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[实用新型]一种门式取料机行走保护装置-CN202320743211.9有效
发明人：韩树;于关田;唐连吉;徐春梅 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式取料机行走保护装置。主要采用的技术方案为:拨动机构，其与所述门式取料机的柔性腿连接；限位装置，其包括与所述拨动机构连接并带有限位板的限位圆盘、分布在所述限位圆盘四周外并可与所述限位板择一碰触的五个限位开关，所述五个限位开关分别为用于表明两侧行走台车组处于基准位置的第一限位开关、用于表明两侧行走台车组处于不同步状态建议停机检查的第二限位开关和第三限位开关、用于表明两侧行走台车组处于不同步状态达到允许的最大值的第四限位开关和第五限位开关；编码器，其与所述限位圆盘连接；支撑装置，其用于安置限位圆盘。
一种门式取料机行走保护装置

[发明专利]一种基于DCS控制的圆型料场堆料料位的检测系统及其检测方法-CN202310037704.5在审
发明人： 唐连吉;王涛;冯振明 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS控制的圆型料场堆料料位的检测系统及其检测方法，主要采用的技术方案为:料位检测装置，其安装在圆型堆取料机堆料悬臂处并位于堆料基准面的上方，料位检测装置用回波测距的方式实时检测堆料与料位检测装置之间的距离并将检测到的堆料与料位检测装置之间的距离转换成对应的模拟量数值发送给DCS控制装置；供电电压，其与料位检测装置连接；DCS控制装置，其用于将接收到的模拟量数值进行运算，计算出实时堆料高度对应的模拟量数值，并将实时堆料高度对应的模拟量数值与预设的最高堆料高度对应的模拟量数值进行对比分析，以及将实时堆料高度对应的模拟量数值换算成对应的实时堆料高度上传给上位机进行显示。
一种基于 dcs 控制圆型料场堆料料位检测系统及其方法

[发明专利]一种防止平行轨道斗轮机臂架干涉的计算和控制方法-CN202111394342.2在审
发明人：米多;张立建;林丽;王涛;郭思远;赵锋;于关田;赵丹;唐连吉;张志强 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止平行轨道斗轮机臂架干涉的计算和控制方法，包括：步骤1，确定斗轮机干涉区间范围，并判断两台斗轮机是否在干涉区间内；步骤2，判断两台斗轮机悬臂臂架头部在X数轴投影相互之间的位置情况及臂架投影相互之间的距离是否在安全的数据范围内；步骤3，将两台斗轮机悬臂臂架向Y数轴方向进行投影，通过比较两台斗轮机悬臂臂架左右位置是否处于安全范围，判断是否存在相互干涉的风险；步骤4，根据判断结果执行相应的控制策略。本发明避免了由人工手动操作控制斗轮机运行，容易因为误操作而出现悬臂臂架干涉造成设备损坏的情况，可以对斗轮机设备在任何时间段、任何环境下都进行自动实时保护。
一种防止平行轨道轮机干涉计算控制方法

[实用新型]一种斗轮机行走距离的位置检测装置-CN202121006851.9有效
发明人： 唐连吉;韩树;杨柳;王涛;赵锋;林丽;赵丹;季圣楠;陈汐 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斗轮机行走距离的位置检测装置，包括读码器、编码尺、安装导轨；所述安装导轨间隔设定距离与斗轮机台车轨道平行布置多个；所述编码尺与所述安装导轨装配连接；所述读码器通过安装板与行走台车连接，所述读码器设有识别缺口，所述识别缺口与编码尺顶端对齐，所述读码器的插头指向编码尺数据递升的方向，用于读取编码尺上的编码；所述读码器通过RS485通讯电缆与斗轮机PLC通讯，用于将读取的编码尺数据发送至所述斗轮机PLC，得到大车行走的距离。本实用新型改善了斗轮机大车传统编码器定位机械结构复杂的安装形式，避免了因机械连接或车轮打滑造成的行走距离检测误差。
一种轮机行走距离位置检测装置

[实用新型]一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统-CN202120808284.2有效
发明人：赵锋;李伟;冯振明;于关田;唐连吉;张展维;张志强;丛松;傅星宇 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接。本实用新型采用光电编码器，精确地测量60m大跨度门式斗轮机大车位移，实现大车自动纠偏，彻底解决了门式斗轮机大车啃轨问题，保证了设备作业的连续性，提高了设备的工作效率。
一种跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统

[发明专利]一种门式斗轮机活动梁保护系统-CN202111106541.9在审
发明人：米多;王涛;林丽;赵锋;张立建;杨柳;于关田;唐连吉;郭思远;傅星宇 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式斗轮机活动梁保护系统，包括：安装于固定梁刚性门腿中心线处的第一激光测距装置，安装于活动梁刚性门腿中心线处的第一反射板，安装于固定梁柔性门腿中心线处的第二激光测距装置，安装于活动梁柔性门腿中心线处的第二反射板，斗轮机PLC；利用激光测距装置可实时测量固定梁与活动梁的上下距离，从而精准测量活动梁在刚性门腿和柔性门腿两侧的升降距离；斗轮机PLC根据活动梁的位置信息控制活动梁的升降作业，实现对门式斗轮机活动梁的保护操作。本发明所提供的门式斗轮机活动梁保护系统，可实现活动梁位置的高精度检测，且具有高可靠性。
一种门式斗轮机活动保护系统

[发明专利]一种斗轮机行走距离的位置检测方法-CN202110516300.5在审
发明人： 唐连吉;韩树;杨柳;王涛;赵锋;林丽;赵丹;季圣楠;陈汐 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斗轮机行走距离的位置检测方法，包括：与斗轮机大车行程轨道保持平行方向，每隔设定距离固定一个安装固定器，将条形编码器的安装导轨按入固定器固定，插入编码尺固定；通过读码器自带的安装板将读码器固定在行走台车上，将读码器凹槽内侧的识别缺口与编码尺顶端对齐，使读码器的M12插头指向编码尺数据递升的方向；将编码尺起始端设定为斗轮机行走距离起点，当斗轮机在轨道上行走时，通过固定在行走台车上的读码器读取编码尺数据，并通过RS485通讯电缆将数据发送至斗轮机PLC，计算大车行走的距离。本发明改善了斗轮机大车传统编码器定位机械结构复杂的安装形式，避免了因机械连接或车轮打滑造成的行走距离检测误差。
一种轮机行走距离位置检测方法

[发明专利]一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统-CN202110423421.5在审
发明人：赵锋;李伟;冯振明;于关田;唐连吉;张展维;张志强;丛松;傅星宇 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接。本发明采用光电编码器，精确地测量60m大跨度门式斗轮机大车位移，实现大车自动纠偏，彻底解决了门式斗轮机大车啃轨问题，保证了设备作业的连续性，提高了设备的工作效率。
一种跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统

[发明专利]基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法-CN202110423396.0在审
发明人：金烜弘;张立建;李广超;杨柳;刘培松;唐连吉;季胜楠;于关田;郭思远 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法，包括：安装于料场棚顶的m个UWB无线定位基站，安装于斗轮机头部的UWB无线定位移动终端，安装于料场中心正上方的三维激光扫描仪，料场三维服务器，上位机控制服务器，斗轮机PLC；通过UWB定位技术获取斗轮机轮体的空间数据，通过三维激光扫描技术获取料堆边界数据，斗轮机PLC通过对比斗轮机轮体的空间数据与料堆边界数据，使斗轮机自动定位料堆，实现自动堆取料作业。本发明所提供的系统及方法，避免了通过回转角度、变幅高度和悬臂长度计算斗轮空间位置数据带来的误差，从而提高了斗轮机无人值守控制系统的控制精度。
基于 uwb 定位技术轮机无人值守控制系统方法

[发明专利]一种防止同轨运行斗轮机相互干涉的数学计算方法-CN202011524121.8在审
发明人：米多;张立建;赵锋;冯振明;王涛;林丽;于关田;赵丹;唐连吉;郭思远 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止同轨运行斗轮机相互干涉的数学计算方法，包括：基于同轨运行的两台斗轮机上通讯联网的可编程控制器，同步获取对方的斗轮机行程实时数据；基于获取的斗轮机行程实时数据，根据防干涉计算公式计算得到两台斗轮机的相互距离，根据两台斗轮机的相互距离判断是否存在干涉现象，得到判断结果；根据判断结果，执行相应的斗轮机控制策略，以使同轨运行的两台斗轮机不出现相互干涉的情况。本发明通过对两台同轨运行斗轮机的行程数据进行数学计算并进行控制，实现了防止相互干涉的功能，克服了现有斗轮机防干涉技术受阳光光线强烈、粉尘浓度高等环境干扰而出现保护失效问题，可以对斗轮机设备在任何时间段、任何环境下都进行自动实时保护。
一种防止运行轮机相互干涉数学计算方法

[实用新型]基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统-CN202020989706.6有效
发明人：金烜弘;张鑫;张立建;唐连吉;季圣楠;丛松;王嘉琪;郭思远;徐春梅;王赟翔 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗轮机技术领域的基于电子罗盘技术实现斗轮机回转定位系统，还包括电子罗盘仪，斗轮机包括悬臂、回转转盘和PLC控制系统，悬臂通过回转转盘转到与系统皮带相平行，斗轮机的悬臂和回转转盘的中心线上，且远离斗轮机电机和电缆处设有一安装位，电子罗盘仪通过外部的无磁护罩安装于水平安装底座上，电子罗盘仪的中心线与回转转盘和悬臂的中心线一致，电子罗盘仪连接有航空插头，电子罗盘仪通过航空插头与斗轮机的PLC控制系统相连接，通过过电子罗盘技术，测量地球磁场，再根据系统皮带方向确定回转零位，精确计算出斗轮机回转的当前角度，从而解决因满足斗轮机智能化控制对于回转定位要求的稳定性、精确性以及经济性的问题。
基于电子罗盘技术实现轮机回转定位系统

[实用新型]悬臂式斗轮堆取料机保护系统-CN202021184437.2有效
发明人：米多;王涛;赵锋;张立建;郭思远;林丽;于关田;赵丹;唐连吉;王赟翔 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉提供了一种悬臂式斗轮堆取料机保护系统，包括PLC控制器及安装于斗轮机物料堆取传输机构的转速检测元件装置；所述转速检测元件装置用于采集斗轮机物料堆取传输机构的转速脉冲数据；所述PLC控制器包括：获取模块，用于获取转速检测元件装置采集的转速脉冲数据；分析处理模块；控制模块，用于根据判断结果对斗轮机进行自动控制，若判断结果为转速异常，控制悬臂式斗轮堆取料机停止运行，并发出转速异常报警信息，本实用新型将斗轮机构转速和悬臂胶带机转速进行数字化处理，与人工目视判断斗轮机传输机构转速是否正常相比，提高了斗轮机自动化程度，确保了斗轮机运行的安全性。
悬臂式斗轮堆取料机保护系统

[实用新型]一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统-CN202021675941.2有效
发明人：赵锋;李伟;冯振明;张立建;王涛;林丽;于关田;赵丹;唐连吉;郭思远 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统，特别是涉及斗轮机检测技术领域，包括斗轮机，斗轮机包括斗轮机中心落料斗机构以及PLC控制柜，斗轮机中心落料斗机构设置在斗轮机中上方，PLC控制柜安装于斗轮机右侧，斗轮机中心落料斗机构包括分流装置以及编码器，编码器设置在分流装置后端。通过采用编码器精确地测量分流挡板的角度值，再根据PLC控制柜设置的料流分流量，自动控制分流挡板的开度，从而解决了斗轮机料流分流精确性、均匀性、连续性以及提高工作效率的问题，另外还适用需要实时调节料流量工况。
一种轮机中部料斗分流挡板位置检测系统

[发明专利]一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统-CN202010806141.8在审
发明人：赵锋;李伟;冯振明;张立建;王涛;林丽;于关田;赵丹;唐连吉;郭思远 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮机中部料斗分流挡板的位置检测系统，特别是涉及斗轮机检测技术领域，包括斗轮机，斗轮机包括斗轮机中心落料斗机构以及PLC控制柜，斗轮机中心落料斗机构设置在斗轮机中上方，PLC控制柜安装于斗轮机右侧，斗轮机中心落料斗机构包括分流装置以及编码器，编码器设置在分流装置后端。通过采用编码器精确地测量分流挡板的角度值，再根据PLC控制柜设置的料流分流量，自动控制分流挡板的开度，从而解决了斗轮机料流分流精确性、均匀性、连续性以及提高工作效率的问题，另外还适用需要实时调节料流量工况。
一种轮机中部料斗分流挡板位置检测系统

[发明专利]悬臂式斗轮堆取料机保护方法及系统-CN202010579172.4在审
发明人：米多;王涛;赵锋;张立建;郭思远;林丽;于关田;赵丹;唐连吉;王赟翔 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明提供了一种悬臂式斗轮堆取料机保护方法及系统，该方法包括：步骤1，获取斗轮机物料堆取传输机构转速脉冲数据；步骤2，对获取的转速脉冲数据进行分析处理得出斗轮机物料堆取传输机构实际转速值，并将得到的实际转速值与正常转速值进行比较，判断转速是否异常，得出判断结果；步骤3，根据判断结果对斗轮机进行自动控制，若判断结果为转速异常，控制斗轮机停止运行，并发出转速异常报警信息。本发明将斗轮机构转速和悬臂胶带机转速进行数字化处理，与人工目视判断斗轮机传输机构转速是否正常相比，提高了斗轮机自动化程度，确保了斗轮机运行的安全性。
悬臂式斗轮堆取料机保护方法系统

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