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[实用新型]一种智能滑环供电组件-CN202223522075.5有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文;钟勇 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能滑环供电组件，包括相对设置的导电滑轨以及导电碳刷，所述导电滑轨以及所述导电碳刷分别连接相对转动的活动件，所述导电碳刷还连接有驱动装置，所述驱动装置包括与所述导电碳刷连接的推杆，所述推杆能够进行往复运动，以供所述导电滑轨与所述导电碳刷相互接触或分开。本实用新型能够根据实际需要或活动件的运动状态来控制导电滑轨与导电碳刷是否接触，避免两者一直处于接触状态，提高耗材的使用寿命。
一种智能滑环供电组件

[发明专利]一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法-CN202111562073.6有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法。该装置包括非磁性样品板和机械臂，非磁性样品板上设有起始位和样品位，起始位和样品位之间、样品位与样品位之间设有导向磁标，机械臂上设有磁传感器。该定位方法中，机械臂通过磁传感器感应导向磁标的磁场方向，进行导向运动以及样品位的定位。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了平面物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
一种基于导向标的平面定位装置及其方法

[实用新型]高分子基材反射式光栅盘-CN202223450202.5有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文;钟勇 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及光栅盘技术领域，具体公开了一种高分子基材反射式光栅盘，包括由上至下依次层叠设置的薄膜组件、胶层、基板；所述薄膜组件远离吸光胶层的一侧设置有形成光发射取和光吸收区的光栅图案。本实用新型避免了直接在基板上蚀刻出现较大粗糙度，造成光形成漫反射，从而降低光反射区和光吸收区的对比度，影响测量精度的问题出现。
高分子基材反射光栅

[发明专利]一种基于视觉的设备安全控制器-CN201911390524.5有效
发明人：王德麾;姜世平;董小春;杨武;力昌兵;郑鑫;代东军 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的设备安全控制器，所述控制器至少包括：图像采集部、棋盘、棋子、数据处理器和云端图像识别服务器；所述棋盘和棋子处于所述图像采集部的探测范围之内，所述数据处理器将图像采集部采集的图像信息数据发送至所述云端图像识别服务器完成预设控制指令的触发，并将云端图像识别服务器触发完成的控制指令发送至待控制设备实现设备控制。通过本发明公开的控制器的结构和功能模块设置，实现了对待控制设备的控制器进行多样化处理，赋予了常用物品诸如中国象棋、围棋和国际象棋的额外的设备控制功能，避免了仅靠专用控制器完成设备控制的控制局限。
一种基于视觉设备安全控制器

[实用新型]液体氛围显现的动态防伪薄膜-CN202223170352.0有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;钟勇;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液体氛围显现的动态防伪薄膜，包括图案层，所述图案层设置有防伪图案；疏水层，贴合在所述图案层的上壁面，其中，所述疏水层形成有微孔结构，所述疏水层用于表面涂抹液体，所述液体在微孔结构的微孔上汇集形成水滴透镜；或所述疏水层完全浸透在液体中，所述液体进入微孔结构的微孔内汇集形成毛细透镜，以将图案层的防伪图案显现。本实用新型提出的液体氛围显现的动态防伪薄膜，能够明显的区别于现有技术中的肉眼直接观察的方式，而是借用液体显现的方式，使得防伪标签的防伪功能更加安全且可靠。
液体氛围显现动态防伪薄膜

[发明专利]一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置-CN202211683218.2在审
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于材料表明纹理特征的移动精密测量方法及装置，方法包括：低分辨率图像传感器实时输出转轴的位移参数，基于位移参数进行速度判定，在达到满足高分辨率清晰成像速度后，高分辨率图像传感器开始对转轴进行拍摄，获取高分辨率图像；从高分辨率图像中提取待分析区域；计算待分析区域的不变矩以及其区域特征点在高分辨率图像上的空间坐标；基于空间坐标与预先存储的位置数据进行比较，获得区域特征点的偏移值，经修正后，即获得区域特征点的绝对位置参数。本发明直接使用转轴表面形成的自然纹理，无需使用额外且昂贵的光栅器件，同时省去了光栅安装和调试的过程，尤其对于大直径轴，使用便捷。
一种基于材料表明纹理特征移动精密测量方法装置

[实用新型]一种中空转动双色光通讯装置-CN202223507560.5有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文;钟勇 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空转动双色光通讯装置，其包括中空转轴、通讯光源和光电管；所述中空转轴的端面上间隔设置通讯光源和光电管；相互之间需要通信的两个所述通讯装置的通讯光源所发出的颜色不同，且其中一个通讯装置的光电管的前端设置仅允许另一个通讯装置的通讯光源透过的滤光片。本实用新型能够以非接触方式进行信号传输，无磨损、不会增加额外阻力矩；避免了自身光信号的干扰，实现了双向并发通讯，降低了误码率，有利于提高通讯速率。
一种中空转动色光通讯装置

[实用新型]一种光电编码器光强信号接收器件-CN202223519785.2有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文;钟勇 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电编码器光强信号接收器件，包括至少两个设置在传感器基体内的光纤，所述光纤设置在光栅的上方，且相邻两个所述光纤的内芯圆心在光栅移动方向上的间距为光栅的刻线宽度，所述光纤的内芯尺寸为10μm，其外径尺寸大于或等于125μm。本实用新型使用现有的光纤，将其作为收光以及导光器件，由于其内芯直径为微米级别，进而使得收光探头尺缩小为微米级别，极大提高了空间分辨率，无需再使用静态指示光栅器件，简化了编码器结构和安装工艺。
一种光电编码器信号接收器件

[外观设计]驱动器（大型高能流密度）-CN202230623089.2有效
发明人：钟勇;王德麾;姜世平;张宜文;陈光杰;文北 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（大型高能流密度）。2.本外观设计产品的用途：用于对电机的位置或速度进行精确控制，从而实现电机的精确输出。应用于：机载、车载、特殊工业设备上等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动器大型高能密度

[外观设计]驱动器（小型高能流密度）-CN202230623198.4有效
发明人：钟勇;王德麾;姜世平;张宜文;陈光杰;文北 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器（小型高能流密度）。2.本外观设计产品的用途：用于对电机的位置或速度进行精确控制，从而实现电机的精确输出。如应用于：机载、车载、特殊工业设备上等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动器小型高能密度

[发明专利]一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法-CN202211647459.1在审
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及光学探测设备技术领域，具体公开了一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法；其中，光学探测系统包括光收集系统、激光测距系统、红外成像系统、移动反射组件，移动反射组件位于光收集系统与红外成像系统之间且做进入或脱离光收集系统与红外成像系统所形成光路的运动。以及公开了探测方法，具体包括以下步骤：可见光成像系统与红外成像系统，进行目标搜索和识别；识别到目标后，移动反射镜向光路移动，进入光路；移动反射镜将光线反射到激光测距系统进行测距，获得距离信息；测距结束后，移动反射镜脱离光路。本发明能够有效的实现可见光和红外波段成像，并能够同时实现测距，测距精度高；结构简单、实用性强。
一种能够实现图形成像测距光学探测系统方法

[发明专利]一种绝对式测角装置及方法-CN202211719763.2在审
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式测角装置及方法，所述装置包括激光器、圆环状的衍射光波导光栅码盘和光强传感器；衍射光波导光栅码盘沿直线运动或者围绕位于其内部的转轴转动；圆环状的衍射光波导光栅码盘上设置有若干个入射耦合光栅；激光器设置在衍射光波导光栅码盘的一侧，且位于一个入射耦合光栅正上方，使其发射的激光束照射到入射耦合光栅上；光强传感器设置在衍射光波导光栅码盘的上方，获取从衍射光波导光栅码盘上表面处出射的光并输出电信号；其中，电信号的大小对应衍射光波导光栅码盘的位置。本发明的衍射光波导光栅码盘结构、图案简单；使用单个线性光电器件，既可实现绝对式定位功能。
一种绝对式测角装置方法

[发明专利]一种透明材质的彩色防伪标签的制作方法-CN202211506716.X在审
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;钟勇;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种透明材质的彩色防伪标签的制作方法，包括如下步骤：将RGB表示的彩色图案进行颜色空间转换，分离出亮度信息；在透明材质上制作出微结构；通过所述微结构复刻所述亮度信息，其中，其他颜色信息通过高分子材料的印刷复制成型；将承载亮度信息的透明材质和承载其他颜色信息的高分子材料叠加，最终得到原始彩色图案。本发明提出的透明材质的彩色防伪标签的制作方法，形成牢固的玻璃基彩色图案，并延缓了彩色油墨的褪色、变色；能形成肉眼可见的，色彩丰富，结构精细的图案；具有目前难以复制的微结构，可形成特定的、肉眼易于识别的激光透射、反射衍射图案，与肉眼直接可见的彩色图案一并，提供可靠的防伪和鉴别功能。
一种透明材质彩色防伪标签制作方法

[外观设计]驱控一体电机-CN202230627797.3有效
发明人：钟勇;王德麾;姜世平;张宜文;陈光杰;文北 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱控一体电机。2.本外观设计产品的用途：用于将电机、控制器、角度传感器等模块集成一体，以隔绝电机及控制器所产生热量的影响。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体电机

[实用新型]一种彩色动态防伪装置-CN202222826063.5有效
发明人：王德麾;姜世平;谢伟民;钟勇;张宜文 -专利权人： 四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩色动态防伪装置，涉及投影技术领域，包括壳体和旋转轴，所述壳体内后端固定有中间支撑，所述旋转轴的一端置于中间支撑上，所述旋转轴的另一端置于壳体前端，所述旋转轴上设置有扇叶和用于放置投影片的基座，所述基座上设置有金属片，所述壳体内还固定有电路板，并在电路板上设置有光源和定位传感器，所述电路板、光源和定位传感器均位于基座和扇叶之间，并且定位传感器正对金属片，所述光源发射的光路经过投影片，所述壳体后端开设有正对扇叶的吹气孔，所述壳体上开设有出风孔。本实用新型低能耗，低成本，并且体积小，便于携带，能够快速验证其成像效果，难以仿造。
一种彩色动态防伪装置

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