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[发明专利]一种TCAS目标混合监视实现方法-CN201910585192.X有效
发明人：李洪伟 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机载防撞技术领域，公开了一种TCAS目标混合监视实现方法。该方法设置主动监视距离和高度的接近时间、主动询问是否有效的判断条件，实现主动监视模式和混合监视模式之间的转换；设置ADS‑B信号、本机/目标机信息是否有效的判断条件，实现被动监视模式和混合监视模式之间的转换；设置ADS‑B信号的判断条件，实现被动监视模式到主动监视模式的转换，主动监视不能直接转换为被动监视。进一步降低频谱占用；当不满足条件时，转化为主动监视模式或部分被动监视模式。上述方案中，当满足被动监视的条件时，采用全被动监视的方式，进一步降低频谱占用；当不满足被动监视条件时，转化为主动监视模式或部分被动监视模式；充分减少了频谱使用。
一种 tcas 目标混合监视实现方法

[发明专利]一种低空慢速小目标探测方法-CN201810851549.X有效
发明人：薛雄;廖育富 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种低空慢速小目标探测系统及其探测方法，通过探测雷达发射电磁波，接收目标反射的电磁波，得到目标的点迹和航迹信息；通过频谱探测接收无人机频段电磁信号，提取信号电磁特征信息，对比数据库中无人机遥控遥测信号电磁特征，判断是否为无人机信号，得到无人机测向信息；通过光电探测获取目标可见光视频和红外视频信息；实时监听机载类ADS‑B发出的广播信号，形成合作无人机目标的点航迹信息和身份信息；综合上述所有信息得到目标综合信息，包括点航迹、类别、合作/非合作身份信息和跟踪视频信息。与现有技术相比，能够实现低空无人机目标的三维定位、速度测量、分类识别、点航迹生成，对合作目标实时监视，形成低空飞行实时态势。
一种低空慢速目标探测方法

[发明专利]一种框架剪切的二次应答数据链译码方法-CN201811525464.9有效
发明人：岳碧波;冯涛;章学锋;赵浩然;董静霆;王丽;杨少君 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S13/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架剪切的二次应答数据链译码方法，包括如下步骤：1)确定视频数据中第一条应答数据链框架，并将其设为最前沿应答数据链；2)从视频数据中检测、提取并剪切最前沿应答数据链；3)最前沿应答数据链译码输出；4)剩余视频数据代替原有视频数据，重复步骤1)～3)，至所有应答数据链译码输出完成。本方法利用应答数据脉冲幅度特性以及时间分布特性，省去多应答数据同时比对造成的复杂逻辑计算，同时采用循环迭代的译码方法，降低了多重交织应答译码的逻辑判断复杂度；同时，对前沿应答数据进行剪切，消除其对后续应答数据判断的干扰，降低了译码计算对应答数据框架的依赖。
一种框架剪切二次应答数据链译码方法

[外观设计]空管询问处理分机-CN201930690346.2有效
发明人：廖志;青丹;林跃胜 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空管询问处理分机。2.本外观设计产品的用途：用于空中管制，根据地面控制命令，对空中目标进行监视。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
询问处理分机

[发明专利]机载防撞系统天线自检及降级方法-CN201811067950.0有效
发明人：李洪伟;付红;章学锋;卢文韬 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及机载防撞技术领域，公开了一种机载防撞系统天线自检及降级方法。具体包括以下过程：针对全向天线自检及降级过程：S模式应答机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，向ACAS收发主机上报S模式应答机天线连接状态自检结果；响应询问信号，选择上天线或者下天线为应答通道；广播时选择通道发送控制命令；针对定向天线的自检、降级过程：ACAS收发主机内部周期进行上天线、下天线连接状态自检；收集上天线、下天线连接状态自检结果，并根据自检连接状态自检结果确认天线连接状态，自动根据自检结果判断下天线为定向天线还是全向天线；根据上天线各个角度连接状态，设置天线是否能发射信号。
机载系统天线自检降级方法

[发明专利]一种空域冲突检测方法及系统-CN201810868981.X有效
发明人：柏雪;姜山;刘阳 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空域冲突检测方法及系统，接收获得外部发送的空域信息；获取存储在本地的空域信息；将获得的外部空域信息和本地空域信息进行分解为基本空域的组合；所述基本空域包括但不限于圆柱形空域、椭圆柱形空域、多边体空域和线段；将分解为基本空域的空域信息映射并规格化到统一坐标的xy平面，以及统一坐标系的z轴；选择两个空域的规格图形进行比较，通过图形的交叠来判断是否存在冲突；所述两个空域的规格图形空域为相同类型的规格化图形，或不同类型的规格化图形。与现有技术相比，本发明统一用户使用的空域类型和图形样式，在统一空域接口的基础上使用快速并行的空域冲突检测方法，提高了针对大范围内空域冲突判定的性能和成功率。
一种空域冲突检测方法系统

[发明专利]一种基于综合航电平台的ATC应答处理方法-CN201811009632.9有效
发明人：蒋鑫;王华军;邹亮;陈思 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于综合航电平台的ATC应答处理方法，将中频信号输入分别通过混频和滤波得到ask信号，通过包络检波得到ask_pre信号；所述ask信号用于标准脉冲译码：包括常规译码和预译码。本发明通过预译码处理，可提前输出应答信号，再配合发射通路时序要求将功放开关和收发切换开关提前打开，如果等到P4判断位置检测到存在P4脉冲或者常规译码标志无效，则关断应答信号。相对于现有的ATC应答处理方法，本发明提供的在综合航电平台下的ATC应答处理方法，考虑每一个处理过程，天线端口的询问信号输入～应答信号输出，计算出总的应答延时为3.4us，保证综合航电平台下S模式应答机常规模式应答的延时要求。
一种基于综合平台 atc 应答处理方法

[发明专利]基于CPU和GPU架构的二次雷达信息处理系统-CN201711454161.8有效
发明人：李武旭;赵浩然;石文成;董鹏飞 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的二次雷达信息处理系统，它包括：系统硬件包括：射频信号采集模块、计算机、GPU计算卡和通讯网络；系统软件包括：操作系统、通讯中间件、雷达信号处理软件、雷达数据处理软件和管理软件；信息处理总体流程包括：二次雷达信号采样、二次雷达信号处理、二次雷达数据处理，各过程输入、输出、处理和控制。采用本系统，雷达系统硬件基础通用，功能和性能由软件定义，解决了传统雷达在扩展性、多样性和可靠性方面的不足和缺点，同时带来了使用灵活、可靠性更高、使用成本更低、能耗更低、可升级、可扩展等诸多优势，系统使用效能得到提升。
基于 cpu gpu 架构二次雷达信息处理系统

[实用新型]一种基于GPIB总线的应答系统的自动测试台-CN201922086489.X有效
发明人：程小峡;杜世勇 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPIB总线的应答系统的自动测试台，包括机柜及设置在机柜内部的工控计算机、应答测试仪、S模式测试组件和控制分机、直流稳压电源；机柜上设置有连接工控计算机的人机交互设备；工控计算机内置GPIB卡和数字示波器卡，通过串口连接控制分机，并通过GPIB总线分别连接稳压电源、应答测试仪和S模式测试组件，并且所述工控计算机上运行有测试软件；所述应答测试仪和S模式测试组件均与控制分机信号连接；所述控制分机用于将自动测试台与应答系统的各被测设备进行信号连接。本实用新型能同时对应答系统的应答机、控制盒和信号交联盒等配套设备进行完备的功能、性能测试，提高了测试效率和准确率。
一种基于 gpib 总线应答系统自动测试

[发明专利]具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置-CN201710473391.2有效
发明人：付磊;兰娇;肖玉 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制及监视领域，尤其是一种具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置。本发明以GPS秒脉冲为基准随机产生震荡时间；将卫星发送的射频信号处理成NEMA0183格式的GPS报文，并对该GPS报文解析封装处理后存储在ADS‑B广播数组中；同时将该无人机通过空速计采集的速度信息以及该无人机的ID信息同时存储在ADS‑B广播数组中；根据L波段天线是否被L波段数传电台占用以及震荡时间产生触发信号根据触发信号控制射频开关切换，使得1090M发射机或L波段数传电台通过射频开关与L波段天线天线连接，在保障无人机飞行控制功能的前提下完成无人机自动相关监视功能。
具有自动相关监视功能无人机飞行控制方法装置

[实用新型]一种多平台适装的液冷收发设备-CN201921651843.2有效
发明人：林跃胜;熊强;杨刚;廖志;青丹 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多平台适装的液冷收发设备，包括设备机箱以及机箱内部的冷却液流道、从上至下排放的多个功能插接组件及电源插接组件，所述冷却液流道排布在所述功能插接组件及电源插接组件两侧，所述多个功能插接组件外形尺寸及电气接口相同。所述机箱底面、侧面以及背面均设有安装孔；所述机箱背面安装孔为支耳安装孔，设置在机箱背面外侧；本实用新型通过设计设备机箱的安装孔和安装方式，让设备适装多个平台，进而降低产品研发成本，缩短产品研发周期，提高产品可靠性，同时设计设备内流道，让冷却液循环通过各功能插接组件，降低发热器件温度，提高模块可靠性，统一外形尺寸和电气接口使得各模块方可以通用互换。
一种平台收发设备

[发明专利]基于幅度信息获取二次雷达应答目标身份代码的处理方法-CN201811213946.0有效
发明人：吴兵;吴晓华;林洪彬;罗海 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S13/75 文献下载
摘要：本发明涉及交通管制技术领域，公开了基于幅度信息获取二次雷达应答目标身份代码的处理方法。包括：实时接收译码组件采集的飞行目标应答译码数据；根据应答译码数据的码位和通道幅度值，计算每个码位的1码置信度和0码置信度，并对多次应答译码数据进行距离相关和方位相关,对相关成功的应答译码数据进行记录；当飞行目标在当前波束内询问结束后,提取飞行目标波束内对应的应答译码数据，对每个码位的码值、1码置信度、0码置信度、应答框架同步串扰译码标识和码位同步串扰标识信息，进行1码和0码分值计算；身份码位取分值大者，若分值相同则取码值次数多者，同时根据1码和0码的分值得到对应码位的置信度。本方案提高了身份代码识别准确率。
基于幅度信息获取二次雷达应答目标身份代码处理方法

[实用新型]一种多功能手持、车载应答设备-CN201922227713.2有效
发明人：杨仁杰 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04B1/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手持、车载应答设备，应答设备的正面下沉式地设置有显示器和按键，以增强正面面板的保护能力，按键的外壳为半透明或透明状，按键内部设置有LED光源，LED光源发射的光束可透过按键的外壳，以使应答设备具有夜视功能。应答设备的侧面设置有旋转端盖，以方便维修，应答设备在旋转端盖处设置有凹槽，凹槽能够容纳可插拔模块，以便于增加功能。该应答设备体积小，功能丰富，作为货架产品具有通用性，接口丰富适用不同连接方式，包边及密封衬垫防撞防水，紧固件隐藏式设计、内部下沉式设计使设备更加美观，而分离式设计使拆装更为方便，伸缩拉手及安装支架的加入使得设备能适应手持及车辆安装等多使用环境。
一种多功能手持车载应答设备

[发明专利]基于GPIB总线的应答系统的自动测试台及其测试方法-CN201911187765.X在审
发明人：程小峡;王世民 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPIB总线的应答系统的自动测试台及其测试方法，测试台包括机柜及设置在机柜内部的工控计算机、应答测试仪、S模式测试组件和控制分机、直流稳压电源；机柜上设置有连接工控计算机的人机交互设备；工控计算机内置GPIB卡和数字示波器卡，通过串口连接控制分机，并通过GPIB总线分别连接稳压电源、应答测试仪和S模式测试组件，并且所述工控计算机上运行有测试软件；所述应答测试仪和S模式测试组件均与控制分机信号连接；所述控制分机用于将自动测试台与应答系统的各被测设备进行信号连接。本发明能同时对应答系统的应答机、控制盒和信号交联盒等配套设备进行完备的功能、性能测试，提高了测试效率和准确率。
基于 gpib 总线应答系统自动测试及其方法

[发明专利]一种基于捷变频收发器的塔康和测距机模拟器系统及方法-CN201911239103.2在审
发明人：林洪彬;杨志强 -专利权人： 四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于捷变频收发器的塔康和测距机模拟器系统及方法，系统包括数字处理/控制模块、收发捷变频器、收发切换模块、时钟分配模块、电源管理模块和通信接口模块。对于系统的各个组成部分，本发明也进行了详细的介绍。本发明由于该塔康和测距机模拟器的射频部分采用捷变频收发器，可以以更低的成本达到同时具备塔康模拟器和测距机模拟器的目的，且由于采用捷变频收发器，设备具有运用灵活，成本低，体积小以及频点切换灵活等优点。使用该设备时，可通过上位机软件或者矩阵键盘对模拟器的功能项、波道(962MHz‑1213MHz)等信息进行实时配置。
一种基于变频收发测距模拟器系统方法