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[实用新型]一种用于万向节传动轴组件装配的可控压入力工装-CN202223021921.5有效
发明人：赵永杰;喻擎天;刘建华 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于万向节传动轴组件装配的可控压入力工装，包括第一套筒、第二套筒、弹簧和压盖，第一套筒活动套设与第二套筒上，第二套筒可容纳待压装件，压盖设置于第一套筒上，可沿第一套筒轴向运动，弹簧套设于第二套筒上，弹簧两端分别与第二套筒和压盖相抵接，压盖底部设置有凸块并能够活动插入第二套筒内，凸块可与位于第二套筒内的待压装件轴端抵接，凸块可在弹簧压缩极限值的范围内上下运动；保证在BOP件能够被完全压入至压装件上的预定位置，避免BOP件被压装时出现变形、塌陷等情况，还可适用于不同压机类型，保证了压装效果稳定。
一种用于万向节传动轴组件装配可控压入力工装

[实用新型]一种用于轴叉压装堵盖的定位工装-CN202223060064.X有效
发明人：汪云;喻擎天;赵永杰;刘建华;尹久红 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种用于轴叉压装堵盖的定位工装，轴叉包括前套筒和后花键孔，该工装包括压头组件和定位组件，压头组件可插入花键孔，定位组件可插入前套筒，压头组件与定位组件处于同轴状态，压头组件包括套筒，套筒连接有导向件，导向件上设置的定位部可与后花键孔内壁贴合，定位组件包括定位座、顶出块和限位套，顶出块固设于定位座上，顶出块上套设有弹簧，限位套活动设置于顶出块上并与弹簧抵接，限位套与顶出块形成有供容纳堵盖的定位槽。本实用新型压头组件和定位组件处于同轴状态，通过导向件插入后花键孔实现自动导正轴叉位置，使得堵盖与轴叉处于同轴状态，通过定位槽约束堵盖，保证堵盖在压装时避免出现切边造成漏油现象，进而提高压装质量。
一种用于轴叉压装堵盖定位工装

[实用新型]一种磁铁工装及取放料机器人-CN202223130717.7有效
发明人：王冠;喻擎天;徐巍;陈方清;张利;康佳宇 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21H9/00 文献下载
摘要：一种磁铁工装及取放料机器人，包括吸附夹，所述的吸附夹包括磁吸夹、滑动磁铁，所述的滑动磁铁的工作限位处设置有凹槽型限位，凹槽型限位用于吸附的工件限位；应用于机器人配套3D相机实现实轴深框无序吸取和实现手动搓齿机自动上下料，具有防止叠料，不漏料，精准抓取，抓取动作可靠，效率高，成本低，速度快。
一种磁铁工装取放料机器人

[实用新型]一种可以快速检测空心轴外圆壁厚的量具-CN202223018013.0有效
发明人：杨华;喻擎天;桂波 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可以快速检测空心轴外圆壁厚的量具，包括底板、固定架、检测量具、定位组件、以及底部套筒，所述固定架、以及底部套筒均安装在底板上，所述定位组件设置在固定架上、且定位组件位于底部套筒的正上方，所述底部套筒用于支撑待测空心轴外圆的外壁，所述定位组件的底端与待测空心轴外圆的内壁抵接；所述检测量具包括旋转支架、测量臂、测量杠杆、以及百分表。本实用新型设置有底部套筒、定位组件、检测量具，当待检测空心轴放置在底部套筒中后，定位组件下压抵接在待检测空心轴外圆的内壁上，定位组件底端具有一个固定直径的圆，即表示待检测空心轴外圆的内壁具有一个该直径的圆。上述两个圆之间的间距也即空心轴外圆的壁厚。
一种可以快速检测心轴外圆壁厚量具

[发明专利]一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法-CN202111389639.X在审
发明人：陈方清;潘斌;喻擎天;刘恒;刘威 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了毛刺清理技术领域的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法，包括夹持部，夹持部用于夹持固定待打磨工件、并驱动待打磨工件转动；第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹持部连接，用于驱动夹持部在移动；浮动打磨部，浮动打磨部可升降的设置于夹持部的上方，浮动打磨部包括浮动砂轮，浮动砂轮用于对待打磨工件进行浮动打磨作业；第二驱动部，第二驱动部用于调节浮动砂轮与待打磨工件的距离。本发明通过夹持部驱动待打磨工件转动，通过第二驱动部使浮动砂轮与待打磨工件抵接，并通过浮动砂轮对待打磨工件的浮动跟随仿形调节浮动砂轮对待打磨工件的打磨力，实现打磨去除量的自动调节，进而实现轴壳类零件毛刺的自动化去除。
一种轴壳类工件毛刺浮动打磨装置方法

[实用新型]一种自动出料的冷精整成型模架-CN202122748396.6有效
发明人：杨金成;王德林;喻擎天;徐巍 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了冷精整成型技术领域的一种自动出料的冷精整成型模架，包括下模板，下模板上设有成型凹模，成型凹模底端设有排液孔；下顶料杆，下顶料杆可升降的设置于排液孔中，用于将成型凹模内的精整件顶出；上模板，上模板可升降的设置于下模板上方，上模板上设有与成型凹模相配合的成型冲头；上顶料杆，上顶料杆可升降的设置于上模板上，上顶料杆的底端向下贯穿成型冲头，用于与精整件抵接。本实用新型通过上顶料杆和下顶料杆的升降将成型凹模内的精锻件夹紧并顶出，实现冷精整成型模架的稳定出料，便于精锻件在各个工位之间的自动化移动，可大大提高外星轮的生产效率。
一种自动冷精整成型

[实用新型]一种可调节角度高度的打标装置-CN202120305794.8有效
发明人：刘建华;喻擎天;徐巍;余明涛;吴圆圆 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B41K3/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节角度高度的打标装置，包括支架、字模安装块、高度调节机构、角度调节机构和锁定机构，所述字模安装块、高度调节机构、角度调节机构和锁定机构都安装于支架，所述字模安装块在支架能够上下移动、且能够绕水平的转动轴线转动，所述字模安装块用于安装固定字模，所述高度调节机构与字模安装块相连、能够驱动字模安装块上下移动，所述角度调节机构与字模安装块相连、能够驱动字模安装块绕其转动轴线转动，所述锁定机构能够锁定字模安装块保持固定。本实用新型的打标装置，能够根据需要灵活地调整字模的高度和角度，适应不同零件的需要，通用性强，能够保证打标效果。
一种调节角度高度装置

[实用新型]一种用于SX节外星轮的角度定位装置-CN202120541774.0有效
发明人：李卫强;喻擎天;李建华;杨金成;汤欢 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于SX节外星轮的角度定位装置，包括基座、仿形定位盘、压杆、触发机构、以及感应器，所述仿形定位盘固定安装在基座底部，所述仿形定位盘用于伸入到SX节外星轮内腔中，且仿形定位盘具有与SX节外星轮内腔面适配的仿形定位面，所述压杆竖向且可上下移动地安装在基座中，并且压杆下端伸出于仿形定位盘，所述触发机构与压杆相连接，并随着压杆上下移动而运动；当所述仿形定位盘的仿形定位面与SX节外星轮内腔面完全贴合时，所述压杆下端与内腔面底部相抵，且触发机构触发感应器发生动作。本实用新型的角度定位装置，能够快速进行SX节外星轮的角度定位，判定球道方向，防止出现SX节外星轮锻造加工时出现AB球道冲反的问题。
一种用于 sx 外星角度定位装置

[实用新型]一种可调节且防倾倒的上料装置-CN202120305576.4有效
发明人：刘文锐;王冠;陈方清;喻擎天 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节且防倾倒的上料装置，包括支撑座架、安装于支撑座架上的料道机构、输送驱动机构、以及调整机构，所述料道机构包括料台链道、以及两个分别设置在料台链道左右两侧的导向挡板，所述导向挡板沿着料台链道布置且与料台链道相平行，所述输送驱动机构驱动料台链道移动，所述调整机构与料道机构的两个导向挡板相连、能够驱动两个导向挡板相互靠拢或者远离。本实用新型的料装置，能够避免工件倾倒问题，并且能够灵活调整，适用于不同尺寸的工件上料。
一种调节倾倒装置

[实用新型]机器人的四爪机构-CN202023233632.2有效
发明人：王冠;陈方清;喻擎天;桂波 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的四爪机构，旋转轴；支撑座与旋转轴连接；驱动板通过翻转组件与支撑座连接，驱动板连接第一支撑板；翻转组件包括支撑轴、翻转块和翻转驱动气缸，翻转块与所述支撑轴活动连接；沿着第一支撑板的长度方向，在第一支撑板上的第一支撑块和第二支撑块上均设有夹爪；从动板与驱动板连接，从动板连接第二支撑板；在第二支撑板上的第三支撑块和所述第四支撑块上均设有夹爪；第一支撑块的远离第二支撑块的端面与第三支撑块的远离第四支撑块的端面共面，第二支撑块的远离第一支撑块的端面与第四支撑块的远离第三支撑块的端面共面。该四爪机构切换工件位置的动作简单迅速，轨迹小且节拍短。
机器人机构

[实用新型]一种阶梯式多功能钻头-CN202021711567.7有效
发明人：刘恒;喻擎天;黄文军 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阶梯式多功能钻头，包括钻头和钻杆，所述钻头可拆卸安装在所述钻杆的端部，所述钻杆上还安装有第一刀片和第二刀片，两者的刀尖均突出于所述钻杆的表面，且所述第二刀片到所述钻杆轴线的距离大于所述第一刀片到所述钻杆轴线的距离。本实用新型的有益之处在于，通过设置阶梯式分布的钻头、第一刀片和第二刀片，当加工外星轮时候，只需要一次进给，就能够完成钻孔、扩孔和倒角的加工，大大节省了更换刀具、完成不同道序的时间，提升了钻孔攻丝作业的效率。
一种阶梯多功能钻头

[实用新型]一种用于模具的石墨润滑圈、以及石墨润滑系统-CN202023063070.1有效
发明人：杨金成;喻擎天;李卫强 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模具的石墨润滑圈、以及石墨润滑系统，用于安装在模具的凹模型腔开口处进行石墨喷淋，所述石墨润滑圈中具有润滑圈内圆，所述石墨润滑圈上设有多个沿着润滑圈内圆周向阵列布置的斜向喷淋槽，所述斜向喷淋槽从石墨润滑圈的润滑圈上侧面向下延伸，且斜向喷淋槽的下端口位于润滑圈内圆侧壁下边缘处，所述润滑圈内圆半径大于等于凹模型腔的开口半径，所述斜向喷淋槽下端出口的喷淋方向与润滑圈内圆径向之间在垂直于石墨润滑圈轴向的平面上具有喷淋夹角θ，所述喷淋夹角θ的大小范围为10°～20°。
一种用于模具石墨润滑以及系统

[实用新型]三层物料承接机构-CN202022792613.7有效
发明人：陈方清;喻擎天;庄志龙 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三层物料承接机构，包括：由上至下依次设置的待加工物料上存放层、已加工物料中间存放层和进料下存放层；待加工物料上存放层包括上层框架，上层框架上设有传送带，传送带连接电机，传送带连接上层第一移动支架，上层第一移动支架上设有第一上层支撑架和第二上层支撑架；已加工物料中间存放层包括中层框架，中层框架上设有中层水平驱动气缸，中层水平驱动气缸与中层驱动支架连接，中层驱动支架的底部设有中层竖向驱动气缸；进料下存放层包括下层框架，所述下层框架上设有下层水平驱动气缸，下层水平驱动气缸与下层驱动支架连接，下层驱动支架设有下层竖向驱动气缸。本实用新型的分层结构占地面积小，有效节约了空间。
三层物料承接机构

[实用新型]一种用于移料的间距改变装置-CN202021866178.1有效
发明人：胡文锦;喻擎天;杨佩;张言颂 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于移料的间距改变装置，包括：安装架；升降机构；平移机构；活动支撑部，与平移机构相连接，包括两个平行设置的动板，动板上设有多个支撑位和一个平移段，动板上靠近平移段处还设有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的活动件可沿动板的长度方向运动；固定支撑部，设置在安装架上并位于活动支撑部的外侧，包括两个平行于动板的定板，定板上依次设有支撑位一、支撑位二和延伸段，延伸段和平移段位于同侧。本实用新型的有益之处在于，通过设置升降机构、平移机构、活动支撑部和固定支撑部，实现了自动将前道序的间距改变为后道序所需要的间距，满足了工件间距自动转化的需求，可适用于轴状工件的校直设备。
一种用于间距改变装置

[实用新型]用于轴的上油机构-CN202021704828.2有效
发明人：王冠;陈方清;喻擎天;蒋彩娥 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16N7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轴的上油机构，包括依次设置的输料平台、升降式暂存机构和收料台；输料平台的远离升降式暂存机构的一侧设有推料气缸；输料平台上设有推料感应开关和升降感应开关；升降式暂存机构包括升降气缸、支撑件和暂存台；暂存台的顶面的靠近所述输料平台的一侧的高度大于所述暂存台的顶面的远离所述输料平台的一侧的高度；推料感应开关、推料气缸、升降感应开关和升降气缸均与控制器连接。本实用新型的上油机构简单可靠，能够实现自动上油。
用于上油机构

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