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[实用新型]塔式起重机-CN202222446378.7有效
发明人： 喻乐康;郑昌明;谢江平 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机领域，公开了一种塔式起重机，包括塔架和架设在所述塔架上的臂架，所述臂架包括位于所述塔架前后的起重臂和平衡臂，所述平衡臂上设置有固定平衡重，所述臂架上设置有可沿其长度方向移动的移动平衡重，以根据起重量在所述起重臂的起重端和所述平衡臂上的所述固定平衡重之间定位所述移动平衡重；所述塔架包括沿上下依次相连的多个标准节，所述标准节的横截面为长方形；所述塔架的横截面的长度方向与所述臂架长度方向平行。本实用新型的塔式起重机能够进一步提高塔身抵抗载荷的能力。
塔式起重机

[发明专利]调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械-CN202211125197.2在审
发明人： 喻乐康;张玉柱;王昌磊;许辉;魏素芬 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司;湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
调平支腿油缸机构液压单元工程机械

[发明专利]行走式塔机及其调平方法、调平装置及控制器-CN202211125193.4在审
发明人： 喻乐康;付玲;许辉;魏素芬;郑捷;胡宇智;唐舒堤 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于行走式塔机的调平方法、调平装置、控制器、行走式塔机以及机器可读存储介质，能够在大型行走式塔机在行走过程中对其底架进行实时动态调平。行走式塔机包括底架和设置在底架下面的行走机构，底架与行走机构之间设置有调平机构，调平机构用于对底架进行调平，调平方法包括：确定底架相对于参考水平面的倾角；确定倾角是否超过预设角度；以及在倾角超过预设角度的情况下，根据倾角控制调平机构对底架进行调平。通过上述技术方案，可以针对大型行走式塔机在行走过程中实时动态调整塔机底架的倾斜度，将塔机中心始终保持在中心位置，提高塔机行走安全性。
行走式塔机及其平方平装控制器

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置及处理器-CN202211124956.3在审
发明人： 喻乐康;员征文;刘圣平;柳青扬 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、控制装置、处理器、塔机以及机器可读存储介质。塔机包括铰接的塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：确定塔机的吊载弯矩；根据至少吊载弯矩确定移动平衡重的第一目标位置；以及控制移动平衡重移动到第一目标位置；其中，当移动平衡重位于第一目标位置时，在塔机突发卸载的情况下，在固定平衡重的至少一部分脱落之后，上装的第一弯矩相对于上装与塔身的铰接点使得起重臂有向下转动的趋向。通过上述方案，能够提升塔机突然卸载抗倾覆能力。
塔式起重机及其控制方法装置处理器

[发明专利]履带总成行走控制方法、系统及履带式塔机-CN202211124934.7在审
发明人： 喻乐康;张玉柱;王昌磊;许辉 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司;湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。
履带总成行走控制方法系统履带式

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台-CN202211124939.X在审
发明人：付玲;喻乐康;李桂芳;全廷立;邓潇;唐舒堤 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
塔式起重机及其控制方法装置处理器管理平台

[发明专利]调平油缸支腿总成以及工程机械-CN202211124940.2在审
发明人： 喻乐康;王昌磊;魏素芬;许辉;张玉柱 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平油缸支腿总成及工程机械，包括：机械缸机构，其包括机械筒和设于该机械筒内的活塞滑块(3)；油缸机构，该油缸机构包括油缸、连接块、球头鞍座和固定到所述活塞滑块上的转接盖，所述连接块固定于所述油缸活塞杆的伸出端且形成有球形凹槽，所述球头鞍座球面配合到所述球形凹槽内且凸出于该球形凹槽之外，以使得该该球头鞍座的上平面与所述活塞滑块的底平面接触；以及所述连接块和所述球头鞍座的至少主体部分限位于所述转接盖内，且与该转接盖之间具有隔离间隔。本发明通过独特的机械缸和油缸机构，水平载荷主要由机械缸机构承担，竖直载荷主要由油缸机构承担，从而能够有效地适用于水平载荷较大场合的油缸支腿调平。
调平油缸支腿总成以及工程机械

[发明专利]调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械-CN202211124957.8在审
发明人： 喻乐康;魏素芬;许辉;关进军 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸和形成有球形凹槽的连接块，所述调平支腿油缸的活塞杆的伸出端设有球头，该球头的直径大于活塞杆的直径，且安装配合到球形凹槽内并具有凸出球形部，所述连接块与限位盖板连接，所述限位盖板上具有与凸出球形部配合的凹球面孔，从而限位盖板上的凹球面孔与凸出球形部的球面配合并连接限位所述球头。本发明通过球头、连接块、限位盖板之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且改善了安装方式和安装顺序，其有效地简化了安装工作，使得安装更加便利容易。
调平支腿油缸机构液压单元工程机械

[发明专利]塔式起重机的臂架与塔身连接系统及塔式起重机-CN202211125077.2在审
发明人： 喻乐康;李桂芳;魏素芬;刘圣平 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及塔式起重机，公开了一种塔式起重机的臂架与塔身连接系统及塔式起重机，该塔式起重机的臂架与塔身连接系统包括塔身和臂架，所述塔身顶部设置有安装座，所述安装座包括平衡臂侧主梁和起重臂侧主梁，所述平衡臂侧主梁与所述臂架的平衡臂侧安装孔铰接，所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间通过起重臂侧销轴形成快拆式铰接，以在工作过程中能够实现或解除所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间的铰接。能够适用于臂架向平衡臂侧倾斜来脱落平衡重以平衡弯矩的特殊工况，减小突然卸载对塔机结构的冲击，增加塔机的安全性能。
塔式起重机连接系统

[发明专利]油缸自锁系统、工程机械和油缸伸缩自锁协同控制方法-CN202211125180.7在审
发明人： 喻乐康;魏素芬;许辉;关进军 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸自锁系统、工程机械和控制方法，其包括油缸、自锁螺母、以及自锁驱动装置，所述自锁螺母与活塞杆的外螺纹段螺纹配合且位于油缸缸盖的外部，所述自锁驱动装置与自锁螺母传动连接，以能够在油缸伸出和缩回过程中通过控制自锁驱动装置，驱动该自锁螺母以与活塞杆伸出或缩回速度相匹配的旋转速度和旋转方向在活塞杆旋转，从而保持贴靠缸盖外端面的状态。本发明解决了油缸活塞杆的动态调节过程中的自锁难题，使得油缸、尤其工程机械上重负载应用场合下油缸的工作安全性和可靠性。
系统工程机械伸缩协同控制方法

[发明专利]工程机械调平底盘、工程机械和履带式塔机-CN202211125192.X在审
发明人： 喻乐康;许辉;魏素芬;郑捷;胡宇智;唐舒堤 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械调平底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩缸支腿单元(2)以及行走机构，其中所述支腿单元上装总成底部的至少四个边角部位通过球铰(4)对应支承连接到相应的所述调平伸缩缸支腿单元(2)的上部，且各个所述调平伸缩缸支腿单元(2)的下部分别连接到所述行走机构上。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩缸支腿单元和行走机构，使得各个调平伸缩缸支腿单元能够独立地进行调平，并且调平性能良好。
工程机械平底履带式

[实用新型]塔机及用于其的自卸触发装置-CN202222467299.4有效
发明人： 喻乐康;李桂芳;阳云华 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备领域，公开了一种塔机及用于其的自卸触发装置，该塔机的平衡臂(21)安装有通过自卸锁止机构(3)固定于安装位置的自卸平衡重(4)，所述自卸触发装置包括铰接至吊臂(2)的枢转板(6)，该枢转板(6)具有通过第一拉杆(5)连接至塔身(1)的第一支点和传动连接至自卸锁止机构(3)的第二支点，以在吊臂(2)绕铰接轴(22a)相对塔身(1)转动时，在枢转板(6)的联动作用下将自卸锁止机构(3)触发为释放自卸平衡重(4)。该自卸触发装置能够在起重臂上扬时及时可靠地触发自卸锁止机构释放自卸平衡重，由此可以抑制起重臂的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险。
用于触发装置

[实用新型]平衡重系统及塔式起重机-CN202222449271.8有效
发明人： 喻乐康;孙旭国;李桂芳 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机领域，公开了一种平衡重系统及塔式起重机，该平衡重系统包括臂架，所述臂架包括起重臂和平衡臂，所述平衡臂上安装有固定平衡重，所述臂架上安装有移动平衡重，所述移动平衡重安装有引导所述移动平衡重移动的滚轮，所述臂架形成有用于所述移动平衡重穿行的通道，所述移动平衡重与牵引机构连接，以能够驱动所述移动平衡重在所述起重臂与所述平衡臂上往复运动。本实用新型的移动平衡重系统使移动平衡重的移动范围更广，能够相对更灵活调节塔机头部弯矩。
平衡系统塔式起重机

[实用新型]自卸平衡重的安装结构及塔式起重机-CN202222467291.8有效
发明人： 喻乐康;李桂芳;阳云华 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备领域，公开了一种自卸平衡重的安装结构及塔式起重机，该自卸平衡重的安装结构包括吊臂(2)、一端铰接至该吊臂(2)上的承载梁(31)和铰接于所述吊臂(2)并承托于所述承载梁(31)的另一端的支撑机构(32)，所述自卸平衡重(4)通过所述承载梁(31)保持于所述吊臂(2)上，所述支撑机构(32)能够被驱动为绕其与所述吊臂(2)的铰接轴线转动至脱离承托所述承载梁(31)的位置，以使得所述自卸平衡重(4)从所述承载梁(31)自由脱落。该自卸平衡重的安装结构能够在塔机突然卸载时，及时可靠地释放自卸平衡重自动，减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险。
平衡安装结构塔式起重机

[发明专利]塔式起重机-CN202211131752.2在审
发明人： 喻乐康;李桂芳;阳云华 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备领域，公开了一种塔式起重机，其中，吊臂(2)通过铰接轴(22a)铰接至塔身(1)的顶端并包括平衡臂(21)和起重臂(23)，所述平衡臂(23)安装有通过自卸锁止机构(3)固定于安装位置的自卸平衡重(4)，该塔式起重机还设有连接至塔身(1)的触发装置，在起重臂(23)的起重力矩突变减小的情况下，所述吊臂(2)能够绕铰接轴(22a)相对塔身(1)转动为使得起重臂(23)相对塔身(1)上扬，以通过所述触发装置触发自卸锁止机构(3)释放自卸平衡重(4)并使得其从所述安装位置脱落，由此可以抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险。
塔式起重机

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