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[实用新型]一种插秧机耐磨耗型秧爪-CN202122005562.3有效
发明人：熊春来;张焕明;何军;閤慧慧;喻腊梅;谢茂良;黄丽 -专利权人：东风井关农业机械有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种插秧机耐磨耗型秧爪，包括秧针和壳体，所述秧针通过螺钉固定在所述壳体外部的上端面，所述壳体前侧设置有推秧器轴一，所述推秧器轴一位于所述秧针底部，所述推秧器轴一的一端伸入所述壳体内，另一端伸出所述壳体，与所述推秧器轴一相对的所述壳体后侧设置有推秧器轴二，所述推秧器轴二与所述推秧器轴一直径相同且同轴设置，所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推秧器轴一和所述推秧器轴二沿轴向同步且同向运动。本实用新型提供的插秧机耐磨耗型秧爪，可以减少秧爪壳体内部的润滑油脂外泄和壳体外部泥水吸入，避免秧爪快速磨损，确保秧爪运作精度，使用寿命长。
一种插秧机耐磨耗型秧爪

[实用新型]一种伺服电机驱动齿条左右横向往复移动秧箱的机构-CN202121891988.7有效
发明人：熊春来;何军;喻腊梅;閤慧慧;谢茂良;黄丽 -专利权人：东风井关农业机械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种伺服电机驱动齿条左右横向往复移动秧箱的机构，包括与控制器连接的伺服电机，所述伺服电机固定在主机架上，所述伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与秧箱固定连接，通过伺服电机正反转的速度及旋转角度，控制齿条移动速度及停止和反向移动的位置点，伺服电机正转或反转时驱动齿条向左或向右移动，从而带动秧箱左右横向移动，结构简单，齿条润滑要求低，可靠性高，根据插植驱动输入轴速度信号配合齿条移动的速度及位置信号来分析修正伺服电机的运行速度及正反转切换点的旋转角度，实现闭环控制，控制稳定性好、精度高，控制效果好。
一种伺服电机驱动齿条左右横向往复移动机构