专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法-CN202110279712.1在审
  • 吉浦泰史;喜多川辉久 - 株式会社安川电机
  • 2021-03-16 - 2021-10-12 - B25J9/00
  • 机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法。判定并联连杆机器人的机构部的异常。机器人控制装置(3)对并联连杆机器人(4)进行控制,具有:驱动控制部(31),其对并联连杆机器人(4)的多个电机(44)进行控制;以及异常判定部(32),其根据多个电机(44)的状态数据,判定并联连杆机器人(4)的机构部(50)的碰撞和脱臼中的至少任意一方,在异常判定部(32)判定了碰撞的情况下,驱动控制部(31)以使得在XYZ轴直角坐标系的动作空间中的XY轴方向上的碰撞和Z轴方向上的碰撞中机构部(50)的动作不同的方式对多个电机(44)进行控制,XYZ轴直角坐标系的Z轴方向对应于铅垂方向。
  • 机器人控制装置控制系统方法
  • [发明专利]机器人系统-CN201280070785.9无效
  • 冈本健;元永健一;松村润;喜多川辉久;永岛良治 - 株式会社安川电机
  • 2012-02-27 - 2014-11-05 - B23P19/00
  • 本发明的技术问题是提供一种能够准确地对形成为包含旋转轴的加工品的组装精度进行测量的机器人系统。为了解决这样的课题,本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(10)和精度测量装置(40)。所述机器人(10)对形成为包含旋转轴的加工品进行搬运。所述精度测量装置(40)将利用所述机器人(10)搬运的加工品的旋转轴保持成与铅垂方向大致平行,通过使该旋转轴旋转从而使加工品整体旋转,与此同时测量加工品的组装精度。
  • 机器人系统
  • [发明专利]旋转电机的铁芯和旋转电机-CN201180027532.9无效
  • 今地克则;喜多川辉久 - 株式会社安川电机
  • 2011-01-07 - 2013-02-27 - H02K1/18
  • 提供高性能的旋转电机的铁芯和旋转电机。旋转电机的铁芯(1)通过层叠多个铁芯片(3)而形成,铁芯片(3)的各端部(3a)彼此被连结部件(5)连结而构成为环状,连结部件(5)具备:长条状的长条部;和大致圆形的卡合部,其在长条部的两侧形成于从长条部的长度方向向一个方向偏移的位置,并且所述卡合部与形成于铁芯片(3)的切口孔卡合。
  • 旋转电机
  • [发明专利]定子及使用该定子的旋转电机-CN200880021353.2有效
  • 喜多川辉久 - 株式会社安川电机
  • 2008-07-24 - 2010-03-24 - H02K3/50
  • 本发明提供一种定子及使用该定子的旋转电机,能够成品率良好且低成本地进行定子线圈的接线。具体为,本发明的旋转电机的定子的接线结构是在配置有导电构件的由绝缘板构成的接线底板(31)上对定子(2)的线圈端进行接线处理的结构,接线底板(31)设置有多个安装导电构件(32)的槽部,接线处理是使导电构件(32)弯曲并向接线底板(31)之外突出,与所述定子线圈(22)的线圈端(22a)、(22b)连接的处理。
  • 定子使用旋转电机

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