级的资料防泄密软件保护系统-CN201610746616.2在审
发明人：余国 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPU升级的资料防泄密软件保护系统，包括用户操作模块、开锁模块、主页面、视网膜模块、隐藏模块、CPU模块、升级模块、计时模块、N个软件模块，N为自然数，其中用户操作模块用户通过键盘或者鼠标的输入，发出开锁指令到锁定模块或者发出运行指令到软件模块；开锁模块接收用户操作模块的指令对计算机进行开锁，进入主页面；主页面接收开锁模块信息并打开，点击触发键L，触发视网膜模块；视网膜模块接收触发键信息触发二次解锁，摄像头工作对操作人员进行瞳孔识别，进一步判断是否二次解锁，若判断结果是不能解锁则停留在主页面，若判断结果是能够解锁则传输信息到隐藏模块；所述隐藏模块接收视网膜模块的信息。
一种 cpu 升级资料泄密软件保护系统

[发明专利]一种防止病毒和木马的计算机软件防御系统-CN201610747733.0在审
发明人：李文平 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止病毒和木马的计算机软件防御系统，包括用户操作模块、检索模块、一次检测模块、二次分析模块、对话模块、其中所述用户操作模块用户通过键盘或者鼠标的输入，发出下载指令到执行模块；所述检索模块接收用户操作模块的下载指令，并开始检索内容准备下载；所述一次检测模块能够判断是否为官方下载地址，接收并判断执行模块检索内容的下载地址是否为官方下载地址，若不是官方地址则传输信息到对话模块，若是官方地址则传输信息到二次分析模块；所述二次分析模块能够判断是否为本计算机同意下载的合法内容，接收一次检测模块和对话模块传输的信息，并对该检索内容进行判断，传输结果到对话模块。
一种防止病毒木马计算机软件防御系统

[发明专利]一种有效预防资料遗失的软件防泄密通讯系统-CN201610745646.1在审
发明人：李文平 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了本发明一种有效预防资料遗失的软件防泄密通讯系统，包括用户操作模块、开锁模块、主页面、视网膜模块、隐藏模块、处理器模块，其中所述用户操作模块用户通过键盘或者鼠标的输入，发出开锁指令到锁定模块；接收用户操作模块的指令对计算机进行开锁，进入主页面；接收开锁模块信息并打开，点击触发键L，触发视网膜模块；接收触发键信息触发二次解锁，摄像头工作对操作人员进行瞳孔识别，若判断结果是不能解锁，若判断结果是能够解锁，则传输信息到隐藏模块；接收视网膜模块的信息，并打开隐藏界面由计时模块、数据储存模块，云端备份模块和应急蓄电模块组成，接收用户操作模块传输的信息并将信息进行处理转换成编码。
一种有效预防资料遗失软件泄密通讯系统

[发明专利]一种可根据用户需求的多级分类的系统-CN201610748000.9在审
发明人：吴成勇 -专利权人： 四川格锐乾图科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可根据用户需求的多级分类的系统，包括CPU和与CPU连接的数据输入端、格式数据库、类别检索库、格式分类库、类别分类库、临时数据库；数据输入端接收到外界输入的信号后，将信号发送的CPU，CPU将数据先转存到临时数据库，然后再将临时数据库中的数据与格式数据库进行对比分类，完成分类后存入格式分类库进行暂存加签，加签完成后，CPU提取格式分类库中的数据，发送到类别检索库，检索完成后加签存入类别分类库，待用户确认分类后删除临时数据库中的数据。本发明的优点是对数据进行备份避免数据损失；多级细分，分类精细；数据库可随时更换随身携带。
一种根据用户需求多级分类系统

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