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[发明专利]一种光伏面板清扫机器人控制系统-CN201710957164.7有效
发明人：孟海龙;杨建清;商迎红 -专利权人：太仓爱森思电子电器有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏面板清扫机器人控制系统，包括CPU控制单元、传感器输入单元、通信接口单元、电源模块、清扫及行走电机驱动单元以及扩展接口单元；所述CPU控制单元分别与传感器输入单元、通信接口单元、电源单元、清扫及行走电机驱动单元以及扩展接口单元电性连接。本发明一种光伏面板清扫机器人控制系统可控制光伏面板清扫机器人对光伏面板进行清扫；其中，控制系统通过同时驱动并控制多个行走电机，并且具有防堵转能力；可实现远程控制，方便人们远程操作光伏面板清扫机器人，提高便利性；同时，控制系统可检测天气变化，并针对不同天气进行特定的清扫方案或者停车，从而实现智能清扫与节能。
一种面板清扫机器人控制系统

[发明专利]一种清扫机器人控制系统及通讯协议-CN201710957176.X在审
发明人：孟海龙;杨建清;商迎红 -专利权人：太仓爱森思电子电器有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种清扫机器人控制系统及通讯协议，控制系统包括主控装置，主控装置作为上位机通过该通讯协议来控制多台下位机，其中控制单元包括六组控制组，每组包含一万台下位机，所述上位机通过写入的通讯协议与下位机数据交换，下位机设置有信号收发单元，所述信号收发单元接收上位机信息指令，并将指令传输至清扫机器人的动力控制系统，清扫机器人动力控制系统接收到具体指令后开始运行，本发明一种清扫机器人控制系统及通讯协议，可同时控制多台清扫机器人设备运行，上位机与下位机之间独有的通讯协议，使两者之间的联系安全可靠、辨识率高，同时实时监测运行中的设备，增强对设备的控制力以及安全性。
一种清扫机器人控制系统通讯协议